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第2章 電力物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展情況

2.1 智能電網(wǎng)

智能電網(wǎng)是將電力系統(tǒng)建設(shè)與信息通信技術(shù)進(jìn)行融合的產(chǎn)物,將支持更多網(wǎng)絡(luò)動態(tài)實時信息流,更好地促進(jìn)電力供需雙方交互。智能電網(wǎng)的核心是實現(xiàn)電網(wǎng)的信息化、數(shù)字化和智能化,使電力傳輸效率及發(fā)配電網(wǎng)絡(luò)的可靠性大幅提升。

智能電網(wǎng)的建設(shè)需要一個長期、漸進(jìn)的過程,隨著電網(wǎng)智能化程度不斷提高,電網(wǎng)運(yùn)營商能夠得到更加詳盡的電力供需信息,從而加強(qiáng)其系統(tǒng)管理和錯峰用電能力。消費者也能夠通過智能電網(wǎng)獲取更多信息以實現(xiàn)用電節(jié)約,智能電網(wǎng)將成為消費者降低用電成本與碳排放的有效工具。

2.1.1 國外發(fā)展情況

1.美國

美國初期的電網(wǎng)是由各地建設(shè)的獨立電網(wǎng)組成的。這些獨立電網(wǎng)屬于各個私有和公有公司,各自的負(fù)荷與電源條件存在差異。經(jīng)過多年的發(fā)展,電網(wǎng)運(yùn)營公司通過簽訂雙邊、多邊協(xié)議,或采用聯(lián)合經(jīng)營等方式使分散的電網(wǎng)相互聯(lián)網(wǎng)、同步運(yùn)行,逐步形成目前美國的三大聯(lián)合電網(wǎng),即東部電網(wǎng)、西部電網(wǎng)和得克薩斯聯(lián)合電網(wǎng)。美國東部電網(wǎng)和西部電網(wǎng)以洛基山脈為界,分別與加拿大電網(wǎng)并網(wǎng)運(yùn)行,西部的加利福尼亞電網(wǎng)和南部得克薩斯電網(wǎng)與墨西哥電網(wǎng)連接。

由于美國電網(wǎng)的建設(shè)自帶“分散”的基因,美國電力市場最顯著的特點就是發(fā)電權(quán)和輸電網(wǎng)所有權(quán)的分散化。根據(jù)市場數(shù)據(jù),美國最大的發(fā)電公司控制的裝機(jī)規(guī)模僅為4%,全美排名前二十的發(fā)電公司發(fā)電裝機(jī)總和也只達(dá)到45%左右;而在其他大多數(shù)國家,輸電網(wǎng)通常被國有企業(yè)或少數(shù)幾家公司控制。由于多個電網(wǎng)分散運(yùn)營,加之現(xiàn)網(wǎng)部分設(shè)備已投入使用多年,自然災(zāi)害頻繁,所以美國存在大范圍停電的隱患。美國建設(shè)智能電網(wǎng)的根本原因是原有電網(wǎng)逐漸無法滿足社會生產(chǎn)的發(fā)展需求,電網(wǎng)的穩(wěn)定性、可靠性不高,運(yùn)營損耗卻在慢慢增大。因此,美國建設(shè)智能電網(wǎng)的根本訴求是改造基礎(chǔ)電網(wǎng)設(shè)施,提升電網(wǎng)智能化水平,提高電網(wǎng)的安全可靠性,同時降低電網(wǎng)運(yùn)行損耗。在智能電網(wǎng)建設(shè)過程中,美國政府更關(guān)注電網(wǎng)基礎(chǔ)架構(gòu)的升級更新,以提高其電網(wǎng)運(yùn)行水平和供電可靠性,同時將可再生能源的接入作為建設(shè)目標(biāo),以滿足用戶日益增長的用電需求。

自2003年起,美國相關(guān)政府部門先后發(fā)布了“Grid 2030”“國家輸電技術(shù)路線圖”,明確了美國未來電網(wǎng)發(fā)展目標(biāo)與戰(zhàn)略部署。同一時期陸續(xù)發(fā)起“Grid Wise(電網(wǎng)智能化)”“現(xiàn)代電網(wǎng)”等項目,促進(jìn)電網(wǎng)現(xiàn)代化的發(fā)展。

2007年年底,美國國會頒布了《2007能源獨立和安全法案》(EISA 2007),其中的第13號法令為智能電網(wǎng)法令,該法案用法律形式確立了智能電網(wǎng)在國家戰(zhàn)略中的地位。

2009年2月,美國時任總統(tǒng)奧巴馬在《經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇計劃》中劃撥110億美元用于建設(shè)具有先進(jìn)運(yùn)營監(jiān)控手段的新一代智能電網(wǎng)。其中,45億美元用于智能電網(wǎng)的相關(guān)項目資助、標(biāo)準(zhǔn)制定、人員培養(yǎng)、能源資源評估、需求預(yù)測與電網(wǎng)分析等工作。2009年7月,美國政府部門發(fā)布了第一批智能電網(wǎng)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),標(biāo)志著美國智能電網(wǎng)建設(shè)的正式啟動。

隨后,美國政府為了更好地推動智能電網(wǎng)建設(shè),制定了《2010—2014年智能電網(wǎng)研發(fā)跨年度項目規(guī)劃》,旨在拓展智能電網(wǎng)研發(fā)領(lǐng)域,其研發(fā)項目類型主要涉及技術(shù)和建模兩大領(lǐng)域。

① 技術(shù)領(lǐng)域:主要集中在傳感技術(shù)、電網(wǎng)通信整合和安全技術(shù)、先進(jìn)零部件和附屬系統(tǒng)、先進(jìn)控制方法和先進(jìn)系統(tǒng)布局技術(shù)、決策和運(yùn)行支持等。

② 建模領(lǐng)域:主要集中在如何精準(zhǔn)建設(shè)電網(wǎng),從發(fā)電、輸電到配電的整個過程中,其運(yùn)作情況、配送成本、智能電網(wǎng)資產(chǎn)和電網(wǎng)運(yùn)行所產(chǎn)生的各種影響的模型構(gòu)建等。

此外,在《2010—2014年智能電網(wǎng)研發(fā)跨年度項目規(guī)劃》中也包含了有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定和評價體系建立的研究內(nèi)容。由于標(biāo)準(zhǔn)制定對于智能電網(wǎng)建設(shè)具有重要意義,尤其在電子和通信互聯(lián)、電網(wǎng)整合、電網(wǎng)協(xié)同、統(tǒng)一測試和推廣運(yùn)行等環(huán)節(jié),美國能源部配合國家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究院(National Institute of Standards and Technology,NIST)針對電網(wǎng)互聯(lián)、整合、協(xié)作、網(wǎng)絡(luò)安全、能源配送統(tǒng)一檢測等方面開展了美國國家和國際標(biāo)準(zhǔn)的研發(fā)。在評價體系方面,其研發(fā)方向主要是關(guān)于智能電網(wǎng)部署方案、投資進(jìn)程的評估、政府商業(yè)政策制定和規(guī)則的考評等內(nèi)容。

2.歐盟

以歐盟為代表的歐洲建設(shè)智能電網(wǎng)的出發(fā)點與美國不同。歐洲電網(wǎng)與美國類似,原本由六大輸電運(yùn)營商各自分區(qū)獨立運(yùn)維,2009年年后聯(lián)合形成高度集成化的互聯(lián)電網(wǎng)。歐洲各國電網(wǎng)存在不同的運(yùn)行模式,電力需求呈現(xiàn)飽和態(tài)勢,能源成本逐漸上升,因此歐洲智能電網(wǎng)的主要建設(shè)目標(biāo)是發(fā)展可再生能源,支撐可再生能源和分布式能源的靈活接入,建立低碳經(jīng)濟(jì)模式。歐盟在其公布的能源政策里明確了發(fā)展可再生能源發(fā)電技術(shù)的戰(zhàn)略,要求智能電網(wǎng)建設(shè)注重對環(huán)境的保護(hù)和發(fā)展,向用戶提供雙向互動的信息交流等功能。

2006年,歐盟發(fā)布《歐洲可持續(xù)的、競爭的和安全的能源策略》(A European Strategy for Sustainable,Competitive and Secure Energy),該書中指出歐洲當(dāng)前的能源建設(shè)進(jìn)程,強(qiáng)調(diào)了發(fā)展智能電網(wǎng)技術(shù)對于歐盟電網(wǎng)電能質(zhì)量的重要性。

2009年,歐盟提出將波羅的海、大西洋的海上發(fā)電系統(tǒng)、歐洲南部、非洲北部的太陽能電網(wǎng)與歐洲電網(wǎng)進(jìn)行合并,形成互聯(lián)智能電網(wǎng)的戰(zhàn)略構(gòu)想,希望借此實現(xiàn)可再生能源大規(guī)模集成的突破。

2011年,為對歐盟的智能電網(wǎng)建設(shè)形成統(tǒng)一指引,歐盟委員會出臺《智能電網(wǎng):從創(chuàng)新到部署》,要求其成員針對智能電網(wǎng)制訂部署計劃。

2013年之前,歐盟已經(jīng)擁有了完整的智能電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)體系,并且加快了智能電表的推廣與安裝工作,各個成員依照各自計劃推進(jìn)終端部署,并進(jìn)一步促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新。

“歐盟智能電網(wǎng)戰(zhàn)略”目標(biāo)要求在2020年實現(xiàn)35%的電力輸配來自可再生能源,到2050年實現(xiàn)完全去碳化;將各個成員電網(wǎng)納入基于市場的泛歐電網(wǎng)中,在為消費者提供高質(zhì)量電力的同時,鼓勵消費者主動提高能源使用效率。由于歐洲復(fù)雜的地理條件,電網(wǎng)建設(shè)運(yùn)營分散度較高,各個成員多以政企合作的方式推進(jìn)智能電網(wǎng)研發(fā)建設(shè),采取的政策具有較強(qiáng)的地域性特征。

3.英國

英國電網(wǎng)在建設(shè)初期也是由眾多電力公司分散建設(shè)運(yùn)營的,數(shù)量最多時有接近500家。自1926年電力法案提出后,原本分散的獨立電網(wǎng)開始合并,逐漸形成統(tǒng)一的國家電網(wǎng)。進(jìn)入21世紀(jì)以來,英國對于其電網(wǎng)升級改造的需求愈加迫切。

2009年,英國政府提出《英國低碳轉(zhuǎn)型計劃》,將推進(jìn)智能電網(wǎng)建設(shè)提升到國家戰(zhàn)略層面,隨后發(fā)布《智能電網(wǎng):機(jī)遇》報告,并針對智能電網(wǎng)建設(shè)出臺了詳細(xì)的計劃。

英國負(fù)責(zé)電力及天然氣市場調(diào)節(jié)的主管部門—煤氣電力市場辦公室,從2010年4月起共投入5億英鎊用于擴(kuò)大智能電網(wǎng)實驗規(guī)模,大力支持電動汽車充電基礎(chǔ)設(shè)施等相關(guān)領(lǐng)域的配套發(fā)展。

英國根據(jù)自身電網(wǎng)發(fā)展情況制定了“2050年智能電網(wǎng)線路圖”,并加大對智能電網(wǎng)技術(shù)研究的投資力度。該路線圖設(shè)立了兩個階段的規(guī)劃:第一階段為自規(guī)劃發(fā)布起至2020年,英國將加大智能電表的推廣與普及,其目標(biāo)是在2020年之前將英國現(xiàn)網(wǎng)的約5000萬個普通電表全部用智能電表替代,通過智能計量系統(tǒng),對各個地區(qū)的需求進(jìn)行積極響應(yīng),以達(dá)到促進(jìn)需求側(cè)發(fā)展、系統(tǒng)優(yōu)化、資金規(guī)劃和固定資產(chǎn)管理的目的;第二階段為2020—2050年,英國計劃著重開發(fā)清潔能源,并研究將分布式能源接入現(xiàn)網(wǎng)供電的相關(guān)技術(shù),同時利用智能家居、智能家庭、嵌入式儲存等技術(shù)配合智能電網(wǎng)的建設(shè)使用,并通過智能設(shè)計提高整個電網(wǎng)的智能化水平,提升運(yùn)營管控效率,為2050年后實現(xiàn)混合電力接入系統(tǒng)方案奠定基礎(chǔ)。

4.日本

日本電網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施較歐美等國家和地區(qū)相對完善,從發(fā)電端到各個配電網(wǎng)都已經(jīng)基本加裝傳感器,并建有較為完備的電力通信網(wǎng)絡(luò),可對電網(wǎng)運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控。近年來,日本也一直在維護(hù)并增強(qiáng)相關(guān)功能。日本智能電網(wǎng)的建設(shè)目標(biāo)是開發(fā)“與太陽能發(fā)電時代相應(yīng)的輸電網(wǎng)”,包括太陽能發(fā)電輸出功率預(yù)測系統(tǒng)、高性能蓄電池系統(tǒng)和火力發(fā)電與蓄電池相組合的供需控制系統(tǒng)。這一目標(biāo)與日本國內(nèi)用電與建筑特征存在一定關(guān)系,日本擁有較多獨立建筑,可分布式發(fā)電,尤其是太陽能發(fā)電成為重要的發(fā)電方式。在此背景下,日本計劃在每棟建筑內(nèi)設(shè)置蓄電池,在建筑內(nèi)部完成電力負(fù)荷控制,從而實現(xiàn)能源利用的高效化。

日本由政府主導(dǎo)智能電網(wǎng)的整體規(guī)劃、對外合作和標(biāo)準(zhǔn)制定等,同時產(chǎn)業(yè)界與各個高校也積極參與,在智能電網(wǎng)建設(shè)中起到了重要作用。

2009年3月,東京工業(yè)大學(xué)成立了綜合研究所,主要研究智能電網(wǎng)的相關(guān)技術(shù)。2009年7月,日本電力中央研究院成立了智能電網(wǎng)研究協(xié)會。2010年開始,東京電力公司、東京工業(yè)大學(xué)、東芝公司和日立煉鐵研究所在東京工業(yè)大學(xué)校園內(nèi)聯(lián)合開展日本智能電網(wǎng)示范項目試驗,同時開展了孤島智能電網(wǎng)規(guī)模建設(shè)試驗,主要對大規(guī)模太陽能發(fā)電場景下相關(guān)技術(shù)方案進(jìn)行驗證,例如,剩余功率、頻率波動與電池電量的控制。

此后,日本電氣事業(yè)聯(lián)合會發(fā)布“智能電網(wǎng)開發(fā)計劃”,在2020年開發(fā)出太陽能發(fā)電輸出預(yù)測與蓄電池系統(tǒng)。該機(jī)構(gòu)聯(lián)合了日本十大電力企業(yè),共同開展對太陽能發(fā)電系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)測的研究,并對太陽能蓄電池組進(jìn)行小規(guī)模電源試驗。

2.1.2 國內(nèi)發(fā)展情況

近年來,我國用電需求隨著社會生產(chǎn)的不斷進(jìn)步而迅速增加,新型電網(wǎng)的建設(shè)改造作為服務(wù)于國家戰(zhàn)略的重大工程,吸納了大量資金與科研力量。經(jīng)過多年建設(shè),我國電網(wǎng)覆蓋率、供電能力和設(shè)備數(shù)字化程度大大提高。

我國電網(wǎng)建設(shè)主要由政府主導(dǎo),各級國家電網(wǎng)公司承建落地,快速推進(jìn)了智能電網(wǎng)設(shè)施的建設(shè)及相關(guān)技術(shù)研發(fā)速度。自2007年起,國家電網(wǎng)公司陸續(xù)開展了針對智能電網(wǎng)的研發(fā)部署工作,并制訂了至2020年的智能電網(wǎng)規(guī)劃。當(dāng)時的華東電網(wǎng)公司首先啟動智能互動電網(wǎng)可行性研究項目,希望增強(qiáng)電網(wǎng)運(yùn)行的安全性與穩(wěn)定性,同時啟動高級調(diào)度中心和統(tǒng)一信息平臺等智能電網(wǎng)試點工程。

2008年,華北電網(wǎng)公司開展了以智能調(diào)度體系為核心目標(biāo)的智能電網(wǎng)研究與建設(shè),設(shè)計建造智能電網(wǎng)信息系統(tǒng),對新型能源關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研發(fā),為后期智能輸電網(wǎng)的建設(shè)奠定了基礎(chǔ)。同時,華中科技大學(xué)、天津大學(xué)等高校也紛紛對相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域開展研究探索,成立了一批專業(yè)的智能電網(wǎng)研究機(jī)構(gòu)。

2009年年初,國家電網(wǎng)公司對智能電網(wǎng)系列課題進(jìn)行立項研究,對中國電網(wǎng)現(xiàn)狀進(jìn)行調(diào)研,并在充分了解我國智能電網(wǎng)的技術(shù)需求與現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,通過分析國內(nèi)外智能電網(wǎng)需求與技術(shù)特點,制訂了我國電網(wǎng)發(fā)展目標(biāo)、技術(shù)框架體系與實施計劃等。另外,國家電網(wǎng)公司晉東南—南陽—荊門1000kV特高壓交流試驗示范工程和南方電網(wǎng)公司云南、廣東800kV特高壓直流輸電工程相繼投入運(yùn)行,實現(xiàn)了我國在具有長距離、大容量特征的特高壓核心技術(shù)上的重大突破,構(gòu)建了智能電網(wǎng)的堅強(qiáng)骨干網(wǎng)架,為中國智能電網(wǎng)的建設(shè)奠定了基礎(chǔ)。

在2009年特高壓輸電技術(shù)國際會議上,國家電網(wǎng)公司提出發(fā)展堅強(qiáng)智能電網(wǎng)要以堅強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)為基礎(chǔ),將信息通信平臺作為支撐,使用智能控制手段,對端到端電力“發(fā)、輸、變、配、用”各個運(yùn)行環(huán)節(jié)進(jìn)行保障,實現(xiàn)“電力流、信息流、業(yè)務(wù)流”的高度一體化融合,建成“堅強(qiáng)可靠、經(jīng)濟(jì)高效、清潔環(huán)保、透明開放、友好互動”的現(xiàn)代化電網(wǎng)。發(fā)展堅強(qiáng)智能電網(wǎng)就是要加快建設(shè)以特高壓電網(wǎng)為骨干電網(wǎng),兩級電網(wǎng)協(xié)調(diào)發(fā)展,具備信息化、數(shù)字化、自動化、互動化等特點的統(tǒng)一堅強(qiáng)智能電網(wǎng)。

如今,我國電網(wǎng)設(shè)施配備已經(jīng)基本達(dá)到發(fā)達(dá)國家水平。隨著“新基建”戰(zhàn)略的提出,國家要求以新發(fā)展理念為引領(lǐng),以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動,以信息網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ),面向高質(zhì)量發(fā)展需要,提供數(shù)字轉(zhuǎn)型、智能升級、融合創(chuàng)新等服務(wù)的基礎(chǔ)設(shè)施體系,并明確提到要將智慧能源基礎(chǔ)設(shè)施納入其中,重點進(jìn)行改造升級。智能電網(wǎng)作為新型基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分,即將步入一個全新的加速建設(shè)階段。

2.1.3 智能電網(wǎng)發(fā)展趨勢

1.堅強(qiáng)靈活電網(wǎng)架構(gòu)

我國幅員遼闊,自然資源分布較為分散,對于電力生產(chǎn)尤為重要的化石能源和河流分布不均衡,為各級電網(wǎng)的規(guī)劃造成了一定困難。隨著電網(wǎng)規(guī)模的擴(kuò)大、互聯(lián)電網(wǎng)的形成,增強(qiáng)電網(wǎng)的穩(wěn)定性與安全性勢在必行。國家開展的特高壓聯(lián)網(wǎng)、直流聯(lián)網(wǎng)等系列工程也對主網(wǎng)架結(jié)構(gòu)的規(guī)劃設(shè)計提出了嚴(yán)格的要求。建立堅強(qiáng)、靈活的電網(wǎng)架構(gòu)是智能電網(wǎng)設(shè)計的必然要求。

2.實時化、標(biāo)準(zhǔn)化電力網(wǎng)管

監(jiān)控與分析能力是新型電網(wǎng)實現(xiàn)智能化控制的基礎(chǔ),包括對故障告警的早期識別,以及對設(shè)備運(yùn)行調(diào)整的及時響應(yīng)。新型網(wǎng)管系統(tǒng)的監(jiān)測范圍應(yīng)當(dāng)覆蓋全網(wǎng),并向終端側(cè)積極拓展,為電網(wǎng)運(yùn)行、綜合管理等提供支撐,而不僅局限于對電網(wǎng)裝備的監(jiān)測。在當(dāng)前階段,電力網(wǎng)管系統(tǒng)還應(yīng)著重在網(wǎng)絡(luò)安全方面加大建設(shè)力度。

3.智能調(diào)度

智能調(diào)度系統(tǒng)是智能電網(wǎng)運(yùn)營的重要組成部分。在現(xiàn)網(wǎng)中對設(shè)備進(jìn)行硬件升級,并基于現(xiàn)有調(diào)度控制中心功能進(jìn)行升級擴(kuò)展,是實現(xiàn)調(diào)度系統(tǒng)實時監(jiān)控全網(wǎng),提升靈活配置資源的能力、突發(fā)事件應(yīng)對能力、智能管理能力、高效調(diào)控能力和市場調(diào)配能力的基礎(chǔ)。

4.先進(jìn)測量體系

智能電網(wǎng)要實現(xiàn)對電網(wǎng)與用戶用電信息的實時監(jiān)控和采集,需要在建立先進(jìn)測量體系的基礎(chǔ)上構(gòu)建具有自主調(diào)節(jié)和智能判斷功能的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。基于先進(jìn)測量體系的電力網(wǎng)絡(luò),能夠采用經(jīng)濟(jì)安全的輸配電方式向終端用戶輸送電能,實現(xiàn)電能資源的高效配置利用,提高電網(wǎng)運(yùn)行的可靠性和能源利用效率。

5.分布式能源

分布式能源是指布置在用戶附近的小規(guī)模、分散式發(fā)電系統(tǒng),具有節(jié)能減排、損耗低、效率高、系統(tǒng)可靠性高、能源種類多等優(yōu)點,是智能電網(wǎng)的主要研究方向之一。

對分布式能源技術(shù)的研究包含兩大分支:分布式發(fā)電與分布式儲能。按照能源是否可再生的標(biāo)準(zhǔn)可以將分布式發(fā)電分為兩大類:一是基于可再生能源的分布式發(fā)電技術(shù),主要包括風(fēng)能發(fā)電、太陽能光伏發(fā)電、生物質(zhì)發(fā)電、地?zé)崮艿劝l(fā)電形式;二是使用不可再生能源發(fā)電的分布式發(fā)電,主要包括內(nèi)燃機(jī)、微型燃?xì)廨啓C(jī)等。分布式儲能裝置包括蓄電池儲能、超導(dǎo)儲能和飛輪儲能等。

6.人工智能融合

智能電網(wǎng)未來的主要發(fā)展方向之一是運(yùn)營深度優(yōu)化和需求實時預(yù)測,而人工智能可以針對能源生產(chǎn)、能源電網(wǎng)平衡和消費習(xí)慣等方面提供獨特的解決方案。人工智能平臺將提供豐富的算法和模型庫,成為能源行業(yè)尤其是電力行業(yè)的重要組成部分。

機(jī)器學(xué)習(xí)為電力系統(tǒng)構(gòu)建機(jī)器學(xué)習(xí)算法庫,開發(fā)針對特定電力業(yè)務(wù)場景的機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用模型;計算機(jī)視覺將重點研發(fā)電力圖像資源庫、電力圖像智能輔助標(biāo)注技術(shù)、電力設(shè)備檢測與缺陷識別算法,并形成設(shè)備級的電力視覺模塊,實現(xiàn)設(shè)備實時識別和缺陷檢測;自然語言處理將建立電力主題詞表,研究電力文本特征提取、本體建模、知識處理和推理等技術(shù),構(gòu)建監(jiān)管、運(yùn)行檢查、營銷等領(lǐng)域的知識“地圖”,最終形成新一代電力智能搜索與問答解決方案;智能機(jī)器人將重點突破智能算法封裝、自主識別、自主行為等核心技術(shù),推動電動機(jī)器人的自主化和智能化。

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