2.3.4 直流電動機的運行狀態

直流電動機的運行狀態如圖2-30所示，按照電磁轉矩T與轉速n的方向是否相同，分為電動運行狀態和制動運行狀態。

1.電動運行狀態

電動機的機械特性和穩定工作點在Ⅰ、Ⅲ象限，特點為 T、n 方向相同，從電源吸收能量。

1）正向電動狀態，在工作點A、B，U＞0，n＞0且n＜n₀，則I_a ＞0、T＞0，電動機工作在正向電動狀態。

2）反向電動狀態，在工作點C、D，U＜0，n＜0且| n|＜| n₀ |，則I_a ＜0、T＜0，電動機則工作在反向電動狀態。

2.制動運行狀態

電動機的機械特性和穩定工作點在Ⅱ、Ⅳ象限，特點為T、n方向相反，不從電源吸收能量。

1） U＞0，正向回饋制動狀態（如E、F點）或倒拉反轉狀態（如K點）。

①工作點在Ⅱ象限內，如圖中E、F點。此時，n＞0且n＞n₀ ，則I_a ＜0、T＜0，電動機工作在正向回饋制動狀態，電動機將機械能轉換為電能并回饋到電源。

② 工作點在Ⅳ象限內，如圖中K點，電樞回路串接足夠大的電阻R_D ，電動機在位能負載轉矩作用下反轉——倒拉反轉狀態。此時，n＜0，I_a ＞0，T＞0，電動機從電源吸收電能，同時，又將機械能轉換為電能，這些電能都消耗在電樞回路電阻（ R_a +R_D ）上。

2） U＜0，反向回饋制動狀態（如G、H點）。工作點在Ⅳ象限，此時，n＜0且| n|＞n₀ ，則I_a ＞0、T＞0，電動機工作在反向回饋制動狀態，電動機將機械能轉換為電能并回饋到電源。

3） U=0，能耗制動狀態（如J點）。工作點在Ⅳ象限，電樞回路串接電阻R_H，電動機在位能性負載轉矩的作用下反轉。此時，n＜0，則I_a ＞0、T＞0，電動機工作在能耗制動狀態，電動機將機械能轉換為電能并消耗在電樞回路電阻（ R_a +R_H ）上。