習題

1-1 負載轉矩的折算原則是什么？負載飛輪力矩的折算原則是什么？

1-2 什么是負載特性？什么是電動機的機械特性？

1-3 電力傳動系統穩定運行的充要條件是什么？

1-4 已知某電動機的額定轉矩T_N為280N·m，額定轉速n_N為1000r/min，傳動系統的總飛輪力矩GD2為75N·m2 ，負載為恒定轉矩，T_L =0.8T_N。求：

（1）如果電動機的轉速從零起動至n_N的起動時間為0.85s，起動時若電動機的輸出轉矩不變，則電動機輸出轉矩為多少？

（2）如果電動機轉速由n_N制動到停止時的時間為0.64s，制動時若電動機輸出轉矩不變，則電動機輸出轉矩為多少？

1-5 某傳動系統示意圖如圖1-21所示，已知工作機構轉矩T_g為280N·m，傳動比j₁、j₂分別為3.6、2.8，傳動效率 η₁、η₂分別為0.94、0.92，已知軸1上飛輪力矩（+）為270N·m2 ，軸2上飛輪力矩（+）為560N·m2 ，軸3上飛輪力矩（+）為1240N·m2，電動機起動時電動機軸上輸出轉矩為84N·m2，求：

（1）軸1及軸3起動的初始加速度；

（2）如果將一飛輪力矩為1200N·m2的飛輪附加在軸1或軸2或軸3上，那么，電動機起動時各軸上的初始加速度分別為多少？

1-6 如圖1-22所示，某晶閘管-電動機轉速單閉環調速起重系統，重物G=20000N，勻速下放速度v=0.9m/s，齒輪的速比分別為j₁ =6、j₂ =10，齒輪的效率分別為η₁ =0.90、η₂ =0.95，卷筒的效率為η₃ =0.9，卷筒的直徑D=0.4m，電動機的飛輪力矩為9.8N·m2 ，四個齒輪的飛輪力矩分別為0.98N·m2、19.6N·m2、4.9N·m2、4.9N·m2 ，卷筒的飛輪力矩為9.8N·m2。忽略所有動滑輪、靜滑輪的摩擦和重量。

（1）說明該系統的負載類型及負載特性；

（2）試計算電動機軸上的負載轉矩T_L和電動機主軸的總飛輪力矩；

（3）如果電動機減速時為勻減速，減速時間t_st =10.5s，試計算電動機的電磁轉矩，并確定電磁轉矩的方向。