1.6.2 電動機控制系統(tǒng)分類及其特點

1.驅動電動機分類

圖1-20所示為電氣傳動及位置伺服控制系統(tǒng)中常用的驅動電動機種類。

圖1-20 驅動電動機分類

1）旋轉電動機，包括盤式、圓柱式，其氣隙主磁場方向可以是徑向磁場、軸向磁場或橫向磁場，且氣隙的數(shù)量可以是單個、兩個或多個；定轉子結構位置可以是內轉子、外轉子、雙轉子或雙定子等形式。

2）其他電動機，如直線電動機、平面電動機或三維運動電動機。

2.電動機控制系統(tǒng)分類及特點

電動機控制主要涉及速度控制和位置控制兩類，按照采用的電動機類型，其分類及特點見表1-4。

表1-4 電動機控制系統(tǒng)分類及特點

（續(xù)）

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