1.2.1　二次調節靜液傳動系統的工作原理

圖1?1為二次調節靜液傳動系統的結構與工作原理示意,系統主要由二次元件、變量油缸、電液伺服閥、恒壓變量泵、液壓蓄能器和控制器等組成[5]。

圖1?1　二次調節靜液傳動系統的結構與工作原理示意

1—二次元件;2—變量油缸;3—電液伺服閥;4—恒壓變量泵;5—液壓蓄能器;6—控制器

工作時,變量油缸在電液伺服閥的控制下向左或向右移動,通過改變二次元件的斜盤傾角大小調節二次元件的排量,從而使扭矩的大小也隨之變化,直至達到新的平衡狀態。二次元件可在任一轉速下重新達到平衡狀態,通過調節電液伺服閥的輸入電流,可無級調節二次元件的轉速。二次元件的轉速會隨著外負載扭矩的改變而變化,而轉速改變又會導致二次元件排量的改變。如果負載扭矩增大,那么二次元件的轉速就會下降,這樣進入變量油缸的流量隨之變小,引起壓力差的減小,變量油缸的活塞向右移動,使得二次元件的排量增大,從而使其扭矩增大,轉速回升,直到達到二次元件的設定轉速。

在二次調節靜液傳動系統中,二次元件是通過調節其排量來適應負載轉矩、轉速的變化。二次元件能夠在由轉矩、轉速構成的坐標軸的4個象限內工作,其工作工況不斷地在“液壓馬達”和“液壓泵”之間交替轉換。二次元件工作在“液壓泵”工況時,回收二次調節靜液傳動系統的能量,將其儲存于液壓蓄能器中,實現能量的回收;在“液壓馬達”工況工作時,在系統輸出能量的作用下二次元件驅動負載旋轉。

由恒壓變量泵和蓄能器構成的二次調節靜液傳動系統的恒壓油源,其動態特性較好,對二次調節靜液傳動系統輸出性能的影響非常小,因此在進行系統性能研究時,常常予以忽略,并且系統的工作壓力基本恒定,這樣處理,一方面簡化了系統研究的復雜性;另一方面也基本能保證結果的準確性[5]。