2.4?小結

探測器的制導問題離不開對象的動力學特性。描述探測器動力學模型需要三個要素,即參考系、時間和動力學模型。本章從這三個基本要素出發,首先介紹了深空探測使用的主要坐標系系統及不同坐標系之間的轉換方法,接著介紹了常用的時間系統及不同時間系統之間的轉換,最后是包含各種攝動影響在內的探測器的質心動力學方程。這三部分內容構成了深空探測制導問題的力學基礎。