前言

可編程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是以計算機技術為核心的通用工業自動化裝置，它將傳統的繼電器控制系統與計算機技術結合在一起，具有高可靠性、靈活通用、易于編程、使用方便等特點。因此，在工業自動控制、機電一體化、改造傳統產業等方面得到了廣泛的應用，被譽為現代工業生產自動化的三大支柱之一。

三菱PLC以其高性能、低價格的優點，在國內很多行業得到了廣泛的應用。在三菱小型PLC FX1N、FX2N及FX3U三代產品中，FX2N是三菱FX家族中頗具代表性的產品，它具有結構緊湊、功能強大、小巧、高速、安裝方便、可擴展大量滿足單個需要的特殊功能模塊等特點，在我國小型PLC市場中占有較大份額，為工廠自動化應用提供最大的靈活性和控制能力。為了便于學習和理解FX2N系列PLC控制系統的相關技術，特編寫此書。

全書從初學者的角度出發，對PLC工程技術人員需要掌握的基礎知識和應用做了全面的介紹，力求內容實用，語言通俗易懂，希望幫助讀者夯實基礎，提高技能。本書分為十章，內容包括：PLC簡介，FX2N 系列PLC的硬件資源，FX2N 系列PLC的編程軟件，FX2N系列PLC的基本指令及應用，步進指令、順序控制程序設計及應用，FX2N系列PLC的功能指令及應用，FX2N系列PLC的特殊功能模塊及應用，PLC的通信、網絡及應用，觸摸屏和變頻器，三菱PLC控制系統綜合應用實踐。

本書是在遼寧石油化工大學礦業工程學院自動化教研室編寫的《可編程控制技術》講義基礎上重新編寫的。遼寧石油化工大學礦業工程學院張樹江、于水以及山西煤炭進出口集團公司教授級高級工程師郭智淵擔任主要編著者，遼寧石油化工大學礦業工程學院閆兵、王宏宇共同參加研究編寫。

由于水平有限，疏漏和不妥之處在所難免，懇請讀者批評指正。

編著者