第2章　機器人弧焊應用

機器人弧焊是機器人最典型的應用之一，本章介紹了焊接原理、機器人弧焊工作站的組成；再以兩塊鋼板的搭接焊為例，詳細介紹了焊接參數、焊機設置、機器人編程等知識和操作。讀者通過本章的學習及反復的焊接練習，可以為今后進入機器人焊接行業打下一定的基礎。

隨著機器人技術、焊接電源技術、外部軸設備、焊縫追蹤技術和計算機技術的發展，機器人焊接變得越來越簡單化、智能化、柔性化和高效率。機器人焊接的應用和發展層出不窮，但“千里之行，始于足下”，讓我們一起通過本章的學習，開啟機器人焊接應用的探究之路。