1.4 智慧物流裝備的應(yīng)用與發(fā)展

1.4.1 智慧物流裝備的行業(yè)政策現(xiàn)狀

智慧物流裝備的發(fā)展近年來受到國家相關(guān)部門的高度重視，相繼出臺了一系列政策文件，助推智慧物流裝備的發(fā)展。部分法規(guī)和政策文件如表1-5所示。

1.4.2 智慧物流裝備的行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀

1.智慧物流裝備市場的總體情況

智慧物流裝備與下游行業(yè)密切相關(guān)，幾乎覆蓋全部工業(yè)制造領(lǐng)域，2019年市場規(guī)模破千億元。智慧物流裝備在幾乎所有的工業(yè)制造領(lǐng)域均有應(yīng)用。現(xiàn)階段智慧物流裝備在煙草、汽車、工程機(jī)械、大型零售領(lǐng)域使用較多。預(yù)計(jì)未來在冷鏈、醫(yī)藥、電商、快遞、紡織服裝、食品飲料等行業(yè)會保持較快增長，行業(yè)戰(zhàn)略機(jī)遇期還有4～6年，整體增速在20%左右。

國外廠商規(guī)模、技術(shù)、經(jīng)驗(yàn)均處于領(lǐng)先，國內(nèi)廠商通過高性價(jià)比和優(yōu)勢服務(wù)不斷壯大。歐、美、日國際知名企業(yè)規(guī)模較大，擁有先進(jìn)的技術(shù)、豐富的產(chǎn)品線和多年積累的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，在中國占據(jù)了三分之二的市場份額，在高端市場優(yōu)勢尤其明顯。代表性的企業(yè)主要有勝斐邇（SHAEFER）、大福（DAIFUKU）、德馬泰克（DEMATIC）、瑞仕格（Swisslog）、范德蘭德（Vanderlande Industries）、TGW物流集團(tuán)等。

我國已具有完整的產(chǎn)業(yè)鏈，盡管在技術(shù)、規(guī)模、經(jīng)驗(yàn)等方面存在一定差距，還是發(fā)展了一批具有較強(qiáng)研發(fā)設(shè)計(jì)和項(xiàng)目集成能力的企業(yè)，通過高性價(jià)比的產(chǎn)品和本土化服務(wù)與國外廠商競爭。國內(nèi)具有代表性的企業(yè)主要有昆船物流、今天國際、北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院等。

從裝備類型上看，自動化立體庫、輸送分揀系統(tǒng)、物流機(jī)器人系統(tǒng)、自動識別與感知系統(tǒng)等先進(jìn)的物流技術(shù)與裝備快速成長，成為市場新的推動力。

2.主要智慧物流技術(shù)裝備的發(fā)展應(yīng)用情況

（1）倉內(nèi)技術(shù)裝備

主要有機(jī)器人與自動化分揀、可穿戴設(shè)備、無人駕駛叉車、貨物識別四類技術(shù)裝備，當(dāng)前機(jī)器人與自動化分揀技術(shù)裝備已相對成熟，得到廣泛應(yīng)用，可穿戴設(shè)備目前大部分處于研發(fā)階段，其中智能眼鏡技術(shù)進(jìn)展較快。

機(jī)器人與自動化技術(shù)裝備。倉內(nèi)機(jī)器人包括AGV（自動導(dǎo)引運(yùn)輸車）、無人叉車、貨架穿梭車、分揀機(jī)器人等，主要用在搬運(yùn)、上架、分揀等環(huán)節(jié)。國外領(lǐng)先企業(yè)應(yīng)用較早，并且已經(jīng)開始商業(yè)化，各企業(yè)將在機(jī)器人的應(yīng)用場景深入推進(jìn)。

案例1-2 亞馬遜Kiva機(jī)器人

亞馬遜以倉儲中心實(shí)現(xiàn)自動化，提升物流效率為目的，收購了機(jī)器人制造商Kiva Systems，隨后將之更名為亞馬遜機(jī)器人（Amazon Robotics）。Kiva機(jī)器人通過控制系統(tǒng)運(yùn)行資源分配算法，調(diào)動機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)“貨找人、貨位找人”的模式，實(shí)現(xiàn)整個物流中心庫區(qū)無人化。Kiva機(jī)器人以遠(yuǎn)高于人工的效率、更低的成本和錯誤率極大地提升了亞馬遜物流的運(yùn)營和盈利能力，Kiva系統(tǒng)目前已經(jīng)成為全世界倉儲物流領(lǐng)域最成功的物流機(jī)器人解決方案。（資料來源：百度，文/金融倉儲踐行者，2018年8月）（擴(kuò)展視頻1-1）

可穿戴設(shè)備。在物流領(lǐng)域可能應(yīng)用的產(chǎn)品包括免持掃描設(shè)備、智能眼鏡、外骨骼、噴氣式背包，國內(nèi)無商用實(shí)例，免持設(shè)備與智能眼鏡小范圍由UPS、DHL應(yīng)用外，其他多處于研發(fā)階段。整體來說離大規(guī)模應(yīng)用仍然有較遠(yuǎn)距離。智能眼鏡憑借其實(shí)時(shí)的物品識別、條碼閱讀和庫內(nèi)導(dǎo)航等功能，提升倉庫工作效率，未來有可能被廣泛應(yīng)用。

案例1-3：菜鳥AR智能物流

通過AR技術(shù)，倉內(nèi)人員可以快速核對入庫商品的數(shù)量和質(zhì)量，并快速分類，同時(shí)快速錄入商品的重量與體積。可視化的倉內(nèi)導(dǎo)航和庫區(qū)識別系統(tǒng)也能促進(jìn)商品精準(zhǔn)快速上架。出庫時(shí)，AR技術(shù)能智能幫助工作人員找到商品，快速核對及進(jìn)行質(zhì)量檢測，準(zhǔn)確找到合適的包材，同時(shí)完成線上錄入并出庫。（擴(kuò)展視頻1-2）

（2）干線運(yùn)輸技術(shù)裝備

干線運(yùn)輸裝備主要是無人駕駛卡車。無人駕駛卡車將改變干線物流現(xiàn)有格局，目前尚處于研發(fā)階段，但已取得階段性成果，正在進(jìn)行商用化前測試。

無人駕駛乘用車技術(shù)已經(jīng)取得了階段性成果，目前多家企業(yè)開始了對無人駕駛卡車的探索。無人駕駛卡車技術(shù)核心產(chǎn)品包括傳感器、硬件設(shè)施和軟件系統(tǒng)，目前已經(jīng)進(jìn)入測試階段，雖然公路無人駕駛從技術(shù)實(shí)現(xiàn)到實(shí)際應(yīng)用仍有一定距離，但從技術(shù)上看，發(fā)展?jié)摿Ψ浅４螅磥砜ㄜ嚿a(chǎn)商將直接在生產(chǎn)環(huán)節(jié)集成無人駕駛技術(shù)。目前，無人駕駛主卡車主要由整車廠商主導(dǎo)，如戴姆勒等，但也有部分電商、物流企業(yè)正嘗試布局。

案例1-4：圖森未來啟動無人駕駛貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)

2020年7月2日，圖森未來在美國啟動全球首個無人駕駛貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)（Auto-nomous Freight Network, AFN）。該運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)由無人駕駛卡車、物流樞紐中心和運(yùn)營監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成，圖森未來將以安全高效的方式將無人駕駛卡車推向市場。圖森未來無人駕駛貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)計(jì)劃將分3個階段推出，目標(biāo)是在2024年實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。（資料來源：網(wǎng)易科技報(bào)道，2020年7月）

（3）最后一公里技術(shù)裝備

最后一公里相關(guān)技術(shù)裝備主要包括無人機(jī)與3D打印技術(shù)兩大類。

無人機(jī)。無機(jī)技術(shù)已經(jīng)成熟，主要應(yīng)用在人口密度相對較小的區(qū)域如農(nóng)村配送，中國企業(yè)在該項(xiàng)技術(shù)具有領(lǐng)先優(yōu)勢，且政府政策較為開放，制定了相對完善的無人機(jī)管理辦法，國內(nèi)無人機(jī)即將進(jìn)入大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用階段。未來無人機(jī)的載重、航時(shí)將會不斷突破，感知、規(guī)避和防撞能力有待提升，軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)收集與分析處理能力將不斷提高，應(yīng)用范圍將更加廣泛。

案例1-5：京東無人機(jī)物流——構(gòu)建“天地一體”智慧物流體系

京東作為世界范圍內(nèi)無人機(jī)物流領(lǐng)域的翹楚之一，旗幟鮮明地提出了以智能化平臺為核心，通過無人機(jī)、無人倉和無人車等智能硬件，搭建“天地一體”的立體式智慧物流網(wǎng)絡(luò)。2018年2月，京東獲得民航局西北地區(qū)管理局的授牌，成為首個國家級無人機(jī)物流配送試點(diǎn)企業(yè)。（資料來源：搜狐，文/無人機(jī)物流聯(lián)盟，2018年11月）

3D打印。3D技術(shù)對物流行業(yè)將帶來顛覆性的變革，但當(dāng)前技術(shù)仍處于研發(fā)階段，美國Stratasvs和3D Systems兩家企業(yè)占絕大多數(shù)市場份額。未來的產(chǎn)品生產(chǎn)至消費(fèi)的模式將是“城市內(nèi)3D打印+同城配送”，甚至是“社區(qū)3D打印+社區(qū)配送”的模式，物流企業(yè)需要通過3D打印網(wǎng)絡(luò)的鋪設(shè)實(shí)現(xiàn)定制化產(chǎn)品在離消費(fèi)者最近的服務(wù)站點(diǎn)生產(chǎn)、組裝與末端配送的職能。

案例1-6：聯(lián)邦快遞將3D打印納入供應(yīng)鏈運(yùn)營

3D打印技術(shù)對供應(yīng)鏈的影響主要是體現(xiàn)在能夠?qū)崿F(xiàn)與傳統(tǒng)大規(guī)模制造不同的小批量、按需制造，并通過分布式的服務(wù)中心，將產(chǎn)品快速交付到用戶手中。2019年1月，聯(lián)邦快遞與UPS等競爭對手一起宣布將3D打印作為其商業(yè)模式的一部分。該公司推出了FedEx Forward Depots，在庫存和服務(wù)零件物流、維修和包裝解決方案中提供3D打印服務(wù)。（資料來源：知乎，2019年1月）

（4）末端技術(shù)裝備

末端技術(shù)裝備主要是智能快遞柜。智能快遞柜技術(shù)較為成熟，已經(jīng)在一二線城市得到推廣，包括順豐為首的蜂巢、菜鳥投資的速遞易等一批快遞柜企業(yè)已經(jīng)出現(xiàn)。但當(dāng)前快遞柜仍然面臨著使用成本高、便利性智能化程度不足、使用率低、無法當(dāng)面驗(yàn)貨、盈利模式單一等問題。

案例1-7：豐巢快遞柜的阿喀琉斯之踵

豐巢快遞柜的阿喀琉斯之踵——成本高、收費(fèi)難：一方面是營收方面，用戶不愿為此付費(fèi)，而快遞員支付的費(fèi)用較低；另一方面是成本方面，設(shè)備生產(chǎn)成本較高，同時(shí)投放點(diǎn)位租金較高。但當(dāng)快遞柜成為未來快遞行業(yè)重要的終端配送補(bǔ)充時(shí)，需從戰(zhàn)略角度看待這一市場，隨著快遞量持續(xù)上漲，人工成本不斷上升，快遞柜市場必然會隨之增長。（資料來源：億歐網(wǎng)，文/王利陽，2018年10月）

3.行業(yè)企業(yè)的智慧物流裝備布局現(xiàn)狀

以亞馬遜、京東、阿里等為代表的互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)：注重通過科技手段提升物流效率，依托自身互聯(lián)網(wǎng)科技基因，在智慧物流裝備領(lǐng)域積極布局，力圖實(shí)現(xiàn)彎道超車。如亞馬遜的Prime Air快遞無人機(jī)、Kiva搬運(yùn)機(jī)器人、Scout送貨機(jī)器人，京東的無人倉、無人車、無人機(jī)，阿里的智能機(jī)器人倉及智慧平臺，都代表著行業(yè)先進(jìn)水平。

以UPS、DHL、順豐等為代表的領(lǐng)先快遞物流企業(yè)：通過組建研發(fā)團(tuán)隊(duì)，設(shè)立研發(fā)機(jī)構(gòu)，或與第三方合作等方式，在應(yīng)用前景明確，與自身需求緊密相關(guān)的智慧物流技術(shù)上，如無人機(jī)、倉內(nèi)AGV機(jī)器人，進(jìn)行積極布局。

以G7、匯通天下為代表的智慧物流物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)：獨(dú)立于物流公司和電商平臺，專注于物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和人工智能平臺開發(fā)和服務(wù)，具有很強(qiáng)的技術(shù)實(shí)力和商業(yè)模式優(yōu)勢。在具有互聯(lián)網(wǎng)思維的專業(yè)團(tuán)隊(duì)和資本的助力下，發(fā)展前景巨大。

案例1-8：G7智慧物聯(lián)助傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)釋放新動能

作為一家持續(xù)創(chuàng)新的物聯(lián)網(wǎng)科技公司，基于行業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)平臺，G7正在積極投身產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)浪潮，用IoT、大數(shù)據(jù)搭建煤炭、化工、食品等傳統(tǒng)巨頭企業(yè)與物流企業(yè)之間的平臺，不斷打造細(xì)分產(chǎn)業(yè)更多元的解決方案與服務(wù)，助力傳統(tǒng)行業(yè)降本增效，智慧轉(zhuǎn)型。（資料來源：物流指聞，2019年11月）

4.智慧物流裝備在各行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀

各行業(yè)的智慧物流裝備使用情況差異較大，煙草、電子商務(wù)、快遞、汽車、冷鏈、工程機(jī)械、醫(yī)藥、機(jī)場、紡織服裝、大型零售業(yè)、食品飲料等是智慧物流裝備發(fā)展較好或者較快的應(yīng)用行業(yè)，制造業(yè)仍是智慧物流裝備應(yīng)用的主要領(lǐng)域。

煙草。煙草行業(yè)使用自動化物流系統(tǒng)較早，普及率最高，是中國物流自動化發(fā)展的助推器。目前煙草企業(yè)一般只有1～2個立體倉庫，完全實(shí)現(xiàn)倉儲物流自動化需要5～6個自動化立體倉庫。煙草原葉的流通對先進(jìn)物流系統(tǒng)的需求已經(jīng)起步，升級改造的市場也在不斷增長。近年來國內(nèi)煙草自動化物流系統(tǒng)市場年均增速高于10%。主要系統(tǒng)供應(yīng)商有德馬泰克、瑞仕格、昆船物流、今天國際、山東蘭劍等。

電子商務(wù)。京東、蘇寧易購、亞馬遜中國、當(dāng)當(dāng)網(wǎng)、1號店、唯品會、凡客誠品等大型電商均在自建物流體系，需要建設(shè)倉儲物流基地，對物流裝備，特別是輸送分揀設(shè)備需求旺盛。電子商務(wù)自動化物流裝備滲透率低于20%，處于快速成長階段，市場潛力巨大。主要供應(yīng)商有瑞仕格、德馬泰克、勝斐邇，國內(nèi)有德馬科技等。

快遞業(yè)。近年來快遞公司密集登陸資本市場，快遞企業(yè)融資后，有望增加資本開支以提升自身軟硬件實(shí)力，相當(dāng)一部分資金將用于物流系統(tǒng)建設(shè)，像分揀中心就需要大規(guī)模使用先進(jìn)物流裝備，這將直接刺激智慧物流裝備需求提升。

汽車行業(yè)。汽車輸送線在汽車沖壓、焊裝、涂裝、總裝環(huán)節(jié)均有使用，總裝環(huán)節(jié)最為普遍。目前我國已成為汽車第一大生產(chǎn)國。盡管汽車產(chǎn)量增速放緩，但是仍然處于增長態(tài)勢，還存在現(xiàn)有設(shè)備更新需求。國內(nèi)汽車物流自動化系統(tǒng)供應(yīng)商主要是北高科、日本大福、德馬泰克等公司。

冷鏈。我國綜合冷鏈流通率僅為19%，而美、日等發(fā)達(dá)國家在85%以上。我國冷庫以中小型傳統(tǒng)平庫為主，大型自動化立體庫數(shù)量較少。新醫(yī)改推動了冷鏈醫(yī)藥物流配送中心的建設(shè)，食品安全推動了食品冷鏈的建設(shè)，生鮮電商對冷鏈物流提出了新的要求。未來幾年，中國果蔬、肉類、水產(chǎn)品冷鏈流通率將從5%、15%、30%提升至20%、30%、36%以上，冷藏運(yùn)輸率將分別由15%、30%、40%提升至30%、50%、65%。這為智慧物流裝備提供了巨大的市場空間。

工程機(jī)械。工程機(jī)械是國內(nèi)智慧物流系統(tǒng)應(yīng)用較多的行業(yè)，對智慧輸送成套裝備需求較大。主要供應(yīng)商有北起院、日本岡村、日本大福等。

醫(yī)藥。物流成本高是藥價(jià)昂貴的重要原因。醫(yī)藥運(yùn)輸有其特殊性，進(jìn)行智能化改造，提高效率、降低成本是醫(yī)藥物流未來發(fā)展方向。中藥材的現(xiàn)代物流體系也在建設(shè)之中。行業(yè)主要系統(tǒng)供應(yīng)商有北起院、日本岡村、日本大福等。

機(jī)場。機(jī)場需要行李、貨運(yùn)、配餐物流系統(tǒng)。國家民航局預(yù)測，我國民航業(yè)將保持10.5%～13.5%的年增長率，對新建系統(tǒng)和升級改造均有較大需求。主要供應(yīng)商有范德蘭德、西門子、日本大福、昆船物流。

紡織服裝。紡織服裝行業(yè)受勞動力成本上升的影響較大，設(shè)備取代人工，加強(qiáng)成本管控已經(jīng)成為趨勢。服裝具有時(shí)效性，需要高速周轉(zhuǎn)以降低庫存，對供應(yīng)鏈的快速反應(yīng)能力提出了更高要求，采用智慧物流裝備可滿足小批量、多品種、短交期的市場需求。海瀾之家、森馬、美邦等服裝企業(yè)都在建設(shè)自己的倉儲物流基地。

大型零售業(yè)。連鎖超市等大型零售業(yè)存貨和訂單數(shù)量大、品種多、頻率高，自動化物流系統(tǒng)應(yīng)用較多。主要系統(tǒng)供應(yīng)商有北起院、德馬泰克等。

食品飲料。食品飲料行業(yè)對自動化物流系統(tǒng)也有較旺盛的需求。主要供應(yīng)商有北起院、英洛華、德馬泰克等。

1.4.3 智慧物流裝備的發(fā)展趨勢

從技術(shù)變革角度看，隨著互聯(lián)網(wǎng)+、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能、機(jī)器智能、區(qū)塊鏈等新技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)代物流業(yè)正進(jìn)入一個技術(shù)驅(qū)動的智慧物流時(shí)代。新時(shí)代將帶來眾多物流技術(shù)與裝備的顛覆性變革，物流技術(shù)裝備業(yè)將進(jìn)入技術(shù)創(chuàng)新階段的高速增長周期。隨著中國電子商務(wù)與新零售繼續(xù)保持高速增長，制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級推動智能制造全面發(fā)展，讓機(jī)器換人、減少人工成本成為行業(yè)共識，種種因素推動著物流機(jī)械化、自動化、智能化快速發(fā)展，帶動了智慧物流技術(shù)裝備需求的快速增長。

1.更加突出物流裝備與智能制造的系統(tǒng)集成

以物聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)的智慧物流是工業(yè)4.0的基礎(chǔ)，是提升現(xiàn)代物流效率，降低全物流費(fèi)用率的理想解決方案。物流裝備制造商將逐步成為物流系統(tǒng)集成綜合解決方案提供商，所以智能制造系統(tǒng)與智慧物流的融合發(fā)展將成為未來發(fā)展的大趨勢。

智能化物流系統(tǒng)將融入智能制造工藝流程，是智能制造與智慧物流的系統(tǒng)集成。在工業(yè)4.0職能工廠的框架內(nèi)，智慧物流是連接供應(yīng)和生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，也是構(gòu)建智能工廠的基石。智能單元化物流技術(shù)、自動物流裝備以及智慧物流信息系統(tǒng)是打造智慧物流的核心元素。未來智慧工廠的物流控制系統(tǒng)將負(fù)責(zé)生產(chǎn)設(shè)備和被處理對象的銜接，在系統(tǒng)中起著承上啟下的作用。

2.軟件定義物流裝備成為技術(shù)創(chuàng)新亮點(diǎn)

物流技術(shù)裝備正由數(shù)字化向程控化發(fā)展，物流技術(shù)裝備的導(dǎo)航、控制、管理等系統(tǒng)軟件進(jìn)化成為物流技術(shù)裝備發(fā)展趨勢，推動著軟件定義物流硬件的技術(shù)變革。“軟件定義物流”的理念，是把物流作業(yè)設(shè)施、設(shè)備、貨物等物流硬件資源虛擬化，按照單元化和標(biāo)準(zhǔn)化的思想，歸類成基礎(chǔ)的物流功能模塊與基礎(chǔ)貨物單元，通過應(yīng)用程序軟件對虛擬的硬件單元進(jìn)行更開放、靈活、智能的管理與調(diào)度，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)智慧進(jìn)化。其本質(zhì)是實(shí)現(xiàn)硬件資源虛擬化，管理控制可編程。

在物流技術(shù)裝備領(lǐng)域，搬運(yùn)機(jī)器人的調(diào)度管理系統(tǒng)、智能導(dǎo)航系統(tǒng)等軟件越來越成為技術(shù)創(chuàng)新亮點(diǎn)；無人倉和智能倉的WCS倉庫控制系統(tǒng)越來越成為核心競爭力；網(wǎng)絡(luò)貨運(yùn)、智能運(yùn)輸調(diào)度管理越來越成為貨運(yùn)領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新熱點(diǎn)；無人駕駛卡車等先進(jìn)運(yùn)輸裝備更是依靠眾多軟件系統(tǒng)組成的大腦駕駛卡車。“軟件定義硬件”發(fā)展趨勢十分明顯。

“軟件定義硬件”帶來的一個創(chuàng)新體現(xiàn)在柔性自動化領(lǐng)域，物流業(yè)發(fā)展對柔性自動化提出了很多要求，要實(shí)現(xiàn)柔性自動化必須通過軟件管理硬件資源，實(shí)現(xiàn)硬件資源虛擬化，物流流程數(shù)據(jù)化，管理過程可編程，一切數(shù)據(jù)流程化，通過軟件運(yùn)行處理大數(shù)據(jù)，做出科學(xué)決策，賦能智慧物流。

3.更加強(qiáng)調(diào)裝備的一體化集成應(yīng)用

從目前物流裝備自身功能的研發(fā)趨勢來看，包括AGV、叉車、堆垛機(jī)等設(shè)備之間的功能不斷趨向于同質(zhì)化，特別是在自動化控制技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展的條件下，操作人員的介入在不斷弱化。叉車目前安裝自動定位系統(tǒng)等越來越普遍，作業(yè)人員的作用在一定程度上減弱，這種物流裝備跨界融合的趨勢在局部領(lǐng)域會體現(xiàn)得越來越明顯。

同時(shí)在物流系統(tǒng)集成的背景下，智慧物流裝備的一體化集成應(yīng)用趨勢成為必然。目前將智慧物流裝備集成實(shí)現(xiàn)協(xié)同化作業(yè)已經(jīng)變得越來越普遍，典型的是搬運(yùn)揀選一體化設(shè)備、存儲揀選一體化設(shè)備等都在不斷地出現(xiàn)，如在物流自動分揀領(lǐng)域出現(xiàn)了機(jī)器人搬運(yùn)+智能分揀+在線稱重+智能打包+自動貼標(biāo)等技術(shù)融合創(chuàng)新，交叉帶、模組帶、皮帶、滾筒、麥克納姆輪等組合應(yīng)用創(chuàng)新。

4.更加注重系統(tǒng)控制的柔性自動化

勞動力總?cè)丝跍p少、倉庫規(guī)模大、存儲商品多、時(shí)效要求高等挑戰(zhàn)推動著物流行業(yè)自動化的發(fā)展。針對訂單變化快、業(yè)務(wù)變化快的問題，要通過人工智能技術(shù)，使得應(yīng)用更多智慧裝備解決物流自動化問題；同時(shí)適應(yīng)市場環(huán)境的變化，要求自動化倉庫的機(jī)器人更加靈活、具備柔性，容易擴(kuò)張及改造。這些問題是當(dāng)前大型配送中心致力于解決的問題，推進(jìn)自動化立體庫柔性化、自動分揀系統(tǒng)的柔性化是目前的重要發(fā)展趨勢。柔性自動化控制邏輯非常復(fù)雜，需要強(qiáng)大的智能算法和數(shù)據(jù)服務(wù)支撐，發(fā)展云端智慧物流是解決這一問題的良好途徑。

5.5G推動智慧物流裝備創(chuàng)新

智慧物流裝備的信息傳輸網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)核心技術(shù)是物聯(lián)網(wǎng)，相關(guān)技術(shù)是互聯(lián)網(wǎng)+、移動互聯(lián)網(wǎng)、5G等通信技術(shù)。目前物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)已經(jīng)在物流技術(shù)裝備上得到了普遍應(yīng)用。如自動識別、RFID、紅外感知、傳感器、視覺感知等各類感知技術(shù)，已經(jīng)普遍應(yīng)用于智能分揀、機(jī)器人導(dǎo)航、數(shù)據(jù)采集等方面，為無人倉、機(jī)器人等智能物流裝備發(fā)展裝上了“眼”和“耳”。

5G是智慧物流的強(qiáng)大動力，其顯著特點(diǎn)就是傳輸速率高、端口延時(shí)短和網(wǎng)絡(luò)容量大，5G的萬物互聯(lián)及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，為智慧物流裝備發(fā)展提供了非常難得的條件。5G信息通信技術(shù)在物流自動化系統(tǒng)中也得到了應(yīng)用，如昆船物流、京東物流等都開發(fā)了基于5G環(huán)境的物流自動化系統(tǒng)。2020年6月，華為作為領(lǐng)先的5G解決方案提供商，與移動、昆船、倍福聯(lián)合發(fā)布了《5G智慧物流應(yīng)用場景與解決方案白皮書》，攜手打造全國首個5G全場景智慧物流新裝備孵化基地。推動5G融入物流領(lǐng)域，是物流產(chǎn)業(yè)打造新裝備、新業(yè)態(tài)和新模式的“催化劑”，是對產(chǎn)業(yè)基建的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化升級，是智慧物流裝備發(fā)展應(yīng)用的必然趨勢。

6.強(qiáng)調(diào)裝備的綠色化發(fā)展內(nèi)涵

智慧物流裝備技術(shù)的綠色化具有豐富的內(nèi)涵，裝備的占地、能耗、可降解性等都是具體的綠色指標(biāo)，這種綠色化的趨勢更加受到重視。例如日本某些企業(yè)正在使用的利用電子紙張研制出的可視化RFID Tag表示器，此表示器的最大特點(diǎn)是在變更顯示內(nèi)容時(shí)完全達(dá)到無能耗；利用近距離無線通信技術(shù)（NFC），可以更換文字、圖解、條碼等內(nèi)容；能夠顯示大部分手持終端、條碼掃描槍所能識別的條碼，因此可以迅速導(dǎo)入現(xiàn)有的系統(tǒng)當(dāng)中，大幅度降低電量消耗，有效地解決了條碼的浪費(fèi)問題。該表示器還可以直接安裝在零件、商品放置的貨架上，用來表示商品名稱、條碼、在庫數(shù)量等，并可以安裝在分揀集裝箱上，用來表示分揀對象、店鋪名稱、裝入數(shù)量等；在制造工程方面可以作為看板加以利用；如果安裝在滾動的周轉(zhuǎn)箱上，則可以用來表示編號，作為配送對象的條碼。

7.實(shí)現(xiàn)裝備服務(wù)的市場化與專業(yè)化

智慧物流裝備服務(wù)的市場化和專業(yè)化主要表現(xiàn)在以下方面：一是對智慧物流裝備正常運(yùn)行的保障性服務(wù)，如設(shè)備的定期維護(hù)、故障排出、零備件供應(yīng)、遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控運(yùn)營服務(wù)等；二是對物流運(yùn)作或管理的支持服務(wù)，如設(shè)備運(yùn)行質(zhì)量分析、物流各環(huán)節(jié)績效與運(yùn)行情況分析等；三是技術(shù)改進(jìn)和系統(tǒng)升級服務(wù)，可以定時(shí)提供整個技術(shù)改進(jìn)和信息系統(tǒng)及控制系統(tǒng)的升級服務(wù)。