2.2.3 實訓(xùn)：洗衣機(jī)控制

【任務(wù)提出】

編制洗衣機(jī)清洗控制程序。

當(dāng)按下起動按鈕對應(yīng)的I0.0后，電動機(jī)先正轉(zhuǎn)10s，停10s，然后反轉(zhuǎn)10s，停10s，如此反復(fù)3次，自動停止清洗。當(dāng)按下停止按鈕I0.1后，停止清洗。

【任務(wù)分析】

根據(jù)控制要求，本實訓(xùn)的電路圖可參照2.1.2中的圖2-10和圖2-11，主電路為電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)，想要完成本項目，必須掌握S7-300 PLC的定時器指令，在本項目提供的程序中用的是擴(kuò)展型脈沖定時器。

【任務(wù)實施】

1.PLC硬件配置及接線

本項目硬件配置可參考2.1.2中的硬件配置。系統(tǒng)電路的設(shè)計與接線參考2.1.2中該部分描述。

2.創(chuàng)建工程項目

打開SIMATIC Manager對話框，單擊“文件”→“新建”菜單項，新建一個空項目文檔，并命名為“洗衣機(jī)控制”。

3.硬件組態(tài)

參考2.1.2內(nèi)容。

4.編輯符號表

編輯符號表如圖2-47所示。

5.程序設(shè)計

梯形圖程序見圖2-48。

6.運行與調(diào)試

按下起動按鈕一瞬間，M0.0線圈通電一次，觸發(fā)擴(kuò)展脈沖定時器T1工作并導(dǎo)致正轉(zhuǎn)線圈通電10s，正轉(zhuǎn)線圈通電10s結(jié)束的一瞬間產(chǎn)生下降沿，觸發(fā)擴(kuò)展脈沖定時器T2工作并導(dǎo)致M0.2線圈通電10s，此時靜止無動作；M0.2線圈斷電一瞬間，觸發(fā)擴(kuò)展脈沖定時器T3工作并導(dǎo)致反轉(zhuǎn)線圈通電10s，隨后再靜止10s，靜止10s結(jié)束后觸發(fā)M1.0通電一次，使系統(tǒng)進(jìn)入第二次循環(huán)，當(dāng)此循環(huán)大于或等于3次的時候，即MW1的值大于或等于3的時候，M1.1通電，停止進(jìn)入下一輪循環(huán)。當(dāng)運行過程中按下停止按鈕I0.1，擴(kuò)展脈沖定時器T1、T2、T3、T4均復(fù)位，程序立即停止運行。