2.2.2 計(jì)數(shù)器指令

1.計(jì)數(shù)器的存儲(chǔ)區(qū)

每個(gè)計(jì)數(shù)器有一個(gè)16bit的字和一個(gè)二進(jìn)制位，計(jì)數(shù)器的字用來存放它的當(dāng)前計(jì)數(shù)值（見圖2-36），計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)的狀態(tài)由它的位的狀態(tài)決定。S7-300的計(jì)數(shù)器個(gè)數(shù)（128～2048個(gè)）與CPU的型號有關(guān)。

計(jì)數(shù)器字的0～11位是計(jì)數(shù)值的BCD碼，計(jì)數(shù)值的范圍為0～999，例如，圖2-36中所示計(jì)數(shù)值為236。用格式C#表示計(jì)數(shù)器的設(shè)定值。計(jì)數(shù)器指令有兩種形式，即塊圖形式指令和線圈形式指令。計(jì)數(shù)器指令分為加計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器和加減計(jì)數(shù)器。

2.加計(jì)數(shù)器S_CU

加計(jì)數(shù)器S_CU指令格式如圖2-37所示，其中，“???”為計(jì)數(shù)器的編號，其編號范圍與CPU型號有關(guān)；“CU”為加計(jì)數(shù)器輸入端，該端每出現(xiàn)一個(gè)上升沿，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值自動(dòng)“加1”，當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值為999時(shí)，計(jì)數(shù)值保持為999，加“1”操作無效；“S”為預(yù)置信號輸入端，該端出現(xiàn)上升沿時(shí)，將計(jì)數(shù)初值作為當(dāng)前值；“PV”端為計(jì)數(shù)初值輸入端，初值的范圍為0～999，可以直接輸入BCD碼形式的立即數(shù)（比如：C#123），也可以通過字存儲(chǔ)器為計(jì)數(shù)器提供初始值；“R”端為計(jì)數(shù)器復(fù)位信號輸入端，只要該端出現(xiàn)上升沿，計(jì)數(shù)器就會(huì)立即復(fù)位。復(fù)位后計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值變?yōu)?，輸出狀態(tài)也為0；“CV”端為以整數(shù)形式顯示或輸出的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值，該端可以接各種字存儲(chǔ)器（如MW4），也可以懸空不放；“CV_BCD”端為以BCD碼形式顯示或輸出的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值，如C#350，也可以懸空；“Q”端為計(jì)數(shù)器狀態(tài)輸出端，只要計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值不為0，計(jì)數(shù)器的狀態(tài)就為1，該端可以連接存儲(chǔ)器，也可以懸空。

3.減計(jì)數(shù)器S_CD

減計(jì)數(shù)器S_CD指令格式有兩種形式，線圈指令格式和塊圖指令格式。塊圖指令格式如圖2-38所示。

塊圖格式中“CD”端為減計(jì)數(shù)輸入端，該端每出現(xiàn)一次上升沿，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值就“減1”，其他各個(gè)端子含義與加計(jì)數(shù)器相同，不再贅述。

舉例：用計(jì)數(shù)器和定時(shí)器實(shí)現(xiàn)長時(shí)間定時(shí)。

圖2-39中梯形圖可以實(shí)現(xiàn)開機(jī)后，Q0.0通電，定時(shí)10s后Q0.0自動(dòng)斷電的功能。試分析該程序最長能夠定時(shí)多少秒？

舉例：計(jì)數(shù)器擴(kuò)展為定時(shí)器，時(shí)鐘存儲(chǔ)器與計(jì)數(shù)器結(jié)合應(yīng)用。試分析圖2-40中梯形圖的功能（其中M10.0為時(shí)鐘存儲(chǔ)器中定義的頻率為10Hz的周期脈沖）。

在CPU中設(shè)置MB10為時(shí)鐘存儲(chǔ)器功能，那么M10.0就自動(dòng)以10Hz頻率閃爍，I0.0接通后，當(dāng)M10.0閃爍100次后Q0.0接通。

4.加/減計(jì)數(shù)器S_CUD

加/減計(jì)數(shù)器S_CUD的指令格式如圖2-41所示，其中，“CU”端是加計(jì)數(shù)端，“CD”端是減計(jì)數(shù)端，其他端子功能與其他計(jì)數(shù)器相同。

加/減計(jì)數(shù)器S_CUD的工作時(shí)序圖如圖2-42所示。

5.計(jì)數(shù)器的線圈指令

除了前面介紹的塊圖形式的計(jì)數(shù)器指令以外，S7-300系統(tǒng)還為用戶準(zhǔn)備了LAD環(huán)境下的線圈形式的計(jì)數(shù)器。這些指令有計(jì)數(shù)器初值預(yù)置指令SC、加計(jì)數(shù)器指令CU和減計(jì)數(shù)器指令CD，如圖2-43所示。

1）初值預(yù)置SC指令若與CU指令配合可實(shí)現(xiàn)S_CU指令的功能，梯形圖如圖2-44所示。

2）SC指令若與CD指令配合可實(shí)現(xiàn)S_CD指令的功能，梯形圖如圖2-45所示。

3）SC指令若與CU和CD配合可實(shí)現(xiàn)S_CUD的功能，梯形圖如圖2-46所示。

計(jì)數(shù)器指令在使用過程中應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

1）計(jì)數(shù)器當(dāng)前計(jì)數(shù)值大于0時(shí)，計(jì)數(shù)器位（即輸出Q）為1狀態(tài)；當(dāng)前計(jì)數(shù)值為0時(shí)，輸出Q為0狀態(tài)。

2）計(jì)數(shù)器一般用來在計(jì)數(shù)了預(yù)置值指定的脈沖個(gè)數(shù)后，進(jìn)行某種操作。為了實(shí)現(xiàn)這一要求，最簡單的方法是首先將預(yù)置值送入減計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)值減為0時(shí)，其常閉觸點(diǎn)閉合，用它來完成要做的動(dòng)作。如果使用加計(jì)數(shù)器，需要增加一條比較指令，來判斷計(jì)數(shù)值是否等于預(yù)置值。