2.1 位邏輯指令應(yīng)用

2.1.1 相關(guān)指令介紹

1.RLO邊沿檢測指令

RLO邊沿檢測指令包括RLO邊沿上升沿檢測指令和RLO邊沿下降沿檢測指令，如表2-1所示。

指令中的“地址”為邊沿存儲(chǔ)位，存儲(chǔ)RLO的上一信號(hào)狀態(tài)。將RLO中的當(dāng)前信號(hào)狀態(tài)與地址的信號(hào)狀態(tài)（邊沿存儲(chǔ)位）進(jìn)行比較。---（P）---指令是如果在執(zhí)行指令前地址的信號(hào)狀態(tài)為“0”，RLO為“1”，則在執(zhí)行指令后RLO將是“1”（脈沖），在所有其他情況下將是“0”。---（N）---則是如果在執(zhí)行指令前地址的信號(hào)狀態(tài)為“1”，RLO為“0”，則在執(zhí)行指令后RLO將是“1”（脈沖），在所有其他情況下將是“0”。需要注意的是，無論是---（P）---指令，還是---（N）---指令，在滿足跳變的條件時(shí)，能流只能在該掃描周期內(nèi)流過檢測元件。

例：分析如圖2-1所示的梯形圖程序。

通過分析，該程序動(dòng)作過程的時(shí)序圖如圖2-2所示。

2.置位復(fù)位指令

S（Set，置位）指令將指定的位地址置位（也就是變?yōu)?狀態(tài)并保持）。某一位如果被置位指令置位，該位就會(huì)一直保持置位（通電）狀態(tài)，即使此后置位指令失效，直到復(fù)位指令對(duì)該位進(jìn)行復(fù)位，該位才會(huì)斷開。

R（Reset，復(fù)位）指令將指定的位地址復(fù)位（也就是變?yōu)?狀態(tài)并保持）。

S（Set，置位）指令與R（Reset，復(fù)位）指令通常配合出現(xiàn)，控制某一位的通斷。指令格式如圖2-3所示。

3.地址邊沿檢測指令

POS是單個(gè)地址位信號(hào)的上升沿檢測指令，相當(dāng)于一個(gè)常開觸點(diǎn)。如圖2-4中的輸入信號(hào)I1.2由0狀態(tài)變?yōu)?狀態(tài)時(shí)（即I1.0的上升沿），POS指令等效的常開觸點(diǎn)閉合，Q輸出端在一個(gè)掃描周期內(nèi)接通，即Q4.4被置位。該圖中的M0.4為邊沿存儲(chǔ)位，用來存儲(chǔ)上一掃描循環(huán)時(shí)I1.2的狀態(tài)。

NEG是單個(gè)地址位信號(hào)的下降沿檢測指令，相當(dāng)于一個(gè)常開觸點(diǎn)。如果圖2-4中的I1.3由1狀態(tài)變?yōu)?狀態(tài)（也即I1.3的下降沿），NEG指令等效的常開觸點(diǎn)閉合，Q端在一個(gè)掃描周期內(nèi)有能流輸出，Q4.4被復(fù)位為0狀態(tài)，M0.5為邊沿存儲(chǔ)位。

4.SR觸發(fā)器與RS觸發(fā)器指令

SR觸發(fā)器與RS觸發(fā)器指令二者的區(qū)別在于S端和R端輸入均為1時(shí)，SR觸發(fā)器的輸出為0，而RS觸發(fā)器輸出為1。所以SR觸發(fā)器也叫復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器，RS觸發(fā)器也叫置位優(yōu)先觸發(fā)器。輸入、輸出關(guān)系如圖2-5、表2-2所示。

5.取反觸點(diǎn)、中間輸出

---|NOT|---（能流取反）指令的功能是將它左邊的邏輯運(yùn)算結(jié)果（RLO）取反。如果它左邊的RLO為1，經(jīng)過---|NOT|---后變?yōu)?，如果左邊RLO為0，經(jīng)過---|NOT|---后變?yōu)?。如圖2-6程序所示：當(dāng)I1.0斷開時(shí)，Q4.0為1狀態(tài)，當(dāng)I1.0接通時(shí)，Q4.0為0狀態(tài)。

中間輸出指令，其中<地址>是要輸入的位地址。該位地址的數(shù)據(jù)類型是BOOL（布爾型），該位地址的存儲(chǔ)區(qū)可以是I、Q、M、D。

中間輸出指令是中間分配單元，它將RLO位狀態(tài)（能流狀態(tài)）保存到指定<地址>。用該元件指定的地址來保存它左邊電路的邏輯運(yùn)算結(jié)果（RLO）。中間輸出只能放在梯形圖的中間，不能接在左側(cè)的梯形圖母線上，也不能放在梯形圖最右端電路結(jié)束的位置。如圖2-7所示，當(dāng)I2.0接通，I2.2斷開，M1.0置位，Q4.3接通，Q4.2斷開狀態(tài)。

舉例：能流取反、中間輸出指令的應(yīng)用如圖2-8所示。

圖2-8與圖2-9中的程序功能完全一致，從中可以看到，合理使用中間輸出和能流取反指令能夠令程序更簡化明了，如圖2-9所示。