2.1 位邏輯指令應用

2.1.1 相關指令介紹

1.RLO邊沿檢測指令

RLO邊沿檢測指令包括RLO邊沿上升沿檢測指令和RLO邊沿下降沿檢測指令，如表2-1所示。

指令中的“地址”為邊沿存儲位，存儲RLO的上一信號狀態。將RLO中的當前信號狀態與地址的信號狀態（邊沿存儲位）進行比較。---（P）---指令是如果在執行指令前地址的信號狀態為“0”，RLO為“1”，則在執行指令后RLO將是“1”（脈沖），在所有其他情況下將是“0”。---（N）---則是如果在執行指令前地址的信號狀態為“1”，RLO為“0”，則在執行指令后RLO將是“1”（脈沖），在所有其他情況下將是“0”。需要注意的是，無論是---（P）---指令，還是---（N）---指令，在滿足跳變的條件時，能流只能在該掃描周期內流過檢測元件。

例：分析如圖2-1所示的梯形圖程序。

通過分析，該程序動作過程的時序圖如圖2-2所示。

2.置位復位指令

S（Set，置位）指令將指定的位地址置位（也就是變為1狀態并保持）。某一位如果被置位指令置位，該位就會一直保持置位（通電）狀態，即使此后置位指令失效，直到復位指令對該位進行復位，該位才會斷開。

R（Reset，復位）指令將指定的位地址復位（也就是變為0狀態并保持）。

S（Set，置位）指令與R（Reset，復位）指令通常配合出現，控制某一位的通斷。指令格式如圖2-3所示。

3.地址邊沿檢測指令

POS是單個地址位信號的上升沿檢測指令，相當于一個常開觸點。如圖2-4中的輸入信號I1.2由0狀態變為1狀態時（即I1.0的上升沿），POS指令等效的常開觸點閉合，Q輸出端在一個掃描周期內接通，即Q4.4被置位。該圖中的M0.4為邊沿存儲位，用來存儲上一掃描循環時I1.2的狀態。

NEG是單個地址位信號的下降沿檢測指令，相當于一個常開觸點。如果圖2-4中的I1.3由1狀態變為0狀態（也即I1.3的下降沿），NEG指令等效的常開觸點閉合，Q端在一個掃描周期內有能流輸出，Q4.4被復位為0狀態，M0.5為邊沿存儲位。

4.SR觸發器與RS觸發器指令

SR觸發器與RS觸發器指令二者的區別在于S端和R端輸入均為1時，SR觸發器的輸出為0，而RS觸發器輸出為1。所以SR觸發器也叫復位優先觸發器，RS觸發器也叫置位優先觸發器。輸入、輸出關系如圖2-5、表2-2所示。

5.取反觸點、中間輸出

---|NOT|---（能流取反）指令的功能是將它左邊的邏輯運算結果（RLO）取反。如果它左邊的RLO為1，經過---|NOT|---后變為0，如果左邊RLO為0，經過---|NOT|---后變為1。如圖2-6程序所示：當I1.0斷開時，Q4.0為1狀態，當I1.0接通時，Q4.0為0狀態。

中間輸出指令，其中<地址>是要輸入的位地址。該位地址的數據類型是BOOL（布爾型），該位地址的存儲區可以是I、Q、M、D。

中間輸出指令是中間分配單元，它將RLO位狀態（能流狀態）保存到指定<地址>。用該元件指定的地址來保存它左邊電路的邏輯運算結果（RLO）。中間輸出只能放在梯形圖的中間，不能接在左側的梯形圖母線上，也不能放在梯形圖最右端電路結束的位置。如圖2-7所示，當I2.0接通，I2.2斷開，M1.0置位，Q4.3接通，Q4.2斷開狀態。

舉例：能流取反、中間輸出指令的應用如圖2-8所示。

圖2-8與圖2-9中的程序功能完全一致，從中可以看到，合理使用中間輸出和能流取反指令能夠令程序更簡化明了，如圖2-9所示。