3.2 觸點與線圈

在LAD（梯形圖）程序中，通常使用類似繼電器控制電路中的觸點符號及線圈符號來表示PLC的位元件，被掃描的操作數（用絕對地址或符號地址表示）則標注在觸點符號或線圈符號的上方，如圖3-4所示。

1.常開觸點

常開觸點的符號如圖3-4a所示。與繼電器的常開觸點相似，對應的元件被操作時，其常開觸點閉合；否則，對應常開觸點“復位”，即觸點仍處于斷開的狀態。

2.常閉觸點

常閉觸點的符號如圖3-4b所示。與繼電器的常閉觸點相似，對應的元件被操作時，其常閉觸點斷開；否則，對應常閉觸點“復位”，即觸點仍保持閉合的狀態。

3.輸出線圈（賦值指令）

輸出線圈的符號如圖3-4c所示，輸出線圈與繼電器控制電路中繼電器的線圈一樣，如果有電流（信號流）流過線圈（RLO=1），則元件被驅動，與其對應的常開觸點閉合、常閉觸點斷開；如果沒有電流流過線圈（RLO=0），則元件被復位，與其對應的常開觸點斷開、常閉觸點閉合。

輸出線圈等同于STL程序中的賦值指令（用等于號“=”表示）。

4.中間輸出

中間輸出的符號如圖3-4d所示。在梯形圖設計時，如果一個邏輯串很長不便于編輯時，可以將邏輯串分成幾個段，前一段的邏輯運算結果（RLO）可作為中間輸出存儲在位存儲器M中，該存儲位可以當作一個觸點出現在其他邏輯串中。中間輸出只能放在梯形圖邏輯串的中間，而不能出現在最左端或最右端。對圖3-5a所示的梯形圖，可等效為圖3-5b的形式。

圖3-5a中的M1.0為中間輸出的位存儲器，當輸入位I2.0和I2.1同時動作時，存儲位M1.0被置1，輸出位Q4.0動作；否則M1.0被置0，Q4.0復位。當I2.0、I2.1同時動作（M1.0被置1）且I2.2也動作時，Q4.1信號狀態為1；否則Q4.1信號狀態為0。