思考與練習題

2-1 什么是運動副？運動副是如何分類的？

2-2 機構運動簡圖有何作用？怎樣繪制機構運動簡圖？機構具有確定運動的條件是什么？

2-3 鉸鏈四桿機構有哪幾種類型，如何判別？它們各有什么運動特點？

2-4 試繪制圖2-41所示兩種機構的運動簡圖，并計算機構的自由度。

2-5 計算圖2-42中各種機構的自由度，并指明復合鉸鏈、局部自由度和虛約束。

2-6 圖2-43所示鉸鏈四桿機構AB-CD中，AB長為a，要使該機構成為曲柄搖桿機構、雙搖桿機構，a的取值范圍分別為多少？

2-7 如圖2-44所示的偏置曲柄滑塊機構，已知行程速度變化系數K=1.5，滑塊行程h=50mm，偏距e=20mm，試用圖解法求：

1）曲柄長度和連桿長度；

2）曲柄為主動件時，機構的最大壓力角和最大傳動角；

3）滑塊為主動件時，機構的死點位置。

2-8 根據圖2-45中注明的尺寸，判別各四桿機構的類型。

2-9 圖2-46a為一鉸鏈四桿機構的夾緊機構。已知連桿長度l_BC=40mm及它所在的兩個位置（圖2-46b）。其中，B₁C₁處于水平位置；B₂C₂為機構處于死點的位置，此時原動件AB處于鉛垂位置。試設計此夾緊機構。

2-10 已知圖2-47所示的鉸鏈四桿機構各構件的長度，試問：

1）這是鉸鏈四桿機構基本形式中的何種機構？

2）若以AB為主動件，此機構有無急回特征？為什么？

3）若以AB為主動件，此機構的最小傳動角出現在機構什么位置（在圖上標出）？