Chapter 2
第2章 平面連桿機構

目標要求：了解四桿機構的應用場合；掌握按構件相對長度、運動副類型和機架輪換等來判斷四桿機構類型的方法；能夠確定四桿機構中壓力角、傳動力、極位夾角的大小和死點的位置；掌握急回特征和行程速度變化系數的概念；能夠用圖解法設計四桿機構。