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2.2 高階統計量

2.2.1 高階矩、高階累積量和高階譜

高階統計量通常包括高階累積量和高階矩,以及它們相應的譜——高階累積量譜和高階矩譜這四種主要統計量。它們都描述了隨機過程的數字特征[1]

對于n維隨機變量X=[x1,x2,…,xn]T,定義其第一特征函數為

其第二特征函數為

定義2.2.1和定義2.2.2 對式(2-24)和式(2-25)分別進行泰勒級數展開,則隨機變量階累積量階矩分別定義為

累積量和矩之間可以相互轉化。如果隨機變量的一次實現為表示x的下標的組合。若,則表示下標為I的子向量Ik,其中,i=1,2,…,qqk。若I的一種分割的集合中的元素數量為q個,表示非相交、非空的無序集合,表示對I所有可能的分割求和。用表示的矩,用表示的累積量,則累積量和矩之間的轉換公式為

由此可知,一個零均值隨機過程{x(n)}的二、三、四階累積量分別為

若零均值的隨機過程{x(n)}是平穩的,則有:

定義2.2.3 設高階累積量是絕對可和的,即

k階累積量譜定義為k階累積量的k-1維傅里葉變換,即

高階累積量譜常簡稱高階譜或多譜。最常用的高階譜是三階譜和四階譜,我們又把三階譜稱為雙譜,四階譜稱為三譜。

定義2.2.4 設高階矩是絕對可和的,即

k階矩譜定義為k階矩的k-1維傅里葉變換,即

2.2.2 累積量性質

性質2.2.1 設n個常數λii=1,…,n)與n維隨機變量{x1,x2,…,xn}對應,則有

性質2.2.2 累積量關于它們的變量對稱。

其中,(i1,i2,…,in)是(1,2,…,n)的任意一種組合。

性質2.2.3 累積量關于它們的變量具有可加性。

性質2.2.4 如果α為常數,則有

性質2.2.5 如果n維隨機變量相互獨立,則

性質2.2.6 如果n維隨機變量中的某個子集與其補集相互獨立,則

2.2.3 高斯隨機過程的高階累積量

n維高斯隨機變量,設其均值向量為,協方差矩陣為

其中,且i,j=1,2,…,n

n維高斯隨機變量X的聯合概率密度函數為

X的聯合特征函數為

其中

X的第二聯合特征函數為

于是,根據累積量定義式,隨機變量X階累積量為

由于Ψ(ω)是關于自變量ωi(i=1,2,…,n)的二次多項式,因而Ψ(ω)關于自變量的三階及更高階的偏導數等于零,則X的三階及三階以上的累積量等于零。

X的聯合特征函數可得出階矩,并可證明

由此可得以下結論:

(1)高斯過程大于二階的矩不會比二階矩提供更多的信息。

(2)高斯過程大于二階的累積量全部為零。

(3)非高斯過程至少存在某個大于二階的高階累積量不為零。

因此,高階累積量可以抑制高斯分布的噪聲,建立高斯噪聲中的非高斯信號模型,提取高斯噪聲中的非高斯信號。

2.2.4 隨機場的累積量與多譜

引入向量符號

定義2.2.5 隨機場y(m,n)的k階累積量定義為第二特征函數(累積量生成函數)的Taylor級數展開中的項的系數。

因此,y(m,n)的k階累積量是用k階及其以下各階的聯合矩定義的,是2(k-1)個滯后變量的函數。更高維數的隨機過程的累積量也可以用類似的方法定義,而且d維隨機場的k階累積量是d(k-1)個滯后變量的函數。

為了簡化符號,我們用表示d個元素的行向量,記,,用表示,并且定義

利用以上符號,零均值的隨機過程的二、三、四階累積量分別由以下各式給出:

作為平穩性的結果,我們有

這說明,二維平穩隨機過程y(m,n)的三階累積量只需要計算出區域內的累積量,就能夠推算出所有滯后的累積量。這一區域就是三階累積量的無冗余支撐區。對于d維隨機場,其k階累積量共有k!個對稱關系:

將上述討論結果推而廣之,將標量變元換成向量變元后,(一維)累積量的定義、對稱性,以及其他性質就變成多維累積量的定義和各種性質。同樣,高斯過程的定義及性質也可進行相應的推廣。

d維隨機過程k階多譜定義為其k階累積量的d(k-1)維傅里葉變換。和一維情況類似,累積量的絕對可和性是對應的多譜存在的充分條件。進一步地,若是一個可表示為的線性過程,則的多譜存在的條件是:的(相同階數)多譜存在,并且是絕對可和的。

特別地,2d維雙譜是式(2-55)的2d維傅里葉變換:

注意,d維隨機過程k階多譜d(k-1)個頻率變量的函數,因為每個都是d個元素的行向量。雙譜具有以下對稱性質:

為實值過程,則

k階多譜相對于它們的變元是對稱的,并滿足下列關系:

2.2.5 二維隨機場的高階矩及高階累積量估計

如果y(t1,t2)為一個二維零均值實平穩過程,滿足如下條件:

?i∈{1,2,…,2k-1},且

那么,對有如下結論:

其中,表示“幾乎肯定相等”,式(2-64)表示“k階矩的樣本估計幾乎肯定收斂到k階矩的真實值”。k階矩k階矩的樣本估計k階累積量k階累積量的樣本估計分別定義如下:

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