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地震激起水體表面波的壅高分析>[1]

本文從有限波高觀點(diǎn)出發(fā),推導(dǎo)了高壩在地震作用下的強(qiáng)迫水體振蕩的分析解,簡(jiǎn)化后得到了水體表面波的壅高公式,便于強(qiáng)地震區(qū)設(shè)計(jì)高壩超高部分的計(jì)算。對(duì)地震引起的壩體相對(duì)位移、絕對(duì)位移(地層的平移、轉(zhuǎn)動(dòng)所引起)而激起水體表面波的壅高進(jìn)行了計(jì)算與比較,其結(jié)果是合理的。

關(guān)于地震激起水體表面波的壅高公式,過去,國內(nèi)外作者都是從勢(shì)波理論(微波理論)出發(fā),沒有考慮壩體的彈性影響>5]。本文從有限波高觀點(diǎn)出發(fā),同時(shí)考慮了壩體的彈性及地層轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的影響,分析了壩體相對(duì)位移及絕對(duì)位移所激起的壅高。文中用壩體相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)近似地表示壩體彈性的影響,事實(shí)上,壩體在地震時(shí)引起的變位是非線性的,但我們僅從產(chǎn)生等效水波高度的角度出發(fā),應(yīng)用了相對(duì)地面轉(zhuǎn)動(dòng)的線性變位假定。另外認(rèn)為水體是不可壓縮的非黏性流動(dòng),地震動(dòng)水壓力對(duì)壩體位移影響較小(實(shí)際上最大不超過15%),不加考慮,在上述假定基礎(chǔ)上,建立了以壩體運(yùn)動(dòng)作為動(dòng)邊界的流體運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型。關(guān)于地震引起的壩體位移作為動(dòng)邊界的已知數(shù)值,取自水工建筑抗震計(jì)算規(guī)范>[6]中的地震慣性力資料。本文還認(rèn)為對(duì)于不可壓縮流體地震垂直運(yùn)動(dòng)所激起的壅高較小,可略去不計(jì)。

一、方程建立與求解

設(shè)有一個(gè)二維水體,位于一水平底面之上,一端有一個(gè)重力壩,地震使壩體產(chǎn)生振動(dòng),激起水體表面波壅高,而另一端延伸至無窮遠(yuǎn)。設(shè)水體自由面為ox軸,oz軸垂直向下,壩體迎水面的初始位置與oz軸相重合,水深為H,壩體在水面處相對(duì)地面的水平位移的振幅為A/2,地面水平位移的振幅為B/2,為了便于研究相對(duì)和絕對(duì)運(yùn)動(dòng),設(shè)一參考軸(圖1),p為壓力,uv分別為oxoz軸方向的速度分量。

連續(xù)方程為:

運(yùn)動(dòng)方程為:

自由表面(z=-ζ0)應(yīng)滿足條件:

式中:ζ0為水面離靜止水位升降的高度;pa為水面的大氣壓力。

底部(z=H)需滿足條件

在水體左端,地震使壩體產(chǎn)生簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng),把運(yùn)動(dòng)的絕對(duì)水平位移分成壩體結(jié)構(gòu)相對(duì)底面水平位移和底面的水平位移兩部分,其邊界條件分別為:

(1)壩體結(jié)構(gòu)相對(duì)地面轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí):

式中:σ=2π/T為圓頻率;T為周期。

圖1 二維水體相對(duì)和絕對(duì)運(yùn)動(dòng)研究

(2)地面水平位移時(shí):

當(dāng)x→∞時(shí),波浪為向右傳播的前進(jìn)坡。

上述方程及邊界條件是非線性的,求解比較困難。本文采用了一種“線性化”的近似方法,即在給定邊界條件下將求解基本方程式(1)、式(2)寫成下列形式:

把某種近似解代入式(7)的右邊則得線性方程:

若解式(8)則需求式(8)相應(yīng)齊次方程解(恰好是勢(shì)流的解)再加式(8)的一個(gè)特解。

設(shè)水體無旋、不可壓縮、存在速度勢(shì)及力勢(shì),則方程式(8)的齊次方程及邊界條件可簡(jiǎn)化成下列線性方程:

應(yīng)用分離變量法便可求得式(9)的一般解。由于水的質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)具有σ的振動(dòng)角速度(圓頻率),所以φxzt)將采取下列形式:

φxzt)=XxPzeiσt

將上式代入式(9)的第一式中得:

因而

當(dāng)k為實(shí)數(shù)時(shí),則式(12)的解為:

據(jù)式(9)中第二式,可得:

式(15)是計(jì)算k值式子,k值可以由y1=cthkHy2=kg/σ2兩線交點(diǎn)而得出,因此只有一個(gè)根,令其為k0,因此式(14)變?yōu)椋?/p>

當(dāng)k是虛數(shù)情況,令k=ik′,則式(12)解為Pz)=C1eik′z+C2e-ik′zk′tank′H=-σ2/g滿足于上式,k′值是由y1=cotk′Hy2=-σ2/g滿足的交點(diǎn)而定,所以有無窮多個(gè)根,令k′=knn=±1,±2,…),由kn=-k-n故取正項(xiàng),因此

k為實(shí)數(shù)時(shí),解為:

k為虛數(shù)時(shí),解為:

式(18)右邊的第一項(xiàng)是向-x傳播的波,式(19)右邊的第一項(xiàng)當(dāng)x→∞時(shí)發(fā)散,均舍去。

根據(jù)上述,得式(9)解:

由于當(dāng)x→∞時(shí)為前進(jìn)波的條件,所以將上式選定特解組合形式后,可得解:

式中:k0σ2=gkthkH的正根;kn=(2n-1)π/2Hn=1,2,3,…;B′0B′n為常數(shù),由邊界條件式(10)求得:

由于上式右端的第二項(xiàng)為三角函數(shù),它在其區(qū)域(0,H)中是完備正交集,第一項(xiàng)是雙曲函數(shù),它在區(qū)域(0,H)中是不正交的,因此有>[2]

積分上兩式,聯(lián)立解之得:

其中

用同上的方法亦可求得方程式(9)及式(11)的解,形如式(20),但由于其邊界條件差異,所以與該式中B′0B′n有所不同,可表示為:

其中

定解式(20)是很復(fù)雜的形式,為了簡(jiǎn)化它作如下討論:

式(20)中的k0σ2=gkthkH的正根。當(dāng)n-1)π<knH<nπ,因此對(duì)于所有nknH>π/2,x>3時(shí),式(20)中右端的第二項(xiàng)可以略去不計(jì)(-H)=0,因此式(20)中右端第二項(xiàng)仍是可以不計(jì)的。盡管式(20)中右端第二項(xiàng)可以去掉,但式(20)中計(jì)算仍然很復(fù)雜,為了進(jìn)一步簡(jiǎn)化公式,我們對(duì)B′0中的各級(jí)數(shù)進(jìn)行了分析和計(jì)算,把式(21)及式(23)寫成下列形式:

其中

令上兩式中

采用已知的收斂級(jí)數(shù)的公項(xiàng)an與上列三個(gè)級(jí)數(shù)的公項(xiàng)bncndn相比,顯然級(jí)數(shù)是收斂的,而是絕對(duì)收斂的,考慮到級(jí)數(shù)的參數(shù)范圍為:T=1-0.05(s),k0=4-1608(m-1),H=50-200(m),而用T=1(s),k0=4(m-1),H=200(m)計(jì)算各級(jí)數(shù)之和(相對(duì)其他參數(shù),該參數(shù)的級(jí)數(shù)和為最大)為:

通過對(duì)式(25)和式(26)分析,得到下列兩式極限:

將以上5式代入式(25)和式(26)即可得:

B1=B′0B01B2=B′0B02

這樣式(20)可變?yōu)椋?/p>

式中:B′0B01同式(27);B′0B02同式(28)。

根據(jù)波動(dòng)表面方程ζ0=-(1/g)[?φx,0,t)/?t]和拉格朗日方程(p-p)/r=-(1/g)×[(?φ/?t)+z]便可以求得下列一階近似解的壓力、波形、波高及波速。

二、波面的三階近似解

前已述過將式(1)、式(2)寫成式(7)的形式,同時(shí)在水面z=-ζ0處應(yīng)滿足條件:

其他邊界條件形式同前所述。把式(33)代入式(7)的右方后得:

考慮到上述方程的非齊次性,可得方程式(35)的一個(gè)特解為:

把式(36)中三式加入到一階近似解中去,并取

便得到二階近似解的各式:

再把式(28)代入式(34)的第一式并略去(h1/2)4的各項(xiàng)不計(jì)得:

對(duì)上式積分得波面的三階近似解>[7]

式中

式(41)是由壩體相對(duì)地面的水平位移產(chǎn)生的波浪高h1(雙振幅),而式(42)是由地面水平位移而產(chǎn)生的波浪高h′1(雙振幅)。以上所求得的近似解式(37)、式(38)及式(40)對(duì)自由表面條件及各邊界條件的均為近似滿足。

三、解的簡(jiǎn)化

地震激起水體表面波的壅高,一般在壩高和壩前水深都很大時(shí),研究它才有意義。我們基于這種認(rèn)識(shí),對(duì)壅高公式進(jìn)行了如下簡(jiǎn)化。

1.壩體結(jié)構(gòu)對(duì)地面相對(duì)水平運(yùn)動(dòng)的情況

對(duì)式(41)右端的分子分母同時(shí)除以k0Hch2k0H得:

當(dāng)水深H趨近無窮大(H≥50m)時(shí),由式(43)得:

k0x-σt=0,并取cthk0H=1,由式(40)即可得壅高簡(jiǎn)化公式:

式中

L=gT2/2π

從式(44)及式(45)可以看出,波面高、低主要決定于壩體在迎水面的自由面處的相對(duì)位移的最大雙振幅A,關(guān)于A的求解下節(jié)將詳細(xì)論述。由于地震周期一般在0.05~1.0s之間,因此壩體迎水面處波能集中,表面水波在此處集中,超過極限(h1/L=10)產(chǎn)生破碎,此處得到的ζ0和擺線相同>[7],式中尚需考慮波浪中心線離靜止水面超高(h1/2)2π/2,因此據(jù)上述式(45)可化為:

2.地面水平運(yùn)動(dòng)情況

對(duì)式(42)右端的分子及分母同時(shí)除以ch2k0H得:

當(dāng)水深H趨近無窮大時(shí),式(47)簡(jiǎn)化為:

將式(48)代入式(40)并取cthk0H=1及k0x-σt=0后得:

同前所述式(49)可化為:

四、壩體相對(duì)位移

大家知道,影響水面壅高的主要因素之一是地震使壩體產(chǎn)生的相對(duì)位移,而壩體相對(duì)位移的推求又是一個(gè)極為復(fù)雜的計(jì)算問題.為了簡(jiǎn)化和解決這個(gè)問題,采用了我國發(fā)布的水工建筑物抗震設(shè)計(jì)規(guī)范中的地震慣性力資料>[6],根據(jù)這個(gè)資料并利用反應(yīng)譜概念得了壩體相對(duì)位移的最大振幅,從而建立了地震烈度、壩體相對(duì)位移最大幅值和水面壅高之間關(guān)系,據(jù)文獻(xiàn)[9]中最大絕對(duì)加速譜sa與最大相對(duì)位移譜sd關(guān)系為

式中:T為地面位移最大振幅時(shí)相應(yīng)的周期;σ=2π/T=ω為圓頻率。

根據(jù)上式及規(guī)范的慣性力資料得:

式中:kH是水平位移振幅的等效系數(shù),其值范圍為0.5~0.75,采用0.75,由設(shè)計(jì)烈度選定,見表1>[6];地震水平位移分布參數(shù)ΔiH由表2選定。

表1 水平地震系數(shù)kH

表2 地震水平位移分布參數(shù)ΔiH

五、實(shí)例計(jì)算與比較

1.壩體相對(duì)位移產(chǎn)生壅高

根據(jù)震害的調(diào)查資料>[10],見表3,對(duì)日本的“三面”重力壩及抗震工程學(xué)>[11]中由著者岡本舜山的一個(gè)實(shí)例進(jìn)行了計(jì)算,見表4。

表3 水面壅高的震情資料

表4 ζ0max=2.07ΔiH)(kHg/σ2)的計(jì)算

從表3及表4中的壅高數(shù)據(jù)可以看出,計(jì)算壅高與實(shí)例壅高是相近的。

2.地層轉(zhuǎn)動(dòng)而引起壩體絕對(duì)位移產(chǎn)生的壅高

根據(jù)文獻(xiàn)[5]中式(5.6)及本文中式(46)進(jìn)行計(jì)算比較,但此時(shí),式(46)中A應(yīng)理解為絕對(duì)位移,以A′表示之,計(jì)算結(jié)果見表5。

表5 地層轉(zhuǎn)動(dòng)而引起壩體絕對(duì)位移產(chǎn)生的壅高計(jì)算

① 據(jù)文獻(xiàn)[5]中當(dāng)→0時(shí),即相當(dāng)于水體是不可壓縮的非黏性流動(dòng)的情況。

3.地層平移、轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)作用于壩體而引起絕對(duì)位移產(chǎn)生的壅高

根據(jù)本文中式(46)和式(50)進(jìn)行計(jì)算,同樣此時(shí)AB應(yīng)理解為絕對(duì)位移以A′B′表示之,計(jì)算結(jié)果見表6。

表6 地層平移、轉(zhuǎn)動(dòng)引起的壅高計(jì)算

上述三種情況,客觀實(shí)際上均可發(fā)生。通過上面的計(jì)算,我們可以看出,結(jié)果與實(shí)例是接近的,同時(shí)通過部分公式的比較,證明結(jié)果也是合理的。

本文得到林秉南、肖天鐸兩同志的熱情幫助,特此致謝。

Analysis of Run up Height of Surface Waves in Liquid Body Excited by Seismological Effect

This paper starts from the viewpoint of finite wave height and derives an analytic solution of forced osillation of liquid body against the surface of dam excited by seismological effects.Formula of run up height of surface waves is obtained as a result of the solution simplified.This formula is convenient in application to the design of that part of high dam above the highest water level,and is useful for determining the top elevation of high dam.This paper calculate run up height of surface waves in liquid body excited by seismlolgical effects with relative and absolute displacements induced by translation and rotation of the ground waves.The results of solution of the equation coincide with practical examples and are thought to be reasonable.

This paper starts from the viewpoint of finite wave height and derives an analytic solution of forced osillation of liquid body against the surface of dam excited by seismological effects.Formula of run up height of surface waves is obtained as a result of the solution simplified.This formula is convenient in application to the design of that part of high dam above the highest water level,and is useful for determining the top elevation of high dam.This paper calculate run up height of surface waves in liquid body excited by seismlolgical effects with relative and absolute displacements induced by translation and rotation of the ground waves.The results of solution of the equation coincide with practical examples and are thought to be reasonable.

Abstract

參考文獻(xiàn)

>[1]Westergaad,H.M..Water pressure on dams during earthquakes,Proc.Amer.Civ.Engrs,57,9,1931:1303-1318.

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>[3]日本大壩委員會(huì).壩工設(shè)計(jì)規(guī)範(fàn).水利電力部科學(xué)技術(shù)情報(bào)研究所譯,1975:8-9.

>[4]陳振誠.論地震激起而作用于水壩上的流體動(dòng)壓力及地震激起的流體表面波.力學(xué)學(xué)報(bào),1963(1).

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>[6]水利電力部.水工建筑物抗震設(shè)計(jì)規(guī)范.1979:7-9.

>[7]J.普勞德曼號(hào),毛漢禮譯.動(dòng)力海洋學(xué).北京:科學(xué)出版社,1956:395-410.

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[9]大崎順彥著,呂敏申、謝禮立譯.地震動(dòng)的譜分析入門.北京:地震出版社,1980:222-228.

>[10]福岡正己.新潟地震調(diào)查報(bào)告.土木研究所報(bào)告第125號(hào),1965:1-83.

>[11]岡本舜三.耐震工學(xué).1971:340-341.


>[1]:*本文發(fā)表于《力學(xué)學(xué)報(bào)》,1983年3月,第2期。

>[2]:? 式(21)、式(22)系陳振誠同志在《關(guān)于擋水壩地震水動(dòng)壓力的若干問題》一文中導(dǎo)出。

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