項目七 全站儀及其使用

內(nèi)容提要 本項目共分五個任務(wù)，主要介紹了全站儀的結(jié)構(gòu)與功能；全站儀的基本使用方法；全站儀的程序測量；全站儀的存儲管理與數(shù)據(jù)通信；幾種新型全站儀。本項目的難點是：全站儀的數(shù)據(jù)采集，坐標(biāo)放樣，數(shù)據(jù)通信。

任務(wù)一 全站儀的結(jié)構(gòu)與功能

隨著光電測距和電子計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，20世紀(jì)60年代末出現(xiàn)了把電子測距、電子測角和微處理機(jī)結(jié)合成一個整體，能自動記錄、存儲并具備某些固定計算程序的電子速測儀。因該儀器在一個測站點能快速進(jìn)行三維坐標(biāo)測量、定位和自動數(shù)據(jù)采集、處理和存儲等工作，較完善地實現(xiàn)了測量和數(shù)據(jù)處理過程的電子化和一體化，所以稱為“全站型電子速測儀（Electronic Total Station）”，通常又稱為“電子全站儀”或簡稱“全站儀”。

一、全站儀的結(jié)構(gòu)

全站儀主要由電子測角、光電測距和數(shù)據(jù)微處理系統(tǒng)組成，各部分的組成框圖如圖7-1所示。

按結(jié)構(gòu)形式，全站儀可分為：“組合式”和“整體式”兩種類型。組合式全站儀是將電子經(jīng)緯儀、紅外測距儀和微處理器通過一定的連接器構(gòu)成一個組合體，如圖7-2所示。這種儀器的優(yōu)點是能由系統(tǒng)的現(xiàn)有構(gòu)件組成，還可通過不同的構(gòu)件進(jìn)行靈活多樣的組合。當(dāng)個別構(gòu)件損壞時，可以用其他構(gòu)件代替，具有很強(qiáng)的靈活性。這種組合式的速測儀在我國20世紀(jì)80年代末和90年代在一些測繪單位使用比較普遍，現(xiàn)在已經(jīng)被淘汰。

圖7-1 全站儀的組成

如圖7-3所示，整體式全站儀是在一個儀器外殼內(nèi)包含有電子經(jīng)緯儀、紅外測距儀和電子微處理器。這種儀器的優(yōu)點是電子經(jīng)緯儀和紅外測距儀使用共同的光學(xué)望遠(yuǎn)鏡，角度測量和距離測量只需瞄準(zhǔn)一次，測量結(jié)果能自動顯示并能與外圍設(shè)備雙向通信，其優(yōu)點是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、精度高。

二、全站儀的功能和特性

目前使用的全站儀一般都具備如下功能和特性。

1.自檢與改正功能

儀器誤差對測角精度的影響，主要是由儀器的三軸之間關(guān)系不正確造成的。在光學(xué)經(jīng)緯儀中主要是通過對三軸之間關(guān)系的檢驗校正，減少儀器誤差對測角精度的影響。在全站儀中則主要是通過所謂“自動補(bǔ)償”實現(xiàn)的。最新的全站儀已實現(xiàn)了“三軸”補(bǔ)償功能（補(bǔ)償器的有效工作范圍一般為±3′），即全站儀中安裝的補(bǔ)償器，能自動檢測或改正由于儀器垂直軸傾斜而引起的測角誤差，通過儀器視準(zhǔn)軸誤差和橫軸誤差的檢測結(jié)果計算出誤差值，必要時由儀器內(nèi)置程序?qū)λ^測的角度加以改正，從而使觀測得到的結(jié)果是在正確的軸系關(guān)系條件下的觀測結(jié)果。因此，僅就這點來說，全站儀工作的穩(wěn)定性和精度可靠性要高于光學(xué)經(jīng)緯儀。

圖7-2 組合式全站儀

圖7-3 整體式全站儀

2.大容量內(nèi)存

現(xiàn)在生產(chǎn)的全站儀都配置了內(nèi)部存儲器，而且容量越來越大，從以前只存儲幾百個點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)或測量數(shù)據(jù)，發(fā)展到現(xiàn)在儲存上萬個點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)或觀測數(shù)據(jù)，有的全站儀內(nèi)存已經(jīng)達(dá)到了數(shù)十兆。

3.雙向傳輸功能

全站儀與計算機(jī)之間的通信，不僅可以將全站儀的內(nèi)存中的數(shù)據(jù)文件傳送到計算機(jī)，還可以將計算機(jī)中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件和編碼庫數(shù)據(jù)或程序傳送到全站儀的內(nèi)存中，或由計算機(jī)實時控制全站儀的工作狀態(tài)，也可以對全站儀內(nèi)的軟件進(jìn)行升級，拓展其功能。

4.程序化

程序化是指在全站儀的內(nèi)存中存儲了一些常用的測量作業(yè)程序，更好地滿足了專業(yè)測量的要求。全站儀除了具有基本的測量功能，如角度測量、距離測量、坐標(biāo)測量外，還具有特殊的測量程序，如放樣測量、對邊測量、懸高測量、后方交會、面積測量、偏心測量等。內(nèi)置程序能夠?qū)崟r提供觀測過程并計算出最終結(jié)果。觀測者只要能夠按儀器中的設(shè)定進(jìn)行觀測，即可以現(xiàn)場給出結(jié)果，通過程序?qū)?nèi)業(yè)計算工作直接在外業(yè)完成。

5.操作方便

全站儀的發(fā)展使得它操作更加方便。現(xiàn)在大多數(shù)全站儀都采用了漢化的中文界面，顯示屏更大，字體更清晰、美觀；操作鍵采用軟鍵和數(shù)字鍵盤相結(jié)合的方式，按鍵方便，易學(xué)易用。

6.智能化

現(xiàn)今推出了許多智能型全站儀，如Leica公司的帶目標(biāo)自動識別、伺服馬達(dá)驅(qū)動與鏡站遙控功能的TPS系列和TCA系列；南方公司推出的WindowsCE操作系統(tǒng)、帶圖形顯示、下拉菜單的全中文智能型全站儀。這些儀器的應(yīng)用，極大地提高了測量自動化的程度，提高了作業(yè)效率。

任務(wù)二 全站儀的基本使用方法

下面以國產(chǎn)南方NTS-352全站儀為例，介紹全站儀的使用方法。

一、南方NTS-352全站儀簡介

圖7-4為南方NTS-352全站儀外形，有兩面操作按鍵及顯示窗。

儀器的主要性能指標(biāo)：

測角精度：±2″；測距精度：±（3mm+2ppm·D）

測程：1.8km/一塊棱鏡，2.6km/三棱鏡組

圖7-4 南方NTS-352全站儀

儀器具有充足的內(nèi)存空間，能存儲坐標(biāo)數(shù)據(jù)8000點，可同時存儲測量數(shù)據(jù)（原始數(shù)據(jù)）和坐標(biāo)數(shù)據(jù)各3000個點。

為了便于觀測，儀器雙面都有顯示窗，如圖7-5所示。

圖7-5 全站儀顯示窗

顯示窗采用點陣式液晶顯示，可顯示4行，每行20個字符。通常前三行顯示測量數(shù)據(jù)，最后一行是測量模式功能鍵，其他鍵見圖示說明，顯示符號的意義見表7-1。

二、全站儀使用的注意事項

全站儀是一種較精密的儀器，使用時要特別注意以下事項：

（1）日光下測量應(yīng)避免將物鏡直接瞄準(zhǔn)太陽。若在太陽下作業(yè)應(yīng)給儀器打傘。

（2）儀器不使用時，應(yīng)將其裝入箱內(nèi)，置于干燥處，注意防震、防塵和防潮。

（3）儀器安裝至三腳架或拆卸時，要一只手先握住儀器，以防儀器跌落。

（4）遷站時，務(wù)必將儀器從三腳架上取下。

（5）外露光學(xué)件需要清潔時，應(yīng)用脫脂棉或鏡頭紙輕輕擦凈，切不可用其他物品擦拭。

（6）儀器使用完畢后，用絨布或毛刷清除儀器表面灰塵。儀器被雨水淋濕后，切勿通電開機(jī)，應(yīng)用干凈軟布擦干并在通風(fēng)處放一段時間。

（7）作業(yè)前應(yīng)仔細(xì)全面檢查儀器，確信儀器各項指標(biāo)、功能、電源、初始設(shè)置和改正參數(shù)均符合要求時再進(jìn)行作業(yè)。

（8）即使發(fā)現(xiàn)儀器功能異常，非專業(yè)維修人員不可擅自拆開儀器，以免發(fā)生不必要的損壞。

（9）每次取下電池盒時，都必須先關(guān)掉儀器電源，否則儀器易損壞。在進(jìn)行測量的過程中，千萬不能不關(guān)機(jī)拔下電池，否則測量數(shù)據(jù)將會丟失！電池充電應(yīng)用專用充電器。

三、測量前的準(zhǔn)備

將儀器安裝在三腳架上，精確整平和對中，以保證測量成果的精度。然后打開電源開關(guān) （“POWER”鍵），確認(rèn)棱鏡常數(shù)值 （psm）和大氣改正值 （ppm），并確認(rèn)顯示窗中有足夠的電池電量。“?”表示電池電量，有三個 “?”表示電池電量充足，有一個 “?”表示電池電量不足，但還可以測量。當(dāng) “?”出現(xiàn)閃爍或顯示 “電池電量不足”（電池用完）時，應(yīng)及時更換電池或?qū)﹄姵剡M(jìn)行充電。

四、工作模式設(shè)置

按F4鍵的同時，打開電源，儀器進(jìn)入作業(yè)模式狀態(tài)，可進(jìn)行單位設(shè)置、模式設(shè)置和其他設(shè)置。具體內(nèi)容見表7-2。

五、角度測量

全站儀的測角是由儀器內(nèi)集成的電子經(jīng)緯儀完成的。電子經(jīng)緯儀的測角與光學(xué)經(jīng)緯儀類似，主要區(qū)別在于電子經(jīng)緯儀采用光電掃描度盤自動計數(shù)，自動處理數(shù)據(jù)，自動顯示、儲存及輸出數(shù)據(jù)，并且角度測量的三軸誤差（視準(zhǔn)軸、水平軸和垂直軸）由儀器自動進(jìn)行改正。

目前，電子經(jīng)緯儀的測角系統(tǒng)主要有三類，即絕對式編碼度盤測角、增量式光柵度盤測角以及動態(tài)式測角。NTS-352全站儀采用的是增量式光柵度盤。

全站儀開機(jī)后，就進(jìn)入角度測量模式，或者按鍵進(jìn)入角度模式。

1.水平角（右角）和垂直角測量

圖7-6 水平角測量

如圖7-6所示，欲測定A、B方向的水平夾角β，將全站儀安置在O點上，先照準(zhǔn)第一個目標(biāo)A，按F1（置零）鍵和F3（是）鍵設(shè)置目標(biāo)A的水平角為0°00′00″，然后照準(zhǔn)第二個目標(biāo)B，屏幕直接顯示目標(biāo)B的水平角 HR和垂直角V。

2.水平角（右角/左角）測量模式的轉(zhuǎn)換

確認(rèn)處于角度測量模式，按F4（↓）鍵兩次轉(zhuǎn)到第3頁功能，按F2（R/L）鍵，則右角模式（HR）切換到左角模式（HL）。每次按F2（R/L）鍵，HR/HL兩種模式交替切換。通常使用右角模式觀測。

3.水平角讀數(shù)的設(shè)置

水平角讀數(shù)設(shè)置有兩種方法：

（1）通過鎖定角度值進(jìn)行設(shè)置。確認(rèn)處于角度測量模式，用水平微動螺旋轉(zhuǎn)到所需的水平角，按F2（鎖定）鍵，這時轉(zhuǎn)動照準(zhǔn)部，水平讀數(shù)不變；照準(zhǔn)目標(biāo)，按F3（是）鍵，則完成水平角設(shè)置。

（2）通過鍵盤輸入進(jìn)行設(shè)置。確認(rèn)處于角度測量模式，照準(zhǔn)目標(biāo)后按F3（置盤）鍵，通過鍵盤輸入所要求的水平角讀數(shù)。

六、距離測量

目前，全站儀內(nèi)置的測距儀大都采用相位式紅外測距儀。距離測量可設(shè)為單次測量和N次測量。一般設(shè)為單次測量，以節(jié)約用電。距離測量有三種測量模式，即精測模式、粗測模式、跟蹤模式。一般情況下用精測模式觀測，最小顯示單位為1mm，測量時間約2.5s。粗測模式最小顯示單位為10mm，測量時間約0.7s。跟蹤模式用于觀測移動目標(biāo)，最小顯示單位為10mm，測量時間約0.3s。

在距離測量前應(yīng)進(jìn)行大氣改正的設(shè)置和棱鏡常數(shù)的設(shè)置，然后才能進(jìn)行距離測量。由于儀器是利用紅外光測距，光速會隨著大氣的溫度和壓力而改變，因此必須進(jìn)行大氣改正。儀器一旦設(shè)置了大氣改正值，即可自動對測距結(jié)果實施大氣改正。儀器設(shè)計是在溫度20℃，標(biāo)準(zhǔn)大氣壓1013hPa時氣象改正值為0ppm，其他情況下，可以輸入溫度、氣壓值由儀器自動計算，也可以根據(jù)公式直接計算出大氣改正值（ppm）進(jìn)行設(shè)置。

測距時，應(yīng)根據(jù)使用的棱鏡型號進(jìn)行棱鏡常數(shù)設(shè)置。儀器還可以對大氣折光和地球曲率的影響進(jìn)行自動改正。南方全站儀大氣折光系數(shù)K有三種可供選擇，即K=0.14，K=0.2或不進(jìn)行兩差改正，相關(guān)設(shè)置在“工作模式設(shè)置”中進(jìn)行。

距離測量的具體步驟：

（1）首先確認(rèn)處于測角模式，按鍵進(jìn)入距離測量模式。

（2）設(shè)置溫度和大氣壓。預(yù)先測得測站周圍的溫度和大氣壓，按F3（S/A）鍵，進(jìn)入設(shè)置，再按F3（T-P）鍵，輸入溫度和大氣壓；也可以按F2（ppm）鍵，直接輸入大氣改正值。

（3）設(shè)置棱鏡常數(shù)。南方全站儀的棱鏡常數(shù)值為-30mm。在距離測量或坐標(biāo)測量模式下按F3（S/A）鍵進(jìn)入設(shè)置，按F1（棱鏡）鍵輸入棱鏡常數(shù)值。

（4）照準(zhǔn)棱鏡中心后按鍵，距離測量開始，顯示測量的水平距離（HD）；再次按鍵，顯示變?yōu)樗浇牵℉R）、垂直角（V）和斜距（SD）。

特別提示：在利用全站儀進(jìn)行距離測量時，應(yīng)進(jìn)行溫度改正、氣壓改正和棱鏡常數(shù)改正。

任務(wù)三 全站儀的程序測量

全站儀的測量功能可分為基本測量功能和程序測量功能。基本測量功能的電子測角、電子測距已經(jīng)在上一任務(wù)進(jìn)行了介紹。程序測量功能包括坐標(biāo)測量、放樣測量、懸高測量、對邊測量、偏心測量、后方交會測量、面積測量等。在這里，只著重介紹坐標(biāo)測量、放樣測量和數(shù)據(jù)采集。應(yīng)特別需要注意的是，只要開機(jī)，電子測角系統(tǒng)即開始工作，并隨儀器望遠(yuǎn)鏡標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)的變化實時顯示觀測數(shù)據(jù)。

一、坐標(biāo)測量

坐標(biāo)測量是根據(jù)已知點的坐標(biāo)、已知邊的坐標(biāo)方位角，計算未知點坐標(biāo)的一種方法。全站儀坐標(biāo)測量原理是用極坐標(biāo)法直接測定待定點坐標(biāo)的，其實質(zhì)就是在已知測站點，同時采集角度和距離，經(jīng)微處理器實時進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，由顯示器輸出測量結(jié)果。實際測量時，需要輸入儀器高和棱鏡高，以及測站點的坐標(biāo)，并進(jìn)行定向后，全站儀可直接測定未知點的坐標(biāo)。

具體操作步驟如下：

（1）在坐標(biāo)測量模式下，按F4（↓）鍵，轉(zhuǎn)到第二頁功能，按F3（測站）鍵輸入測站點點號和坐標(biāo)。

（2）按F2（儀高）鍵，輸入儀器高，按F1（鏡高）鍵，輸入棱鏡高。

（3）在角度測量模式下，照準(zhǔn)定向點（后視點），設(shè)定測站點到定向點的水平度盤讀數(shù)，完成全站儀的定向。

（4）照準(zhǔn)立于碎部點的棱鏡，按鍵，開始測量，顯示碎部點坐標(biāo)。

注意：要先設(shè)置測站點坐標(biāo)、儀器高、棱鏡高及后視方位角后，才能測定坐標(biāo)。

二、數(shù)據(jù)采集

NTS-352全站儀可將測量數(shù)據(jù)存儲在內(nèi)存中，內(nèi)存劃分為測量數(shù)據(jù)文件和坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件。被采集的數(shù)據(jù)存儲在測量數(shù)據(jù)文件中。在未使用內(nèi)存于放樣模式的情況下，最多可存儲3440個點。

（一）數(shù)據(jù)采集操作步驟

（1）選擇數(shù)據(jù)采集文件，使其所采集數(shù)據(jù)存儲在該文件中。

（2）選擇坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件。可進(jìn)行測站坐標(biāo)數(shù)據(jù)及后視坐標(biāo)數(shù)據(jù)的調(diào)用（當(dāng)無需調(diào)用已知點坐標(biāo)數(shù)據(jù)時，可省略此步驟）。

（3）置測站點。包括儀器高和測站點點號及坐標(biāo)。

（4）置后視點，通過測量后視點進(jìn)行定向，確定方位角。

（5）置待測點的棱鏡高，開始采集，存儲數(shù)據(jù)。

（二）數(shù)據(jù)采集操作過程

1.數(shù)據(jù)采集文件的選擇

首先必須選定一個數(shù)據(jù)采集文件，在啟動數(shù)據(jù)采集模式之后即可出現(xiàn)文件選擇顯示屏，如圖7-7所示，由此可選定一個文件。

圖7-7 選擇文件

2.坐標(biāo)文件的選擇（供數(shù)據(jù)采集時調(diào)用）

若需調(diào)用坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件中的坐標(biāo)作為測站點或后視點坐標(biāo)，則預(yù)先應(yīng)由數(shù)據(jù)采集菜單的第2頁選擇一個坐標(biāo)文件。

3.輸入測站點和后視點（定向點）數(shù)據(jù)

在數(shù)據(jù)采集模式下輸入或改變測站點和定向角數(shù)值。

測站點坐標(biāo)可按如下兩種方法設(shè)定：

（1）利用內(nèi)存中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)來設(shè)定。

（2）直接由鍵盤輸入。

后視點定向角可按如下三種方法設(shè)定：①利用內(nèi)存中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)來設(shè)定；②直接鍵入后視點坐標(biāo)；③直接鍵入設(shè)置的定向角。

注意：方位角的設(shè)置需要通過測量來確定。

4.進(jìn)行待測點的測量，并存儲數(shù)據(jù)

（1）由數(shù)據(jù)采集菜單第1頁，按F3（測量）鍵，進(jìn)入待測點測量。

（2）按F1（輸入）鍵，輸入待測點點號后，按F4確認(rèn)。

（3）按同樣方法輸入棱鏡高，按F3（測量）鍵。

（4）照準(zhǔn)目標(biāo)點，按F1到F3中的一個鍵，例如按F2（斜距）鍵，開始測量，或者按F3（坐標(biāo)）鍵，開始測量。測量結(jié)束，數(shù)據(jù)被存儲，顯示屏變換到下一個鏡點；輸入下一個鏡點數(shù)據(jù)，如棱鏡高，并照準(zhǔn)該點，按F4（同前）鍵，儀器將按照上一個鏡點的測量方式進(jìn)行測量，測量數(shù)據(jù)被存儲。按同樣方式繼續(xù)測量，按ESC鍵即可結(jié)束數(shù)據(jù)采集模式。

三、放樣測量

放樣測量就是根據(jù)已有的控制點或地物點，按工程設(shè)計要求，將建（構(gòu)）筑物的特征點在實地標(biāo)定出來。因此，首先要確定特征點或原有建筑物之間的角度、距離和高程關(guān)系，這些位置關(guān)系稱為放樣數(shù)據(jù)，然后利用測量儀器，根據(jù)放樣數(shù)據(jù)將特征點測設(shè)到實地。放樣的基本工作包括角度和距離（斜距、平距）放樣、平面位置和高程放樣等多種形式。在放樣過程中，通過對照準(zhǔn)目標(biāo)點的角度、距離、坐標(biāo)測量，儀器將顯示輸入放樣值與實測值的差值以指導(dǎo)放樣。顯示的差值由如下公式計算：

斜距差值=斜距實測值-斜距放樣值

平距差值=平距實測值-平距放樣值

高程差值=高程實測值-高程放樣值

角度差值=角度實測值-角度放樣值

南方全站儀的放樣功能包括距離放樣和坐標(biāo)放樣。

（一）距離放樣

該功能可顯示出測量的距離與輸入的放樣距離之差，即測量距離-放樣距離=顯示值。放樣時可選擇平距（HD），高差（VD）和斜距（SD）中的任意一種放樣模式。

在距離測量模式下按F4（↓）鍵，進(jìn)入第2頁功能，按F2（放樣）鍵，顯示出上次設(shè)置的數(shù)據(jù)。通過按F1～F3鍵選擇測量模式：F1，平距；F2，高差；F3，斜距。然后輸入放樣距離，照準(zhǔn)目標(biāo)（棱鏡）測量開始，屏幕即顯示出測量距離與放樣距離之差。移動目標(biāo)棱鏡，直至距離差等于0m為止。

（二）坐標(biāo)放樣

1.放樣過程

在放樣的過程中，有以下幾步：

（1）選擇放樣數(shù)據(jù)文件，使其放樣數(shù)據(jù)存儲在該文件中。

（2）選擇坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件。可進(jìn)行測站坐標(biāo)數(shù)據(jù)及后視坐標(biāo)數(shù)據(jù)的調(diào)用。

設(shè)置測站點，輸入測站點的點號、坐標(biāo)和儀器高。設(shè)置測站點的方法有數(shù)據(jù)采集中所述的兩種方法。

（3）設(shè)置后視點，確定方位角。

后視點設(shè)置有數(shù)據(jù)采集中所述的三種方法可供選用。

（4）輸入所需的放樣坐標(biāo)，開始放樣。

2.實施放樣的方法

實施放樣有兩種方法可供選擇：

（1）通過點號調(diào)用內(nèi)存中的坐標(biāo)值。

（2）直接鍵入坐標(biāo)值。

3.具體坐標(biāo)放樣過程

（1）由放樣菜單第1頁按F3（放樣）鍵，選擇放樣功能，然后按F1（輸入）鍵，輸入測站點點號，按F4（“ENT”）鍵。按同樣方法輸入棱鏡高，當(dāng)放樣點設(shè)定后，儀器就進(jìn)行放樣元素的計算：HR——放樣點的水平角計算值；HD——儀器到放樣點的水平距離計算值。

（2）照準(zhǔn)棱鏡，按F1角度鍵，這時屏幕顯示：點號——放樣點；HR——實際測量的水平角；dHR——對準(zhǔn)放樣點儀器應(yīng)轉(zhuǎn)動的水平角；dHR=實際水平角-計算的水平角。

根據(jù)顯示的dHR值，轉(zhuǎn)動儀器，當(dāng)dHR=0°00′00″時，即表明放樣方向正確。

（3）按F1（距離）鍵，屏幕顯示：HD——實測的水平距離；dHD——對準(zhǔn)放樣點尚差的水平距離，dHD=實測水平距離—計算水平距離。

保持方向不變，前后移動棱鏡，按F1（模式）鍵進(jìn)行精測，當(dāng)顯示值dHD為0時，則放樣點的距離測設(shè)已經(jīng)完成。

當(dāng)十字絲對準(zhǔn)棱鏡中心，并且dHR和dHD均為0時，則放樣點的平面位置測設(shè)完成。

（4）按F3（坐標(biāo)）鍵，即顯示坐標(biāo)值，按F4（繼續(xù)）鍵，進(jìn)入下一個放樣點的測設(shè)。

任務(wù)四 全站儀的存儲管理模式與數(shù)據(jù)通信

一、全站儀的存儲管理模式

南方NTS-352全站儀除了可以進(jìn)行上述測量工作外，還可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲與管理，以及數(shù)據(jù)通信等工作。在存儲管理模式下可使用下列內(nèi)存項目：

（1）文件狀態(tài)。顯示已存儲的測量數(shù)據(jù)文件和坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件總數(shù)和數(shù)據(jù)個數(shù)，顯示剩余內(nèi)存空間。

（2）查找。查閱記錄數(shù)據(jù)，即可查閱測量數(shù)據(jù)、坐標(biāo)數(shù)據(jù)和編碼庫。共有三種查閱方式：查閱第一個數(shù)據(jù)，查閱最后一個數(shù)據(jù)，按點號或登記號查找數(shù)據(jù)。在查閱模式下，點名、標(biāo)識符、編碼、儀高和鏡高可以被修改，但觀測值不可以修改。

（3）文件維護(hù)。在此模式下，可以刪除文件、編輯文件名和查找文件中的數(shù)據(jù)。

（4）輸入坐標(biāo)。將控制點或放樣點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)輸入并存入坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件。

（5）刪除坐標(biāo)。刪除坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

（6）輸入編碼。將編碼數(shù)據(jù)輸入并存入編碼庫文件。

（7）數(shù)據(jù)傳送。可以直接將內(nèi)存中的測量數(shù)據(jù)或坐標(biāo)數(shù)據(jù)或編碼庫數(shù)據(jù)發(fā)送到計算機(jī)，也可以從計算機(jī)將坐標(biāo)數(shù)據(jù)或編碼庫數(shù)據(jù)直接裝入儀器內(nèi)存，還可進(jìn)行通信參數(shù)的設(shè)置。

（8）初始化。用于內(nèi)存初始化，可以對所有測量數(shù)據(jù)和坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件初始化，對編碼庫數(shù)據(jù)初始化及對文件數(shù)據(jù)和編碼數(shù)據(jù)初始化，但測站點坐標(biāo)、儀器高和棱鏡高不會被初始化。

二、數(shù)據(jù)通信

所謂數(shù)據(jù)通信，是指計算機(jī)與計算機(jī)之間，或計算機(jī)與數(shù)據(jù)終端（如全站儀）之間經(jīng)通信線路而進(jìn)行的信息交流與傳送的通信方式。下面介紹幾個數(shù)據(jù)通信的基本概念。

（一）數(shù)據(jù)通信方式

數(shù)據(jù)通信有三種基本方式：單工、半雙工和全雙工。

1.單工方式

在單工方式下，只允許在規(guī)定的方向上傳輸數(shù)據(jù)，而不允許向相反方向傳輸數(shù)據(jù)。換句話說，數(shù)據(jù)通信是單方向的通信。在通信雙方中，根據(jù)數(shù)據(jù)流向，一方總是發(fā)送單元，另一方總是接收單元，絕不允許接收單元發(fā)送數(shù)據(jù)。單工方式好比是只允許車輛單向行駛的單行線路。其通信方式如圖7-8所示。

圖7-8 單工通信示意圖

2.半雙工方式

在半雙工方式下，通信雙方中，每一方都具備發(fā)送和接收功能，但當(dāng)一方是發(fā)送單元時，另一方必須是接收單元。同理，當(dāng)一方由接收單元變?yōu)榘l(fā)送單元時，另一方必須從發(fā)送單元變?yōu)榻邮諉卧＜磾?shù)據(jù)通信雖然是雙向的，但并非是同時進(jìn)行的，在任意時刻，只能在一個方向上傳輸數(shù)據(jù)。其通信方式如圖7-9所示。

3.全雙工方式

在全雙工方式下，任何時刻都允許在兩個方向上傳輸數(shù)據(jù)。即發(fā)送數(shù)據(jù)單元在發(fā)送數(shù)據(jù)的同時也可以接收，而接收單元在接收的同時也可以發(fā)送數(shù)據(jù)。而且兩個同時發(fā)送的信息可以有關(guān)也可以彼此無關(guān)，如圖7-10所示。

圖7-9 半雙工通信示意圖

圖7-10 全雙工通信示意圖

為了便于理解，可以想象兩個人打電話時的情景，每一邊都可以聽到對方的談話；或者可設(shè)想有一條雙向多車道高速公路，兩個方向都有車流。

（二）數(shù)據(jù)信息的表示

數(shù)據(jù)通信所要傳輸?shù)男畔⑹怯梢幌盗凶帜负蛿?shù)字組成的，而沿著傳輸線傳送時，信息是以電信號形式傳送。因此，實際上先要把傳送的字符信息轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制形式，再把二進(jìn)制信息轉(zhuǎn)換為一系列離散的電子脈沖信號，用于表示二進(jìn)制信息。

用二進(jìn)制來表示字母、數(shù)字和一些特殊符號，國際上通常使用美國標(biāo)準(zhǔn)信息交換碼，即ASCII碼。數(shù)據(jù)通信時所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息的二進(jìn)制位數(shù)叫做數(shù)據(jù)位。它通常用7位二進(jìn)制數(shù)表示，但有時也用8位二進(jìn)制數(shù)表示。

例如：字母A ASCII為41H（或065）二進(jìn)制信息為1000001

數(shù)字4 ASCII為34H（或052）二進(jìn)制信息為0110100

（三）數(shù)據(jù)信息的校驗

數(shù)據(jù)通信中，數(shù)據(jù)信號難免會遇到各種干擾。因此，發(fā)送單元發(fā)出的信息到了接收單元可能就會出現(xiàn)差錯，盡管其出現(xiàn)差錯的可能性很小，但一旦出現(xiàn)差錯，所產(chǎn)生的影響則可能是巨大的。既然無法避免傳輸?shù)牟铄e，就得設(shè)法檢測出這種差錯，從而克服它們。

校驗位，又稱奇偶校驗位，是指數(shù)據(jù)傳輸時接在每個7位二進(jìn)制數(shù)據(jù)信息后面發(fā)送的第八位，它是一種檢查傳輸數(shù)據(jù)正確與否的方法。即將1個二進(jìn)制數(shù)（校驗位）加到發(fā)送的二進(jìn)制信息串后，讓所有二進(jìn)制數(shù)（包含校驗位）的總和總保持是奇數(shù)或是偶數(shù)，以便在接收單元檢核傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是否有誤。在全站儀數(shù)據(jù)通信中，校驗位通常有三種方式：

（1）無校驗（NONE）。這種方式規(guī)定發(fā)送數(shù)據(jù)信息時，不使用校驗位。這樣就使原來校驗位所占用的第8位成為可選用的位，這種方法通常用來傳送由8位二進(jìn)制數(shù)（而不是7位ASCII碼數(shù)據(jù)）組成的數(shù)據(jù)信息。這時，數(shù)據(jù)信息就占用了原來由校驗位使用的位置。

（2）偶校驗（EVEN）。這是一種最常用的方法，它規(guī)定校驗位的值與前面所傳輸?shù)亩M(jìn)制數(shù)據(jù)信息有關(guān)，并且應(yīng)使校驗位和7位二進(jìn)制數(shù)據(jù)信息中“1”的總和總為偶數(shù)。換而言之，如果二進(jìn)制數(shù)據(jù)信息中“1”的總數(shù)是偶數(shù)，則校驗位為“0”，如果二進(jìn)制數(shù)據(jù)信息中“1”的總數(shù)是奇數(shù)，則校驗位是“1”。

（3）奇校驗（ODD）。這種方法規(guī)定校驗位的值與它所伴隨的二進(jìn)制數(shù)據(jù)信息有關(guān)，并且應(yīng)使校驗位和7位二進(jìn)制數(shù)據(jù)信息中“1”的總和總為奇數(shù)。也就是說，如果數(shù)據(jù)信息中所有二進(jìn)制數(shù)“1”的總數(shù)是偶數(shù)，則校驗位為“1”，如果所有二進(jìn)制數(shù)“1”的總數(shù)是奇數(shù)，則校驗位是“0”。

（四）數(shù)據(jù)信息的傳輸方式

數(shù)據(jù)傳輸有串行傳輸和并行傳輸兩種方式，他們的概念與隊列行進(jìn)的一路縱隊和幾路縱隊是類似的。

在隊列行進(jìn)過程中，若按一路縱隊前進(jìn)時會慢一些，但每排僅一人，沒有橫向?qū)R問題，因而保持隊列比較容易；而按幾路縱隊走時，會快得多，但每排有多人，存在橫向?qū)R問題，因而保持隊列比較困難。

1.串行傳輸

當(dāng)采用串行方式通信時，數(shù)據(jù)信息是按二進(jìn)制位的順序由低到高一位一位地在一條信號線上傳送。例如對于上例來說，串行傳輸形式如圖7-11所示。

圖7-11 串行傳輸

這種方式傳輸速度慢，但設(shè)備要求簡單，價格低廉，同時由于是在一條線上傳輸，每一個二進(jìn)制數(shù)無論傳輸快慢，但最終均能組成完整而準(zhǔn)確的信息，信號質(zhì)量高，因此是常用的信息交換方法。

與串行傳輸相對應(yīng)，在各種輸入、輸出設(shè)備和計算機(jī)系統(tǒng)上常裝有串行通信接口。所謂接口是指輸入輸出設(shè)備與計算機(jī)主機(jī)的連接設(shè)備。計算機(jī)系統(tǒng)最常用的串行接口是美國電子工業(yè)協(xié)會EIA規(guī)定的RS-232C標(biāo)準(zhǔn)接口，如計算機(jī)主機(jī)上的COM1和COM2兩個標(biāo)準(zhǔn)接口。串行接口用于對通信速度要求不是很高的設(shè)備，如數(shù)字化儀、全站儀、鼠標(biāo)等。在這些常用的輸入輸出設(shè)備上都有串行接口，可以很方便地用電纜直接與主機(jī)連接。

2.并行傳輸

所謂并行傳輸，是指通過多條數(shù)據(jù)線將數(shù)據(jù)信息的各位二進(jìn)制數(shù)同時并行傳送，每位數(shù)要各占用一條數(shù)據(jù)線，如圖7-12所示。

這種方式通信速度快，但各位數(shù)據(jù)必須要求同時發(fā)送，并按同一速度傳送，接收單元才能收到完整而準(zhǔn)確的信息，若各位數(shù)據(jù)發(fā)送速度快慢不一時，就可能收到錯誤信息。因而，必須使用專門技術(shù)和專門設(shè)備進(jìn)行接收，制作成本較大。這種方式常用于計算機(jī)內(nèi)部指令和數(shù)據(jù)的傳輸。

與并行傳輸相對應(yīng)，在計算機(jī)主機(jī)上都配有適用于多種打印機(jī)、繪圖儀的并行接口，如LPT1、LPT2等。使用通行的并行打印機(jī)連接電纜，各種型號的打印機(jī)就能與計算機(jī)連接使用。

（五）同步傳輸與異步傳輸

1.同步傳輸

圖7-12 并行傳輸

同步傳輸是指每一個數(shù)據(jù)位都是用相同的時間間隔發(fā)送，而接收時也必須以發(fā)送時的相同時間間隔接收每一位信息。也就是說，在同步方式下，接收單元與發(fā)送單元都必須在每一個二進(jìn)制位上保持同步，而不論是否傳輸數(shù)據(jù)。

同步傳輸類似自動扶梯。一部自動扶梯有若干臺階，每一個臺階站一個人或放一件行李（假如分別對應(yīng)于“1”和“0”），工作時它總是平穩(wěn)移動，不論是否載人或行李，每隔幾秒鐘總有一格臺階到達(dá)一端。同步傳輸時，接收單元的時間間隔判別是根據(jù)傳過來的信息開頭中的幾個同步信號來判斷的，后面的數(shù)據(jù)前就不再需要加同步信號。其通信方式如圖7-13所示。

2.異步傳輸

串行通信常采用異步傳輸方式。在這種方式下，由于接收單元不能準(zhǔn)確預(yù)計什么時候要接收下一個數(shù)據(jù)串，因此發(fā)送單元在發(fā)送任意數(shù)據(jù)串之前首先發(fā)送一位二進(jìn)制數(shù)進(jìn)行報警，稱為起始位，起始位之值為“0”。在發(fā)送起始位“0”后，馬上就接著發(fā)送數(shù)據(jù)串。當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)信息完畢后，相應(yīng)地在其后加上1位或2位二進(jìn)制數(shù)，用來表示數(shù)據(jù)傳送結(jié)束，叫做停止位，其值為“1”。

異步傳輸方式如圖7-14所示。

圖7-13 同步傳輸方式

圖7-14 異步傳輸方式

例如：發(fā)送一個字母A，其數(shù)據(jù)信息用7位ASCII碼表示，為1000001，假定采用偶校驗，再考慮數(shù)據(jù)的起始位和一位停止位，則數(shù)據(jù)信息應(yīng)完整表示為1010000010。假設(shè)數(shù)據(jù)信息發(fā)送前后線路都是空閑的，則數(shù)據(jù)在線路中發(fā)送形式如圖7-15所示。

（六）有無應(yīng)答的數(shù)據(jù)傳輸

數(shù)據(jù)發(fā)送單元可以要求接收單元在接收到數(shù)據(jù)后發(fā)出回答信號，也可以不要求發(fā)出回答信號。如果是前者，發(fā)送單元在發(fā)送一組數(shù)據(jù)后，必須等待接收單元的回答信號，即承認(rèn)信號（ACK）或不承認(rèn)信號（NCK），當(dāng)收到承認(rèn)信號后，再傳送下一組數(shù)據(jù)，如果收到不承認(rèn)信號，發(fā)送單元將原數(shù)據(jù)再傳送一次。如果是后者，發(fā)送單元將不考慮接收單元的反應(yīng)，一個接一個地發(fā)送數(shù)據(jù)。

圖7-15 數(shù)據(jù)在線路中發(fā)送形式示意圖

（七）數(shù)據(jù)傳輸速度

數(shù)據(jù)傳輸速度（也叫波特率）的快慢，用位／秒（bit/s）表示，即每秒鐘傳輸數(shù)據(jù)的位數(shù)。

例如：如果數(shù)據(jù)傳送的速率為120個字符/s，而每個字符又包含10位（起始位1位，數(shù)據(jù)位7位，校驗位1位，停止位1位），則波特率為1200（bit／s）。

常見的波特率有75，150，300，600，1200，1800，2400，4800，9600等。

（八）南方全站儀的數(shù)據(jù)通信

在進(jìn)行數(shù)據(jù)通信時，首先要檢查通信電纜連接是否正確；其次，要特別注意微機(jī)與全站儀的通信參數(shù)設(shè)置一定要一致，否則將無法進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。另外，每次野外工作之后要注意及時傳送數(shù)據(jù)到電腦，可以保證儀器有足夠內(nèi)存，同時，也減少了數(shù)據(jù)丟失的可能性。

1.通信參數(shù)的設(shè)置

由menu主菜單翻到第3頁，按F3（存儲管理）鍵；在存儲管理模式下翻到第2頁，按F1（數(shù)據(jù)傳輸）；在數(shù)據(jù)傳輸模式下，按F3（通信參數(shù)）。

在通信參數(shù)模式下，按F1（波特率）設(shè)置波特率；按F2（通信協(xié)議）設(shè)置通信協(xié)議；按F3（字符校驗）設(shè)置字符校驗。

表7-3是部分全站儀的通信參數(shù)。

2.數(shù)據(jù)傳輸

由menu主菜單翻到第3頁，按F3（存儲管理）鍵；在存儲管理模式下翻到第2頁，按F1（數(shù)據(jù)傳輸）；在數(shù)據(jù)傳輸模式下，按F1（發(fā)送數(shù)據(jù)），屏幕即顯示如圖7-16所示。

可按F1至F3中的一個鍵，如F1發(fā)送數(shù)據(jù)，屏幕即顯示如圖7-17所示。

選擇發(fā)送數(shù)據(jù)類型，并輸入待發(fā)送的文件名，即可發(fā)送數(shù)據(jù)。

圖7-16 數(shù)據(jù)傳輸

圖7-17 發(fā)送數(shù)據(jù)

特別提示：在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時，全站儀和電腦的通信參數(shù)設(shè)置必須一致，否則數(shù)據(jù)無法傳輸。

任務(wù)五 幾種新型全站儀

一、WINCE全站儀

Win全站儀是指帶有WinCE操作系統(tǒng)的全站儀，它使全站儀實現(xiàn)了電腦化、自動化、信息化和網(wǎng)絡(luò)化。WinCE是專為PDA產(chǎn)品設(shè)計的操作系統(tǒng)，最大的特色是桌上型Windows操作系統(tǒng)的縮小版本。與臺式機(jī)上的Windows系統(tǒng)相比，WinCE不僅具有與Windows相類似的圖形用戶界面GUI，而且還具有相類似的應(yīng)用程序接口API，在資料的傳輸上擁有與現(xiàn)有PC絕對的兼容性，讓使用者將在PC上的使用習(xí)慣順利地延續(xù)到WinCE上來。

如圖7-18所示為南方NTS-960RWINCE全站儀。主要特性如下：

（1）擁有WinCE操作系統(tǒng)，彩色觸摸屏，3.5英寸超大液晶顯示屏，界面友好，可通過底座的MODEM上因特網(wǎng)，下載網(wǎng)上資料。

（2）NTS-960全站儀除擁有測角、測距、記錄的基本功能外，還同時具有：標(biāo)準(zhǔn)測量程序、道路設(shè)計與放樣程序、橫斷面設(shè)計與放樣程序、邊坡放樣程序等，另外還可以預(yù)裝南方精靈系列程序。裝上精靈系列的Win全站儀兼具全站儀和南方精靈的功能，讓用戶徹底不再依賴PDA、電纜。

圖718 南方NTS960R全站儀

（3）Win全站儀可將測量的數(shù)據(jù)、地物信息實時顯示在屏幕上，并現(xiàn)場成圖。

（4）NTS-960系列全站儀具備藍(lán)牙、USB接口，可通過這些接口傳輸文件、數(shù)據(jù)等。NTS-960系列全站儀允許用戶自由進(jìn)行二次研發(fā)。

二、圖像全站儀

圖7-19為拓普康公司2005年推出的世界首創(chuàng)的GPT-7000i彩屏WinCE智能脈沖圖像全站儀。GPT-7000i全站儀采用WindowsCE操作系統(tǒng)，測距精度為2mm+2ppm（有棱鏡）和±5mm（免棱鏡），測程為3km（單棱鏡）、250m（免棱鏡）。主要特性如下：

圖7-19 拓普康7000i全站儀

（1）內(nèi)置兩個CCD數(shù)碼相機(jī)（廣角和長焦）。

（2）測量坐標(biāo)與影像數(shù)據(jù)同步記錄。在進(jìn)行目標(biāo)點測量、放樣的同時，目標(biāo)點區(qū)域周圍的數(shù)字影像被同步記錄下來，使用戶方便地重新定位野外控制點，進(jìn)行內(nèi)業(yè)檢查和處理。

（3）線特征自動提取。測量建筑物表面等具有大量明顯特征的目標(biāo)時，能通過影像處理技術(shù)，提供獨特的自動邊緣提取功能，大大提高了免棱鏡測量邊角點的精度。

（4）圖形化操作界面，TFT觸摸式彩色液晶顯示屏，全面提升作業(yè)效率。

（5）高精度長距離無棱鏡測距（250m）。

（6）內(nèi)裝功能強(qiáng)大的TopSURV機(jī)載軟件。

（7）具有CF卡、USB、藍(lán)牙和RC-232C多種數(shù)據(jù)通信接口。

拓普康GPT-7000i圖像全站儀融合了最新的數(shù)字影像處理技術(shù)，將數(shù)字近景攝影測量和工程測量完美結(jié)合，它既能提高傳統(tǒng)全站儀野外作業(yè)效率，也拓展了全站儀的應(yīng)用領(lǐng)域。

GPT-7000i在測量單點信息的同時記錄目標(biāo)的數(shù)字影像，通過攝影測量方法實現(xiàn)了測量信息由點到面的轉(zhuǎn)變，免棱鏡測距功能便于測量像控點的坐標(biāo)，實現(xiàn)無接觸測量。GPT-7000i可廣泛用于容積計算、數(shù)字化城市測量、意外事件現(xiàn)場勘察等，尤其適用于古建筑遺跡的保護(hù)與重建。

三、測量機(jī)器人

測量機(jī)器人實質(zhì)就是自動電子全站儀，能代替人進(jìn)行自動搜索、跟蹤、辨識和精確照準(zhǔn)目標(biāo)，并獲取角度、距離、三維坐標(biāo)以及影像等信息的智能型電子全站儀。測量機(jī)器人通過CCD影像傳感器和其他傳感器對現(xiàn)實測量世界中的“目標(biāo)”進(jìn)行識別，迅速作出分析、判斷與推理，實現(xiàn)自我控制，并自動完成照準(zhǔn)、讀數(shù)等操作，以完全代替人的手工操作。測量機(jī)器可廣泛應(yīng)用于自動變形監(jiān)測、精密軌道測量與監(jiān)測、自動引導(dǎo)測量、自動掃描測量、精密工程控制網(wǎng)測量等領(lǐng)域。

圖7-20為徠卡TPS2003測量機(jī)器人，測角精度為0.5″，測距精度為1mm+1ppm，測程為5～2500m。主要特性如下：

圖7-20 徠卡TPS2003測量機(jī)器人

（1）EGL電子導(dǎo)向光讓持鏡者迅速找到自己的位置。在望遠(yuǎn)鏡筒的上方安置有兩個閃爍的光源，使在目標(biāo)點上的司鏡員很容易地把棱鏡移到望遠(yuǎn)鏡的視線上。

（2）依靠高穩(wěn)定、長壽命的馬達(dá)驅(qū)動裝置，特別適用于連續(xù)工作的場合，如長期連續(xù)變形監(jiān)測、機(jī)械引導(dǎo)等。

（3）自動目標(biāo)照準(zhǔn)（ATR）功能可以使觀測者粗略照準(zhǔn)目標(biāo)，并按測距鍵，全站儀將自動地驅(qū)動望遠(yuǎn)鏡去照準(zhǔn)棱鏡的中心，然后測量距離，并測定望遠(yuǎn)鏡停止位置和棱鏡中心之間的偏離量來改正角度觀測值。

（4）自動跟蹤目標(biāo)（LOCK模式）可自動鎖定棱鏡，對移動目標(biāo)自動跟蹤。需要時，簡單地按一下鍵，所有的測量值都記錄下來，而不必中斷跟蹤。

（5）可以利用二次應(yīng)用開發(fā)工具GeoBasic，自主開發(fā)量身定做應(yīng)用系統(tǒng)。

（6）全站儀配有許多實用的功能和應(yīng)用程序：如放樣、導(dǎo)線測量、隱蔽點測量、參考線放樣、DTM放樣、定向與高程傳遞、面積計算、自由設(shè)站等，滿足不同的需要。

四、超站儀

如圖7-21所示，超站儀（Smart Station）是徠卡公司推出的地面測量儀器設(shè)備，它集成了現(xiàn)代全站儀、GPS等技術(shù)發(fā)展的多種最新成果，代表了地面測量儀器設(shè)備的最先進(jìn)水平。Smart Station將全站儀與GPS完美結(jié)合，無需控制點，只需架設(shè)SmartStation，并使用GPS確定該點的準(zhǔn)確位置，然后就可以使用全站儀進(jìn)行測量、放樣。僅僅通過簡單的安裝調(diào)試，就可以簡單、快速地進(jìn)行測量作業(yè)。

圖7-21 超站儀

全站儀的技術(shù)指標(biāo)：有棱鏡測距精度，1mm+1.5ppm；無棱鏡測距精度，2mm+2ppm；測程，1.5～3000m；無棱鏡測距大于1000m，彩色顯示屏，觸摸屏。

GPS的技術(shù)指標(biāo)：動態(tài)，水平精度10mm+1ppm；垂直精度20mm+1ppm；靜態(tài)，水平精度5mm+0.5ppm，垂直精度10mm+0.5ppm。

主要特點：

（1）輕松點擊獲取Smart Station站點坐標(biāo)。使用Smart Station無需考慮控制點，只需要架設(shè)好Smart Station，按下GPS鍵并保持平穩(wěn)，在基線50km的范圍內(nèi)只需很短時間即可得到厘米級精度的RTK位置信息，然后用全站儀進(jìn)行測量作業(yè)。

（2）GPS完全嵌入全站儀。借助于全站儀中完善的軟件，所有的全站儀和GPS操作都可以通過全站儀的鍵盤進(jìn)行。所有的數(shù)據(jù)存入在同一塊Compact Flash卡中相同的一個數(shù)據(jù)庫中。測量數(shù)據(jù)、系統(tǒng)狀態(tài)信息以及其他任何信息都可在全站儀屏幕上顯示出來。全站儀的內(nèi)置電池也可為GPS的Smart Antenna天線和RKT通信設(shè)備供電。所有的組件完美整合在一起，每一個組件都可無縫連接，無需電纜、外部電源以及數(shù)據(jù)輸出設(shè)備等。

（3）作為Smart Station使用，或者單獨作為全站儀和RTK流動站。Smart Station采用模塊化設(shè)計，用戶可根據(jù)需要以任意方式操作設(shè)備。在沒有控制點的時候使用Smart Station，一旦獲得了準(zhǔn)確的坐標(biāo)位置，將Smart Antenna天線安裝在對中桿上，配合RX1210控制器和GTX1230傳感器，組合成一個完整的RTK流動站。使用Smart Station具備強(qiáng)大的靈活性。

習(xí)題

1.全站儀由哪幾部分組成？一般具有哪些功能？

2.南方NTS-352全站儀的工作模式設(shè)置包括哪些內(nèi)容？

3.南方NTS-352全站儀如何進(jìn)行水平角的設(shè)置？

4.南方NTS-352全站儀如何進(jìn)行距離測量？

5.南方NTS-352全站儀如何進(jìn)行坐標(biāo)測量？

6.南方NTS-352全站儀如何進(jìn)行數(shù)據(jù)采集？

7.南方NTS-352全站儀如何進(jìn)行坐標(biāo)放樣？

8.數(shù)據(jù)通信的方式有哪些？

9.什么是波特率？什么是校驗位？

10.全站儀在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸之前應(yīng)進(jìn)行哪些設(shè)置？