1.3 振動三要素

振動的三要素包括振動位移x、振動速度v和振動加速度a。位移x是指振動體偏離基準點的最大位移；速度v用來表示物體運動快慢的物理量，其在數值上等于單位時間內通過的路程，速度的單位是m/s；加速度a是描述物體速度變化快慢的物理量，加速度是速度變化量與發生這一變化所用時間的比值，加速度的單位是m/s²。

振動速度v（t）的計算公式為

振動加速度a（t）的計算公式為

工程實際應用中，常常對振動頻率、振動位移的幅值、振動加速度和振動速度的幅值感興趣，因為知道了振動頻率，就可以知道是否會發生共振，還可以了解振動系統產生振動的原因；對振動位移、速度和加速度幅值的了解主要是從擾度、變形、零部件疲勞度、振動對人體的影響、對物件應力破壞、噪聲效應等方面來判斷振動的后果和危害程度。通常情況下，獲得振動頻率、角頻率和周期，振動位移的幅值、有效值和平均值，振動速度的幅值、有效值和平均值，振動加速度的幅值、有效值和平均值對于工程人員更有意義。

對于正弦振動波而言，振動速度幅值v_p和振動加速度幅值a_p存在如式（1-11）和式（1-12）的關聯，只要知道了其中任何一個量，就可推導出另外一個量。