明朝萬歷21年、朝鮮宣祖26年（公元1593年）2月26日，加藤清正和鍋島直茂等人一起率領日軍第二軍團從朝鮮咸鏡道境內的安邊（今朝鮮江原道安邊郡）往南撤退，28日，鍋島直茂率領自己的軍隊先行到達王京。29日，加藤清正率領第二軍團剩下的士兵，以及他們俘虜的朝鮮兩位王子臨海君李珒和順和君李??一起往南撤退到了王京，也就是說在萬歷朝鮮戰爭中跑路最遠的日軍第二軍團全部終于撤退到了王京，從此朝鮮半島北部全部光復。此時，日軍第二軍團的士兵減員非常嚴重，第二軍團中的加藤清正軍從最初在朝鮮釜山登陸時的10000人，現在只剩下5492人，而提前一天到達的、這支軍團中的鍋島直茂軍也從最初登陸朝鮮釜山時的12000人，現在只剩下7644人。

鍋島直茂（公元1538~1618年），日本戰國時代、安土桃山時代和江戶時代的大名和名將，同時也是日本戰國時代肥前國大名龍造寺家的家臣。明朝萬歷15年、日本天正15年（公元1587年）間，日本關白豐臣秀吉將肥前國佐賀郡36萬石土地交給鍋島直茂，于是鍋島直茂以佐賀城（今日本九州島佐賀縣佐賀市境內的一座城堡）為居城，從此鍋島直茂成為日本境內一座小國的大名。明朝萬歷20年、朝鮮宣祖25年4月13日（公元1592年5月23日），日本太閣豐臣秀吉派小西行長、加藤清正、豐臣義智、景轍玄蘇等人率領15.8萬大軍，以及數百艘戰船開始侵略朝鮮，當時他率領軍隊和加藤清正等人率領的軍隊一起組成日軍侵略朝鮮的第二軍團。

早在此前明朝聯軍取得平壤大捷后，小西行長和加藤清正兩人之間矛盾變得更大，雖然在后來在與明軍的碧蹄館之戰中，日軍宣布取得了勝利，但是對明軍來說打擊不太大，2月12日數百名明軍又在王京附近的龍山倉燒毀日軍的大量糧食，日軍也就出現了糧食供給不足的問題，然后日軍里面又開始疾病的流行，于是小西行長后來就連續幾次派遣使者前明軍大營，他的目的是想和明軍談判議和，但是明軍的李如松和宋應昌等人不知道日軍和談的誠意有多大，是否真的想和談，于是李如松和宋應昌等明軍將領也一直在試探著小西行長派來和談的使者。

2月20日，在日軍第二軍團撤退到王京的幾天前日本太閣豐臣秀吉派遣特使熊谷直盛到達了朝鮮的王京，他此次來到朝鮮的目的是為了聽取日軍各位將領的報告，并且還要將前線的情況帶回日本向在名護屋城的豐臣秀吉等人做匯報。

熊谷直盛（？~1600年），日本戰國時代、安土桃山時代的大名和名將，豐后國（日本古代的令制國之一，領土范圍大約是今天日本九州島大分縣北部宇佐市、中津市以外的大部分地區）安岐城城主。熊谷直盛最開始是在豐臣秀吉的養子豐臣秀次下面任職，后來又在豐臣秀吉下面任職，并且豐臣秀吉還把豐后國安岐城18000石土地交給了他，從此熊谷直盛成為日本境內一座小國的大名，在萬歷朝鮮戰爭爆發后熊谷直盛曾多次被豐臣秀吉派往朝鮮境內查看軍隊等情況，明朝萬歷21年、朝鮮宣祖26年、日本文祿2年（公元1593年）2月20日，熊谷直盛被豐臣秀吉再次派往朝鮮境內查看情況。

2月27日，宇喜多秀家、小早川隆景、大友義統、小西行長、黑田長政、前野長康、加藤光泰、大谷吉繼、石田三成、增田長盛、福島正則、生駒親正、蜂須賀家政、毛利吉成一共14名日軍中的大名和名將等人，以及熊谷直盛一起在王京城內舉行了一次軍事會議。

大友義統（公元1558~1605年），日本戰國時代、安土桃山時代的豐后國大名，大友家第22代當主，明朝嘉靖37年、日本永祿元年（公元1558年），大友義統出生于豐后府內的上野館，是日本戰國著名大名大友宗麟的長子，幼名長壽丸，小名五郎，后被日本室町幕府的末代將軍足利義昭賜名為義統，明朝萬歷14年、日本天正16年（公元1586年）間，被豐臣秀吉諱賜名為吉統。

福島正則（公元1561~1624年）是日本戰國時代、安土桃山時代、江戶時代的大名和名將，父親是日本戰國名將福島正信，母親是豐臣秀吉的阿姨，福島正則還是著名的“賤岳七本槍”之首，高井野藩藩主和廣島藩藩主。

經過這次軍事會議大家的討論，一起做出決定：因為嚴重缺糧，只能把軍隊撤退到朝鮮境內的釜山一帶，并且由熊谷直盛回日本的名護屋城向太閣豐臣秀吉大人報告應該撤兵回日本。會議結束后日軍的這些大名和名將在一份寫好的聯署狀上都簽上了自己的名字，從日軍的這些大名和名將做出的決定來看，他們這時候因為嚴重缺糧，已經決定放棄駐守王京，準備先撤退到朝鮮境內的釜山一帶，然后再撤回日本本土。

2月28日、29日，日軍第二軍團的鍋島直茂、加藤清正先后率軍到達王京。3月3日，加上加藤清正、鍋島直茂二人在內，日軍的大名、名將們又舉行了第二次軍事會議，最后確定了撤兵的事情，重新寫一封聯署狀由熊谷直盛帶回日本向豐臣秀吉匯報。這封聯署狀主要提到：日軍的軍糧將要告盡，日軍最多只能夠堅持到4月11日；但是又揚言日軍各部隊已經在王京集結，不管明軍出動多少兵力，都要對明軍進行討伐。從這份聯署狀中要匯報給豐臣秀吉的消息來看，因為日軍嚴重缺糧，日軍中的大名和名將們對繼續戰斗下去已經沒有了把握，但是在表面上還是態度強硬，說要不管明軍出動多少兵力，都要對明軍進行討伐。

雖然日軍嘴上說仍然宣稱要討伐明軍，但是他們都很清楚在現在的情況下，只能主動派人去向明朝鮮聯軍求和。同一天，日軍將要求議和的書信綁在箭上，射到經過了漢江的明朝聯軍的戰船上。第二天，也就是3月4日，熊谷直盛帶著聯署狀從王京出發，回到日本的名護屋城豐臣秀吉、淺野長政等人匯報了在朝鮮境內的日軍已經嚴重缺糧、日軍的大名和名將們請求撤兵回國、與明朝展開和談等事情。

不久，小西行長等人把一封要求議和的信交給前來的明軍將領金子貴、金善慶等人，隨后金子貴、金善慶等人把這封信帶到坡州交給了副總兵查大受。3月15日，宋應昌派沈惟敬前往王京和小西行長等人展開談判。