戰(zhàn)國末期，趙悼襄王派遣將領(lǐng)李牧常年防守雁門郡，以防匈奴的襲擊。李牧根據(jù)對國家和人民均有利的原則，設(shè)置官員；所收的租賦都集中到官府里，以供給士兵消費(fèi)；每天還要宰幾頭牛供士兵享用。他訓(xùn)練士兵騎馬射箭，并設(shè)置烽火報警，派出間諜，搜集情報。

匈奴每次入侵搶掠，李牧的部隊總是集合起來堅守營寨，不與匈奴作戰(zhàn)。如此，過了數(shù)年，趙國未受任何損失。

戍邊的士兵長期悠閑不打仗，每天還得到李牧的賞賜，因而，都愿意與匈奴決一死戰(zhàn)。這時，李牧認(rèn)為大打一仗的時機(jī)已經(jīng)成熟。于是，他準(zhǔn)備了經(jīng)過挑選的戰(zhàn)車，還選了好馬，作戰(zhàn)勇敢的士兵和弓箭手十萬，還讓當(dāng)?shù)厝嗣衤奖橐胺拍辽笠砸T敵人。匈奴見了這種情況，又來入侵，李牧指揮部隊假裝敗走，并且將數(shù)千人遺棄給匈奴。單于聽說這一情況，大喜過望，遂率領(lǐng)大批部隊長驅(qū)直入侵犯趙境。殊不知李牧設(shè)置了很多奇妙的陣勢，展開兵力左右兩翼夾擊，一舉殲滅匈奴兵十余萬。單于倉皇逃走，在此后的十多年中，匈奴未敢再侵犯趙國的邊境。

李牧駐守邊關(guān)多年，只守不攻，是在積蓄力量，而匈奴人多次出征勞而無功，官兵厭倦。李牧“以逸待勞”，待時機(jī)成熟時，率軍殺得匈奴單于倉皇逃命。