第1章 多智能體制造系統理念及框架

為了能使制造系統更好地適應新的市場環境，國際上制造領域的學者們先后提出了多種新的制造系統控制和組織模式，其中對多智能體制造系統的研究最為廣泛與集中。在相關文獻中，多智能體制造系統又以多Agent制造系統（Multi-Agent Manufacturing System，MAMS）和Holon制造系統（Holon Manufacturing System，HMS）最為典型。多智能體制造系統通過將設備和功能模塊視為一個個智能體，智能體間通過信息交互、協商、計算，自主處理生產系統中的各種事件，依靠智能體個體的自主決策和互相協作來實現自組織生產，從而快速應對制造系統中的各種變化。