9.3　相對定向

9.3.1　相對定向連接點點位（圖9.3.1）應均勻分布，每個標準點位均應有連接點。自動相對定向時，每個像對連接點數目不宜少于30個，人工相對定向時，每個標準點位不宜少于2個連接點，且上、下排應均勻分布。

9.3.2　連接點點位的選擇應符合下列規定：

1　連接點應選在本片和鄰片影像均清晰、易于量測的地面明顯點上，不應選在陰影和變形過大的地方；

2　航向連接點宜3度重疊，旁向連接點宜6度重疊；

3　標準點位區落水時，應沿水涯線均勻選擇連接點；

4　自由圖邊在圖廓線以外應有連接點；

5　掃描數字化航攝影像，連接點距離影像邊緣應大于1.5cm；數碼航攝影像，在精確改正畸變差的基礎上，連接點距離影像邊緣應大于1mm。

9.3.3　人工選擇用于航線初始連接的連接點時，應符合下列規定：

1　相鄰航線之間不應少于2個航線連接點，宜選擇在航線首末兩端；航帶間航偏角變化較大的航帶應增加航線連接點數量；

2　航線較長時，宜每隔10張～12張像片選擇1個航線連接點；

3　交叉航線，在兩個航線的公共區域，不應少于3個航線連接點，且不應分布在一條直線上。

9.3.4　自動航線連接時，宜獲取攝站點坐標或像片外方位元素等輔助參數，并正確使用GNSS天線分量、IMU偏心角以及線元素偏移值。

9.3.5　相對定向連接點上下視差限值應符合表9.3.5的規定。

9.3.6　數碼航攝影像模型連接較差限值應按下列公式計算：

式中：ΔS——平面位置較差（m）；

ΔZ——高程較差（m）；

M像——像片比例尺分母；

fk——航攝儀焦距（mm）；

b——像片基線長度（mm）。

9.3.7　掃描數字化航攝影像模型連接較差的限值宜取本標準公式（9.3.6-1）和（9.3.6-2）相應計算值的2倍。