5.4　IMU/GNSS數據預處理

5.4.1　IMU/GNSS原始觀測數據應進行預處理，分離GNSS觀測數據、IMU記錄數據和曝光時標數據。

5.4.2　IMU數據與GNSS數據應進行聯合處理，解算出每張像片的6個外方位元素，并利用偏心角和線元素偏移值改正攝區每張像片的位置和姿態，外方位元素應轉換至工程坐標系。

5.4.3　輸電線路工程宜采用差分GNSS定位，IMU和GNSS數據聯合解算的平面位置偏差不應大于0.1m，高程位置偏差不應大于0.4m，速度偏差不應大于0.5m/s。

5.4.4　廠站工程應采用差分GNSS定位，IMU和GNSS數據聯合解算的平面、高程和速度偏差限值應按表5.4.4的規定取值。

表5.4.4　IMU和GNSS數據聯合解算偏差限值

5.4.5　輸電線路工程應對檢校場進行空中三角測量，計算偏心角以及線元素偏移值。線元素偏移值平面中誤差不應大于1.0m，線元素偏移值高程中誤差不應大于0.8m，側滾角、俯仰角、航偏角中誤差不應大于0.03°。

5.4.6　廠站工程應對檢校場進行空中三角測量，計算偏心角以及線元素偏移值。偏心角及線元素偏移值的解算中誤差不應大于表5.4.6的規定。

表5.4.6　偏心角及線元素偏移值中誤差限值