4.2　衛星定位測量

Ⅰ　衛星定位測量的主要技術要求

4.2.1　衛星定位測量控制網的主要技術指標應符合表4.2.1的規定。

4.2.2　各等級控制網的基線精度應按下式計算：

式中：σ——基線長度中誤差（mm）；

A——固定誤差（mm）；

B——比例誤差系數（mm/km）；

d——平均邊長（km）。

4.2.3　衛星定位測量控制網觀測精度的評定應符合下列規定：

1　控制網的測量中誤差可按下式計算：

式中：m——控制網測量中誤差（mm）；

N——控制網中異步環的個數；

n——異步環的邊數；

W——異步環環線全長閉合差（mm）。

2　控制網的測量中誤差應滿足相應等級控制網的基線精度要求，并應符合本標準公式（4.2.3-2）的規定。

Ⅱ　衛星定位測量控制網的設計、選點與埋石

4.2.4　衛星定位測量控制網的布設應符合下列規定：

1　應根據測區的實際情況、精度要求、衛星狀況、接收機的類型和數量，以及測區已有的測量資料進行綜合設計；

2　控制網應由獨立觀測邊構成一個或若干個閉合環或附合路線，各等級控制網中構成閉合環或附合路線的邊數不宜多于6條；

3　各等級控制網中獨立基線的觀測總數不宜少于必要觀測基線數的1.5倍；

4　加密網應根據工程需要，在符合本規范精度要求的前提下，可采用較靈活的布網方式；

5　對于采用GPS-RTK測圖的測區，應將參考站點的分布納入首級網的布設方案中。

4.2.5　衛星定位測量控制點位的選定應符合下列規定：

1　點位應選在土質堅實、穩固可靠的地方，并應有利于加密和擴展，每個控制點應至少有一個通視方向；

2　點位應選在視野開闊，高度角在15°以上的范圍內，應無障礙物；點位附近不應有強烈干擾接收衛星信號的干擾源或強烈反射衛星信號的物體；

3　應充分利用符合要求的舊有控制點。

4.2.6　控制點的埋石應符合本標準附錄B的規定，三等點、四等點應繪制點之記。

Ⅲ　GPS觀測

4.2.7　GPS控制測量作業的基本技術要求應符合表4.2.7的規定。

4.2.8　GPS控制測量測站作業應符合下列規定：

1　在觀測前，應對接收機進行預熱和靜置，同時應檢查電池的容量、接收機的內存和可儲存空間是否充足；

2　GPS觀測，安置天線對中誤差不應大于2mm；

3　GPS天線高應在每時段觀測前后各量取一次，精確至1mm；

4　GPS測量作業時，應避免在接收機近旁使用無線電通信工具；

5　GPS測量作業時應做好控制點點名、接收機序列號、儀器高、開關機時間等相關信息的測站記錄。GPS記錄手簿格式宜符合本標準附錄C的規定。

Ⅳ　GPS測量數據處理

4.2.9　基線解算應符合下列規定：

1　起算點的單點定位觀測時間不宜少于30min；

2　解算模式可采用單基線解算模式也可采用多基線解算模式；

3　解算成果應采用雙差固定解。

4.2.10　GPS控制測量外業觀測的全部數據應經同步環、異步環和重復基線檢核，并應符合下列規定：

1　同步環各坐標分量閉合差及環線全長閉合差宜滿足下列公式的要求：

2　異步環各坐標分量閉合差及環線全長閉合差應滿足下列公式的要求：

3　復測基線的長度較差應滿足下式的要求：

式中：n——同步環或異步環中基線邊的個數；

W——同步環或異步環環線全長閉合差（mm）；

Wx、Wy、Wz——同步環或異步環各坐標分量閉合差（mm）；

Δd——復測基線的長度較差；

σ——基線測量中誤差（mm），采用接收機的標稱精度和平均邊長計算。

4.2.11　當GPS觀測數據不能滿足檢核要求時，應對成果進行全面分析，并應舍棄不合格基線，但應保證舍棄基線后，所構成異步環的邊數不超過本標準第4.2.4條第3款的規定。否則，應重測該基線或有關的同步圖形。

4.2.12　GPS外業觀測數據檢驗合格后，應按本標準第4.2.3條對GPS網的觀測精度進行評定。

4.2.13　GPS測量控制網的無約束平差應符合下列規定：

1　應在WGS-84系中進行三維無約束平差，并應提供各觀測點在WGS-84系中的三維坐標、各基線向量觀測值的改正數、基線長度、基線方位及相關的精度信息等；

2　無約束平差基線向量改正數的絕對值不應超過相應等級的基線長度中誤差的3倍。

4.2.14　GPS測量控制網的約束平差應符合下列規定：

1　應在國家坐標系或獨立坐標系中進行二維或三維約束平差；

2　對于已知坐標、距離或方位，可以強制約束，也可加權約束；

3　平差結果應輸出觀測點在相應坐標系中的二維或三維坐標、基線向量的改正數、基線長度、基線方位角等信息以及相關的精度評定信息。有需要時，還應輸出坐標轉換參數及其精度信息；

4　控制網約束平差的最弱邊邊長相對中誤差應符合本標準表4.2.1中相應等級的規定。