武德4年（公元621年）8月11日，竇建德的舊部劉黑闥率領范愿等100多人在成功地占領了漳南縣城等地后，劉黑闥就在漳南縣正式率領2000多人起兵反唐，并自稱為大將軍。唐高祖李淵看見這份緊急奏疏后，此時的他顧不上解決這支叛軍，他決定先處理好兩位皇子之間的問題。

因為剛剛消滅王世充和竇建德兩個地方割方政權，得勝歸來的二皇子李世民，他的功績已經超過了他的兄長太子李建成和皇上可以說是功高蓋主，而且李世民在朝堂的威望也越來越高，并且得到了許多關東豪強貴族的支持，這時的李世民隨時都有可能企圖奪取太子之位，而太子李建成已經和齊王李元吉達成了合作，他們準備一起誣告和陷害李世民。

后來劉黑闥的叛軍逐漸發展壯大，李淵不想讓李世民再去建立更大的功勛，他也沒有決定派其他人代替李世民去平定叛軍，反而是召集手底下的大臣們一起在寢殿挖空心思討論了兩個多月后，才在武德4年（公元621年）的10月創造出一個位于所有王公大臣貴族之上的頭銜——“天策上將”，并且把這個頭銜冊封給了李世民。

武德5年（公元622年）1月19日到2月5日，劉黑闥率領的叛軍只用了半年的時間就恢復了竇建德原來占領的所有地盤。隨后劉黑闥在相州建立后漢政權，自稱為漢東王，都城為洺州。同年2月，李淵才派秦王李世民率領秦瓊、羅士信、程咬金和尉遲恭等人討伐劉黑闥的叛軍。李世民派羅士信防守洺水縣城，著名的洺水之戰暴發，八天過后洺水縣城被劉黑闥叛軍攻陷，劉黑闥想招降羅士信，羅士信寧死不降，最終被斬首，年僅22歲。

有一次，劉黑闥率領叛軍來追擊李世勣的軍隊，李世民得知后率領援軍去偷襲叛軍的后方。但是劉黑闥不按常理出牌，李世民率領的援軍剛到，劉黑闥居然率領叛軍突然轉身回來，把李世民的援軍包圍了起來，李世民和堂弟、江夏王李道宗率領援軍多次突圍都沒有成功。這邊一包圍，李世勣帶領的軍隊就成功脫險了，但是他們也傷亡慘重，李世勣想救李世民，他馬上想到尉遲恭就在不遠處地營帳里，于是李世勣馬上跑回營帳，通知尉遲恭去救李世民，尉遲恭聽完李世勣說的話后馬上就組織起一幫敢死隊，然后尉遲恭率領敢死隊來救援李世民和李道宗，他帶領的敢死隊一下子就沖破了劉黑闥叛軍的包圍圈，把李世民和李道宗等人成功地解救了出來，這是尉遲恭第二次救李世民。

3月，劉黑闥率領步兵、騎兵兩萬人來到洺水與唐軍展開決戰，此時李世民早就已經吩咐守堤壩的官員：只要劉黑闥叛軍走到洺水的中間就馬上打開堤壩。于是官員打開堤壩后劉黑闥的叛軍就被困于水中，同時李世民的部下又堵住洺水的上游，然后劉黑闥的叛軍就被李世民的唐軍殺死了1萬多人，接著又被淹死了幾千人，最后劉黑闥和范愿等人只帶領一千多人的殘兵敗將逃到了突厥境內。

尉遲敬德不僅擅長使用馬槊，而且也善于躲避和奪走對方的馬槊，每次李世民率領唐軍沖入敵人的陣營時，敵人的馬槊只要向尉遲恭刺過來，尉遲恭都能巧妙的躲過去，他有時還能奪走對方的馬槊，然后再用對方的馬槊刺死對方。齊王李元吉也擅長使用馬槊，他聽說尉遲敬德不僅擅長使用馬槊，而且很高超，李元吉就叫尉遲恭來齊王府，要和他親自較量一番，并請李世民前來觀戰。為了在比試中不弄傷對方，李元吉就讓人把掉馬槊頂部的刀頭取下來，雙方使用槊桿比試。尉遲恭卻說：“齊王，您即使把刀頭安上去，您也刺不到我，所以請您的馬槊不用取掉刀頭，只取走末將馬槊上的刀頭?！庇谑抢钤种械鸟R槊就沒有取掉刀頭，結果李元吉每次朝尉遲恭刺過來，但始終沒有刺中尉遲恭。比試完后李世民問尉遲恭：“敬德，本王問你，你覺得奪走對方的馬槊和躲避對方的馬槊這兩種情況，哪種情況的難度會更大一些？”尉遲恭回答道：“秦王，末將覺得是奪走對方馬槊的難度會更大一些?！庇谑抢钍烂窬兔具t恭再表演一場奪走李元吉手中馬槊的比試。于是李元吉又拿著馬槊，并騎上戰馬，一心想著要刺中尉遲敬德，但是最后還是沒有刺中尉遲恭，反而手中的馬槊被尉遲恭連續奪走了三次[1]。

6月，劉黑闥成功借得突厥兵馬東山再起，進犯山東。11月9日，唐高祖李淵派齊王李元吉率領唐軍去討伐劉黑闥的叛軍。12月10日，劉黑闥率領叛軍占領滄州后，李淵因為堂侄李道玄等人的戰死，想換掉李元吉的主帥位置。魏徵是太子李建成的謀士，他想李建成雖然是唐高祖的嫡長子，但是功勞卻比不上李世民，皇上現在想換帥，如果讓太子李建成去掛帥，平定劉黑闥叛軍如果成功，將是大功一件。于是魏徵向李建成建議道：“太子殿下，您雖然是皇上的嫡長子，但是您多數時候都是協助皇上處理政事，所以您的戰功就立的比較少。秦王現在的戰功已經超過了您，并且也超過了皇上，而且他在朝中的威望也越來越高，得到了許多大臣的支持，所以不能再給秦王立功的機會?，F在劉黑闥第二次起兵叛亂已經有些日子了，皇上想把齊王換掉，重新任命主帥，所以太子殿下現在是您立功的絕好機會，您要主動向皇上請求由您擔任統帥，去平定劉黑闥的叛軍，如果平定叛軍成功的話，將是大功一件，而且成功后能結交到山東的英雄豪杰。”于是李建成聽從魏徵的建議，自告奮勇地去向父皇李淵請戰。12月14日，李淵任命太子李建成代替齊王李元吉率領唐軍去討伐劉黑闥叛軍[2]。武德6年（公元623年）2月，劉黑闥的叛軍在山東被李建成率領的唐軍成功擊敗，劉黑闥和弟弟劉十善等人最后被李建成斬首于洺州，山東等地由此被平定。

注：[1]（后晉）劉昫等：《舊唐書》，岳麓書社，第1533頁。

[2]（后晉）劉昫等：《舊唐書》，岳麓書社，第1481頁。