爬行中的蜈蚣不會停下來，讓人數一數它到底有多少對腳，籠統的百蟲或千蟲的稱謂并不準確。

事實上，每個種類的蜈蚣的腳有多也有少。還在幼蟲時，它們一般只有6個環節，隨著蛻皮的增加，就增加一個環節和一對腳，種類不同，蛻皮次數也不一樣，因此腳的多少也就有了變化。

我們無法細細地設想這些迅速移動的腳是否可先進到隨意支配，比如，一部分移動時，另一部分就休息？可能這只是人類天真的夢想，蜈蚣之腳隨著進化的深入，最前邊的一對后來轉為了一對顎足，然后又發展出了顎牙，而拖在最后邊的一對足則向后發展成了尾巴，也即是它們的生殖肢。

蜈蚣的顎足正是它們的武器，其前端尖銳，形似鉤狀，與毒腺連接。

不同種類的蜈蚣腳的數目不一，其武器的威力也不盡相同，有種牙買加蜈蚣有180對腳，每只腳內都有毒腺，當遇敵害時，便搶先散射一股煙霧，煙霧內含氰化氫，毒性甚劇。

動物之腳作為武器，最厲害的還是千足蟲，顧名思義，它的腳多達1000只，而且，每個環節都能獨立活動和施放毒汁，人們常說，百足之蟲，死而不僵，古之人必不我欺也。