自十六世紀中葉葡萄牙人入居澳門以來，一方面從事將中國與世界聯(lián)通的海上貿(mào)易，一方面在澳門過著定居的生活。為了定居生活，他們需要興建一座城鎮(zhèn)。為此，他們向中國政府租居澳門半島的土地。據(jù)《香山鄉(xiāng)土志》載：“隆慶初（著者注：隆慶，明穆宗朱載垕年號，1567－1572年），葡萄牙國人抵粵東香山縣之濠鏡，請隙地建屋，歲納租銀五百兩。疆臣林富代請，許之。葡萄牙人遂立埔頭於澳門，是為歐羅巴國通粵東之始。”在這片租居的土地上，葡萄牙人興建了一座他們稱之為“基督城”的澳門葡萄牙城區(qū)。

從此，澳門城區(qū)發(fā)展經(jīng)歷了四個階段：

一是葡城時期（從葡人入居至第一次鴉片戰(zhàn)爭）；

二是澳城時期（葡萄牙人澳門半島擴張時期）；

三是路氹擴張時期（氹仔、路環(huán)建城時期）；

四是現(xiàn)代城市發(fā)展時期。

而在這四個城市發(fā)展的時期裡，街市建設(shè)均係城市發(fā)展的重要內(nèi)容，與澳門城市發(fā)展有著息息相關(guān)的聯(lián)繫。

葡城時期是澳門城市發(fā)展的初創(chuàng)與佈局時期。此時期的城市建設(shè)主要是在天主教精神的影響下，形成了以街道為主體城市發(fā)展的主要骨架。城區(qū)內(nèi)外的街市，是其骨架內(nèi)的重要支點。它們不但支撐起城區(qū)的發(fā)展，也是城區(qū)社會生活不可或缺的物質(zhì)基礎(chǔ)。研究澳門城區(qū)的發(fā)展，探究澳門城市發(fā)展的軌跡，不能迴避街市問題。

在鴉片戰(zhàn)爭之前，澳門城區(qū)主要在葡萄牙人租居區(qū)——澳門葡城。自十六世紀中葉入居澳門以來，其租居地展開了城市建設(shè)。建城模式，採取了“葡萄牙東方建城模式”。

在此模式下，城市是這樣組成的：有一道城牆，將城市與其他地區(qū)分開，城內(nèi)街道呈網(wǎng)絡(luò)狀分佈；城市內(nèi)有作為宗教生活中心的標誌性的建築——教堂，有作為行政與防衛(wèi)中心的城堡，有作為市民生活中心的居民區(qū)、市場。市場前或附近往往建有前地（小廣場）；而且當存在統(tǒng)一而強大的教權(quán)時，中世紀城市的教堂往往佔據(jù)城市的中心地帶，教堂龐大的體積和超出一切的高度控制著城市的整體佈局。教堂廣場就是城市的主要中心，是市民集會、狂歡和從事各種文娛活動的中心場所。而市場前地（Largo），則作為城市副中心，在城市生活中也起到了相當重要的作用。

在葡城中，除開作為宗教生活中心的教堂之外，城市生活中心——街市、交通網(wǎng)絡(luò)——街道，是澳門城市發(fā)展的核心組成部分。從街道發(fā)展來看，葡城採取了葡萄牙人傳統(tǒng)的村街佈局。

其中，“街”，應(yīng)該指直街及以後形成的街道網(wǎng)。葡萄牙學(xué)者官龍耀在其《葡萄牙圖文並茂》一書中就指出，“葡萄牙的城市和鄉(xiāng)鎮(zhèn)裡成千上萬條大街、馬路、小巷和廣場都有著各處不同的名稱。但是在葡萄牙大部分城鎮(zhèn)中有一條街的名稱是全國都一樣的，這就是直街。一般都將這一名稱賦予城鎮(zhèn)中最古老最具傳統(tǒng)特色的一條街。其實這樣的街道往往是不規(guī)則的，人們稱之為‘直街’的街，幾乎總是彎彎曲曲，而且是‘城（鎮(zhèn)）中最彎曲的街道’。……澳門也有一條直街，它沒有擺脫葡萄牙的這一傳統(tǒng)。”澳門的“直街”，在1557年左右開始於沙欄仔街附近，連接聖安東尼堂（Igreja de Santo António，華人稱花王堂），直達大三巴街附近。然後向營地大街（Rua dos Mercadores）發(fā)展。而營地大街作為一個聚集點，街道向兩個方向發(fā)展。一是連接大三巴街，一是連接龍嵩街，通過龍嵩街向聖奧斯定堂（Igreja de Sto. Agostinho，華人稱龍嵩廟）及聖老楞佐堂（Igreja de S. Louren?o，華人稱風順堂）方向發(fā)展，這是直街的主幹。它中間連接了兩個“前地”（廣場）：一是耶穌會紀念廣場（Largo da Companhia de Jesus），一是議事亭前地（Largo do Senado）。通過沙欄仔街（Rua do Tarrafeiro）、花王堂街（Rua de Santo António）、大三巴街（Rua de S. Paulo）、營地大街、龍嵩正街（Rua Central），又魚骨式地向兩邊延伸，形成街道網(wǎng)。

而其中的“堂坊”，就是澳門的三大堂區(qū)：花王堂區(qū)、望德堂區(qū)、風順堂區(qū)，它們都是城中的定居區(qū)；而“村”則主要是城外華人定居的村落。人們根據(jù)自己的信仰和貿(mào)易的需要，散居在這幾個教堂周圍，進而逐漸形成不同的街區(qū)。這些居民區(qū)後經(jīng)發(fā)展，形成了澳門葡城。

這些街道中，營地大街是澳門早期街道的連接點。恰好是這裡，形成了澳門最早的街市。

澳門的街市，脫胎於早期城內(nèi)商業(yè)區(qū)。澳門葡城內(nèi)的商業(yè)區(qū)，最早應(yīng)該在營地大街一帶。這裡組成了畏字街、威字街、懷字街、德字街，華商多集中於此營業(yè)。明萬曆二十年（1592年），廣西巡撫陳蕖升任兩廣總督。到任後，即為澳門夷人定門籍，進一步確立保甲制度。其疏云：將其聚廬，中有大街，中貫四維，各樹高柵，榜以“畏威懷德”四字，分左右定其門籍，以《旅獒》“明王慎德，四夷咸賓，無有遠邇，畢獻方物，服食器用”二十字，分東西為號，東十號，西十號，使互相維繫譏察，毋得容奸，諸夷亦唯唯聽命。這裡係當時澳門的主要商業(yè)區(qū)，包括了上述的四條街道。

荷蘭雕塑家及出版商特奧多雷．布利（Theodore de Bry）於1598年前印刷的《澳門城市圖》，反映了早期澳門街市的情況。在半島的中部，繪有一十字架，這就是恥辱柱，所在地應(yīng)即議事亭前地，其右側(cè)當即議事亭。議事亭後有一條街，其中繪有一賣肉的攤舖，表明這裡為集市，當即營地大街一線。

由此可見，在十六世紀末，澳門最早的街市有可能已經(jīng)形成。在此後的二百餘年裡，澳門的街市主要在營地大街一帶。中葡雙方一直都在爭奪其管理權(quán)。1789年（清乾隆五十四年）4月，由澳門議事亭在營地大街一段興建的墟亭完工啟用，標誌著澳門最早的街市形成（詳見後述）。

十九世紀中葉以後，澳門城市發(fā)展進入到了葡萄牙人在澳門半島擴張的澳城時期。在此時期內(nèi)，葡萄牙人開始在澳門地區(qū)進行殖民擴張，限制澳門城區(qū)發(fā)展的南北城牆被拆除，澳葡當局通過修築街道，將澳門城區(qū)向北擴展到了關(guān)閘，向南擴展到了媽閣廟一帶，實現(xiàn)了佔領(lǐng)整個澳門半島的目標——即“近佔七村”；隨著人口的急速增長，大規(guī)模的街道修築與填海，使整個半島地區(qū)街道密佈。近代以來，珠江口的三座重要城市——廣州、香港、澳門，分別被稱為“廣州城、香港地、澳門街”。澳門之所以被稱為“澳門街”，就是因為澳門半島地域狹小，街道密佈。而由於街道密佈，居民區(qū)不斷擴大，也使得澳門也越來越需要新街市，為居民服務(wù)。

街市已經(jīng)成為了城市發(fā)展的重要組成部分。澳門還出現(xiàn)了一系列與街市有關(guān)的街道（包括前地、圍等），也從另外一個方面說明了街市對於澳門城市發(fā)展所起到的作用。這些街道，有的係從原有的街市發(fā)展而來，如賣草地街（Rua da Palha，賣草地原係澳門的柴草交易市場，後來改成了街道）、乾草里/賣草地圍（Beco da Palha）、新市巷（Travessa do Bazar Novo）、美基內(nèi)市場圍/味機市（Pátio do Mercado Interior de Miguel Aires）、小販巷/下環(huán)小市（Travessa dos Vendilh?es）、門官圍（Pátio do Mercado）、買賣街（Rua dos Mercadores）、買賣巷（Travessa dos Mercadores）、賣魚巷（Travessa do Alpendre）、賣菜街（Rua da Estrela）、賣菜巷（Travessa da Mosca）、大街/營地大街、商人巷/十八間（Travessa dos Mercadores）、康公廟前地（Largo do Pagode do Bazar）以及路環(huán)的市亭前地（Largo do Bazar）等。

十九世紀後期，澳門城市發(fā)展進入了葡萄牙人在路氹擴張的氹仔、路環(huán)建城時期。葡萄牙人擴張到澳門半島南面的氹仔、路環(huán)島，在這些地區(qū)原有村落的基礎(chǔ)上，擴建新城區(qū)，修築街道。在城區(qū)擴展過程中，一些氹仔、路環(huán)島上原有的集市，如氹仔集市，逐步改建、興建成為了市政街市。因此，這些街市亦成為了葡萄牙人在這些地區(qū)擴張的標誌據(jù)點。

自二十世紀二十年代末、三十年代初，隨著供水、供電、公共交通、現(xiàn)代電訊等事業(yè)的發(fā)展，澳門逐漸成為了一座現(xiàn)代化城市，遂興建了一批滿足現(xiàn)代化城市生活需要的新街市，如著名的紅街市等。二十世紀七十年代開始，澳門實現(xiàn)了工業(yè)化，半島北區(qū)出現(xiàn)了許多工業(yè)大廈與密集的新居民區(qū)，一些原有的自發(fā)形成的集市交易區(qū)，逐步轉(zhuǎn)變?yōu)檎降慕质小?

縱觀澳門街市發(fā)展的歷史，一方面作為為城市生活服務(wù)的機構(gòu)，隨著城區(qū)的發(fā)展，不斷為城市生活提供服務(wù)；另一方面，這些街市，亦成為了澳門城市發(fā)展的基礎(chǔ)與支點。而且，澳門街市還不僅僅係菜市場這單一的用途，還曾發(fā)揮過其他功能。如營地大街附近的集市，還曾是澳門的刑場（參見後述），亦曾是中葡雙方管控澳門的途徑。誰掌握了對街市的控制權(quán)，誰就掌握了對澳門社會生活的控制權(quán)，因此中葡雙方都相當重視對澳門街市的管理權(quán)。

在十九世紀中葉，葡萄牙人取得對澳門的管治權(quán)之前，中國政府對澳門的街市有著管理權(quán)。中國政府通過關(guān)閘的開啟與街市所售食物的管控，有效地管理著居澳葡萄牙人。當居澳葡萄牙人“恭順”時，中國政府會允許關(guān)閘開放，以確保澳門的街市有充足的食物等供給；相反，則限制澳門的食物供給，迫使澳門葡萄牙人能夠服從中國政府管轄。在葡萄牙人奪取了對澳門的管治權(quán)之後，中國政府同樣也失去了對街市的管理權(quán)。澳門政府開始負責街市的興建與管理。

這些管理，包括批準街市的興建、拆遷等，而且均由澳門市政廳（亦稱為議事公局）管理。如澳門政府曾於1884年（光緒十年）2月26日開張賣魚新街市——公局街市的批準文告中指出：“查照掌管政律部第一百廿三款十四附款內(nèi)載所有新設(shè)並撤銷遷移各街市之事，俱歸議事公局咁嘛喇（Leal Senado da Camara）辦理。”

此街市的開設(shè)，主要是為了解決小販在多處地方擺賣鮮魚所導(dǎo)致的環(huán)境問題。澳門議事公局為此專門發(fā)告示禁止：“照得現(xiàn)據(jù)商人前來稟稱，緣有街市專為擺賣什物而設(shè)，茲竟有賣魚小販不在街市擺賣，而在皇家新街及花王堂斜巷擺賣，實有礙於往來街道，並攔阻舖店門口，以致眾人及該舖商人均屬受虧。茲本議事亭議，嗣後皇家新街及花王堂斜巷兩處皆不準賣魚小販在此攤擺發(fā)賣。”至1883年，議事公局又發(fā)出告示，指出：“照得據(jù)賣魚承充人稟求，準將柴船尾賣魚街市遷往味基新街市貿(mào)易等語。本公局業(yè)經(jīng)批準，合行示諭各人知悉，並通知經(jīng)有諭禁在各街巷擺賣鮮魚等情。”最後，議事公局開張了公局街市，一貼近通商街，一貼近海邊街。當時澳門可擺賣鮮魚的街市有板樟廟街市、米糙街街市及新村尾街市、沙梨頭街市。澳門賣魚街市係由米格爾．施理華建妥，經(jīng)本澳承充賣魚商人稟請開辦。公局街市內(nèi)有賣鮮魚店十六間，經(jīng)澳門議事公局出示招人租賃，以三年為期。3月24日，為免有毒氣，以便民居得保養(yǎng)之法，將柴船尾並沙欄仔賣鮮魚街市撤銷，遷往公局街市。

街市治安，如1857年9月29日，澳督吉馬良士頒佈訓(xùn)令正式組建街市巡捕。先是，澳門華商龐阿容（Aiong-Pang）私人聘請了一批歐洲人組成一支類似中國看更守夜的小衛(wèi)隊。葡商先拿．飛南第（Bernardino de Senna Fernandes）與部分華商共同協(xié)力又增加了這支衛(wèi)隊的實力，以便兼顧保護各家之財產(chǎn)。在此基礎(chǔ)上，他們向政府申請給予這支衛(wèi)隊的合法地位。於是，澳督批準了他們的申請正式組建集市巡捕，並由當時的50人增至100人。10月14日，澳督吉馬良士任命先拿．飛南第為集市巡捕指揮官，官階為上尉，後海軍部及海外部授予他少校軍銜。

街市的衛(wèi)生，也屬於其管理的內(nèi)容之一。如1883年7月28日，澳門建立一個負責研究“改善城市物質(zhì)條件”的委員會，由工務(wù)司康斯坦丁諾．必哆、衛(wèi)生司盧西奧．施利華、西政廳飛良紹、米格爾．施理華及卡爾薩．利貝羅（Tancoledo do Carsa Libero）等五人組成。該委員會制定了一份關(guān)於澳門城市建設(shè)及衛(wèi)生條件改善的指導(dǎo)性的總體規(guī)劃，並在十二個方面提出了具體的建議。其中第五條指出：市場。當時的市場，地方小，衛(wèi)生條件差。“所謂營地街市場位於一個既狹窄又陰暗的地方，肉、魚和各種蔬菜堆放在一起，毫無秩序，沒有最起碼的整潔觀念”，在一個入口處還有一個“骯髒不堪的廁所”。委員會認為，“有三個市場即可滿足本市的供應(yīng)，在現(xiàn)在的玫瑰堂市場附近建一個大規(guī)模的中心市場，在萬里圍和沙梨頭各建一個較小的市場；另外，美基街和燕主教街（Rua do Bispo Eanes）之間的填海地段正在建造一個新市場”。

進入現(xiàn)代以來，澳門街市還曾經(jīng)是澳門娛樂中心、社區(qū)活動中心；一些昔日澳門古老的街市，逐步被現(xiàn)代化街市所取代。