《沉思錄》卷十一的主旨是與人為善。在這一卷中，作者用了相當長的篇幅討論如何處理人與人之間的關系，提出了如何對待冒犯者的十條原則，用來指導正確處理人與人的關系。作者還談到誠實與正直，談到善念要通過行動來表達，他提出一個人不應該憎惡別人或是不理睬別人，一個人若是和別人分離，就是同整個社會分離。與人為善并不是要放棄自身原則，而是要以一種溫和、堅定的態度勸導他人，這是深受斯多亞派哲人贊賞的人格特征。

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