內容提要

本書以FANUC工業機器人為研究對象，系統地介紹了工業機器人離線編程與仿真的基本知識。全書共3篇7個項目，主要內容包括初識離線編程仿真軟件、創建仿真機器人工作站、離線示教編程與程序修正、基礎搬運的離線仿真、分揀搬運的離線仿真、軌跡繪制與軌跡自動規劃的編程、基于機器人-變位機系統的焊接作業編程等。本書將知識點和技能點融入典型工作站的項目實施中，以滿足工學結合、項目引導、教學一體化的教學需求。

本書既可作為應用型本科院校機器人工程、自動化、機械設計制造及其自動化、智能制造工程等專業，高職高專院校工業機器人技術、機電一體化技術、電氣自動化技術等專業的教材，也可作為相關從業人員的參考書。