前言

首先，為什么要寫這本書？

面對這個問題，我的內心是復雜的。雖然我是一名理科生，但是這個問題我并不想用各種參數對比、性價比等冷冰冰的數字來回答，我想感性地、大聲地、驕傲地回答這個問題，因為——我就是喜歡樹莓派！

由于工作的原因，身邊總是圍繞著大量的工程師，他們中的大多數都跟我一樣，第一眼就喜歡上了這塊電路板。而且喜歡上之后就再也離不開它，從2012年的第一代一直追到最新的3B+版本的人不在少數。而且非常神奇的是，這塊電路板“軟硬通殺”，不管是玩硬件的朋友看到，還是玩軟件的朋友看到，都會愛不釋手，并很快地上手融合到自己的項目中去。

樹莓派是一款真正的電腦，憑借強勁的CPU性能，樹莓派無所不能，從上網、玩游戲、看電影、聽音樂，到控制電路、控制傳感器，進行科學計算、邊緣計算、云計算，甚至深度學習、人工智能、圖像識別、環境感知等高級應用，樹莓派都可以做到輕松應對、游刃有余。

與此同時卻保持著非常低廉的售價，官方售價一直是35美金，要知道傳統的一臺完整的電腦哪怕350美金都不一定買得到，這一點尤為可貴。當今的中國、以及未來的世界，會出現越來越多的自動化工作，需要越來越多的程序員，降低計算機的普及門檻，讓更多的人更早的接觸編程，并且熱愛上編程，這是一項偉大的工作！

我特別喜歡給樹莓派刷上各種定制過后的系統，樹莓派可以刷安卓、Windows、Debian、Ubuntu、OSMC、PiNet、OpenNAS等各種功能豐富、適用于不同場景的操作系統，得益于其超低的功耗，拿來做服務器24小時不關機也不心疼，換一張tf卡，立馬又是一個新系統，對于我們經常“蹂躪”系統環境的逆向工程師來講，幫助巨大。

業余時間我經常跟同事一起，利用樹莓派軟硬結合的特性，搭建各種樹莓派充當“神經中樞”的機器人，并且參加一些機器人比賽，適逢清華出版社王老師盛情邀請，特此記錄一些平時玩樹莓派搭建機器人的技術，以期遇到更多喜歡樹莓派的朋友，一起發揚樹莓派提倡的創客文化，順便提高自身的技術和水平。

希望可以跟大家保持聯系，一起多多交流。

陳佳林

上海張江高科

2019-12-23