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樹莓派創客:手把手教你玩轉人工智能
陳佳林 著
更新時間:2020-11-23 16:50:08
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最新章節:
8.3.2 在視頻中進行目標檢測
本書由資深樹莓派玩家精心寫作,由淺入深地介紹樹莓派在人工智能中的熱點應用,具有很好的前瞻性,主要內容包括:樹莓派的DebianLinux操作系統及其命令行的常見操作;語音傳感器的使用(以ReSpeaker和GoogleVoice語音套件為例),即語音喚醒、語音識別、語音轉文字、語音控制設備等硬件的原理及使用等;智能圖像深度學習傳感器Pixy2和GoogleVisionKit套件的玩法;火爆的邊緣推理設備EdgeTPU和CoralUSB加速器,比如在EdgeTPU上運行TensorFlow模型、進行目標檢測和訓練圖像分類模型等酷炫應用。本書緊跟技術熱點,采用手把手的教學方法,其中涉及的硬件成本較低,相信任何對樹莓派人工智能感興趣的讀者都會從中獲益。
最新章節
- 8.3.2 在視頻中進行目標檢測
- 8.3.1 在圖片中進行目標檢測
- 8.3 使用Coral USB加速器進行目標檢測
- 8.2.2 對視頻進行圖像分類
- 8.2.1 對圖片進行圖像分類
- 8.2 使用Google Coral USB加速器進行圖像分類
品牌:清華大學
上架時間:2020-11-23 16:41:36
出版社:清華大學出版社
本書數字版權由清華大學提供,并由其授權上海閱文信息技術有限公司制作發行
- 8.3.2 在視頻中進行目標檢測 更新時間:2020-11-23 16:50:08
- 8.3.1 在圖片中進行目標檢測
- 8.3 使用Coral USB加速器進行目標檢測
- 8.2.2 對視頻進行圖像分類
- 8.2.1 對圖片進行圖像分類
- 8.2 使用Google Coral USB加速器進行圖像分類
- 8.1.4 在Raspbian上安裝OpenCV
- 8.1.3 在Python虛擬環境中安裝edgetpu庫
- 8.1.2 使用Coral USB加速器進行分類、目標檢測和人臉識別
- 8.1.1 下載和安裝驅動庫
- 8.1 Google Coral TPU USB Accelerator 入門
- 第8章 深度學習邊緣推理上手實戰
- 7.6.2 創建嵌入特征提取器
- 7.6.1 運行Imprinting示例程序
- 7.6 在設備上重訓練圖像分類模型
- 7.5.6 配置自己的訓練數據
- 7.5.5 運行模型
- 7.5.4 為Edge TPU編譯模型
- 7.5.3 訓練
- 7.5.2 下載與配置訓練數據
- 7.5.1 前提
- 7.5 重訓練目標檢測模型
- 7.4.5 運行模型
- 7.4.4 為Edge TPU編譯模型
- 7.4.3 重新訓練分類模型
- 7.4.2 準備數據集
- 7.4.1 前提
- 7.4 重訓練圖像分類模型
- 7.3.5 在多個Edge TPU上運行多個模型
- 7.3.4 Edge TPU運行時庫與API
- 7.3.3 遷移學習
- 7.3.2 模型要求
- 7.3.1 兼容性概述
- 7.3 在Edge TPU上運行TensorFlow模型
- 7.2.3 在Edge TPU上運行模型
- 7.2.2 在Linux或樹莓派上進行配置
- 7.2.1 系統要求
- 7.2 USB加速器快速上手
- 7.1.3 硬件配置
- 7.1.2 軟件與性能
- 7.1.1 硬件規格
- 7.1 簡介與規格
- 第7章 深度學習邊緣推理:Google Edge TPU
- 6.4.6 查看日志和更新系統
- 6.4.5 修改啟動時運行APP機制
- 6.4.4 GPIO引腳擴展外設
- 6.4.3 自定義TensorFlow模型編譯器
- 6.4.2 Python API庫
- 6.4.1 關機和開機
- 6.4 維護和二次開發
- 6.3.10 對一張圖片進行圖像分類
- 6.3.9 對一張圖片進行菜肴分類
- 6.3.8 對一張圖片進行目標檢測
- 6.3.7 對一張圖片進行人臉識別
- 6.3.6 使用RASPISTILL拍照
- 6.3.5 檢測到人臉時拍照
- 6.3.4 用實時攝像頭進行人臉檢測
- 6.3.3 用實時攝像頭進行圖像分類
- 6.3.2 關閉“笑臉檢測器”釋放資源
- 6.3.1 在樹莓派上顯示一張圖片
- 6.3 Vision Kit的更多功能
- 6.2.4 使用顯示器、鼠標和鍵盤連接到Vision Kit
- 6.2.3 使用AIY APP連接到Vision Kit
- 6.2.2 運行“笑臉檢測器”
- 6.2.1 通電開機
- 6.2 運行第一個Demo
- 6.1.4 連接電路
- 6.1.3 詳細組裝過程
- 6.1.2 了解硬件刷寫系統
- 6.1.1 兩種組裝方法
- 6.1 組裝
- 第6章 智能圖像(二):Google AIY Vision Kit
- 5.6 組裝與測試云臺系統
- 5.5.5 接口說明
- 5.5.4 與其他微控制器連接
- 5.5.3 與BeagleBone Black連接
- 5.5.2 與樹莓派連接
- 5.5.1 與Arduino連接
- 5.5 將Pixy2與微控制器連接
- 5.4.4 在微控制器上執行線跟蹤程序
- 5.4.3 線跟蹤算法快速上手
- 5.4.2 PixyMon的“專家(Expert)”和“條形碼標簽(Barcode Labels)”選項卡
- 5.4.1 PixyMon的“視圖(View)”和“微調(Tuning)”選項卡
- 5.4 巡線功能詳解
- 5.3.5 標記調整
- 5.3.4 通過PixyMon教授
- 5.3.3 白平衡
- 5.3.2 多種顏色標記
- 5.3.1 基本原則
- 5.3 教Pixy2學習一個物體
- 5.2.4 在Linux上安裝PixyMon
- 5.2.3 在Windows XP上安裝PixyMon
- 5.2.2 在Windows Vista/7/8/10上安裝PixyMon
- 5.2.1 在Mac上安裝PixyMon
- 5.2 安裝PixyMon
- 5.1.4 直接播放視頻
- 5.1.3 巡線系統中的線跟蹤
- 5.1.2 極強的顏色感知能力
- 5.1.1 主要功能
- 5.1 Pixy2詳解
- 第5章 智能圖像(一):Pixy2
- 4.4.4 搭配Android Things
- 4.4.3 Voice Kit GPIO引腳擴展指南
- 4.4.2 使用Cloud Speech API
- 4.4.1 Python api library
- 4.4 更多玩法
- 4.3.7 更新和支持信息
- 4.3.6 查看日志
- 4.3.5 將demo設置成開機啟動
- 4.3.4 運行內置對話demo
- 4.3.3 獲取谷歌云平臺證書
- 4.3.2 確保音頻正常工作
- 4.3.1 遠程連接Voice Kit
- 4.3 啟動Google Assistant
- 4.2.3 連接顯示器、鼠標和電腦
- 4.2.2 AIY Projects APP
- 4.2.1 準備系統tf卡
- 4.2 準備軟件環境
- 4.1.5 搭建外部框架
- 4.1.4 組裝Voice Kit
- 4.1.3 材料清單
- 4.1.2 開始前的準備
- 4.1.1 Voice Kit簡介
- 4.1 簡介和組裝
- 第4章 智能語音(二):Google AIY Voice Kit
- 3.4 可能會出現的一些問題
- 3.3.3 語音轉文字
- 3.3.2 語音對話
- 3.3.1 配置和DOA測試
- 3.3 Alexa SDK和DuerOs SDK
- 3.2.4 喚醒ReSpeaker
- 3.2.3 安裝聲卡并啟動ReSpeaker
- 3.2.2 樹莓派驅動安裝
- 3.2.1 Google Assistant配置及下載
- 3.2 語音識別和對話
- 3.1.5 控制板載LED:APA102
- 3.1.4 安裝Python虛擬環境
- 3.1.3 錄音播放測試
- 3.1.2 系統配置與驅動安裝
- 3.1.1 硬件介紹
- 3.1 樹莓派語音助手套件ReSpeaker1:環境準備
- 第3章 智能語音(一):ReSpeaker
- 2.5.5 安全移除數據
- 2.5.4 編寫腳本自動執行
- 2.5.3 自動登錄目標服務器
- 2.5.2 備份到遠程服務器
- 2.5.1 備份整個文件系統
- 2.5 備份策略
- 2.4.4 自定義啟動
- 2.4.3 周期運行:cron
- 2.4.2 新時代的開機啟動:Systemd
- 2.4.1 傳統的開機啟動
- 2.4 系統啟動與關閉
- 2.3.4 磁盤映像
- 2.3.3 通過腳本安裝
- 2.3.2 手動編譯
- 2.3.1 下載與解壓縮
- 2.3 下載、編譯與安裝
- 2.2.4 信號
- 2.2.3 后臺任務
- 2.2.2 現代進程管理器
- 2.2.1 顯示進程
- 2.2 進程管理
- 2.1.5 共享文件夾
- 2.1.4 使用SSH遠程登錄
- 2.1.3 Ping命令
- 2.1.2 配置靜態IP
- 2.1.1 配置網絡
- 2.1 網絡操作
- 第2章 樹莓派命令行操作入門(下)
- 1.6.4 通過nano編輯
- 1.6.3 文件系統列表
- 1.6.2 找到磁盤
- 1.6.1 掛載與連接
- 1.6 硬盤管理
- 1.5.3 自定義命令行
- 1.5.2 切換用戶
- 1.5.1 創建新用戶
- 1.5 用戶相關命令
- 1.4.5 添加內容
- 1.4.4 文件重定向
- 1.4.3 正則表達式
- 1.4.2 grep命令
- 1.4.1 重定向
- 1.4 管道與流處理
- 1.3.3 文件屬性
- 1.3.2 軟件列表
- 1.3.1 了解sudo
- 1.3 安裝軟件與用戶權限
- 1.2.4 小心使用rm
- 1.2.3 cat、head與tail指令
- 1.2.2 編輯文件與翻頁
- 1.2.1 創建文件夾
- 1.2 文件讀寫
- 1.1.4 主目錄與改變文件夾
- 1.1.3 文件(夾)路徑
- 1.1.2 ls命令的歷史軼事
- 1.1.1 打開命令行
- 1.1 命令行簡介
- 第1章 樹莓派命令行操作入門(上)
- 前言
- 內容簡介
- 作者簡介
- 版權頁
- 封面
- 封面
- 版權頁
- 作者簡介
- 內容簡介
- 前言
- 第1章 樹莓派命令行操作入門(上)
- 1.1 命令行簡介
- 1.1.1 打開命令行
- 1.1.2 ls命令的歷史軼事
- 1.1.3 文件(夾)路徑
- 1.1.4 主目錄與改變文件夾
- 1.2 文件讀寫
- 1.2.1 創建文件夾
- 1.2.2 編輯文件與翻頁
- 1.2.3 cat、head與tail指令
- 1.2.4 小心使用rm
- 1.3 安裝軟件與用戶權限
- 1.3.1 了解sudo
- 1.3.2 軟件列表
- 1.3.3 文件屬性
- 1.4 管道與流處理
- 1.4.1 重定向
- 1.4.2 grep命令
- 1.4.3 正則表達式
- 1.4.4 文件重定向
- 1.4.5 添加內容
- 1.5 用戶相關命令
- 1.5.1 創建新用戶
- 1.5.2 切換用戶
- 1.5.3 自定義命令行
- 1.6 硬盤管理
- 1.6.1 掛載與連接
- 1.6.2 找到磁盤
- 1.6.3 文件系統列表
- 1.6.4 通過nano編輯
- 第2章 樹莓派命令行操作入門(下)
- 2.1 網絡操作
- 2.1.1 配置網絡
- 2.1.2 配置靜態IP
- 2.1.3 Ping命令
- 2.1.4 使用SSH遠程登錄
- 2.1.5 共享文件夾
- 2.2 進程管理
- 2.2.1 顯示進程
- 2.2.2 現代進程管理器
- 2.2.3 后臺任務
- 2.2.4 信號
- 2.3 下載、編譯與安裝
- 2.3.1 下載與解壓縮
- 2.3.2 手動編譯
- 2.3.3 通過腳本安裝
- 2.3.4 磁盤映像
- 2.4 系統啟動與關閉
- 2.4.1 傳統的開機啟動
- 2.4.2 新時代的開機啟動:Systemd
- 2.4.3 周期運行:cron
- 2.4.4 自定義啟動
- 2.5 備份策略
- 2.5.1 備份整個文件系統
- 2.5.2 備份到遠程服務器
- 2.5.3 自動登錄目標服務器
- 2.5.4 編寫腳本自動執行
- 2.5.5 安全移除數據
- 第3章 智能語音(一):ReSpeaker
- 3.1 樹莓派語音助手套件ReSpeaker1:環境準備
- 3.1.1 硬件介紹
- 3.1.2 系統配置與驅動安裝
- 3.1.3 錄音播放測試
- 3.1.4 安裝Python虛擬環境
- 3.1.5 控制板載LED:APA102
- 3.2 語音識別和對話
- 3.2.1 Google Assistant配置及下載
- 3.2.2 樹莓派驅動安裝
- 3.2.3 安裝聲卡并啟動ReSpeaker
- 3.2.4 喚醒ReSpeaker
- 3.3 Alexa SDK和DuerOs SDK
- 3.3.1 配置和DOA測試
- 3.3.2 語音對話
- 3.3.3 語音轉文字
- 3.4 可能會出現的一些問題
- 第4章 智能語音(二):Google AIY Voice Kit
- 4.1 簡介和組裝
- 4.1.1 Voice Kit簡介
- 4.1.2 開始前的準備
- 4.1.3 材料清單
- 4.1.4 組裝Voice Kit
- 4.1.5 搭建外部框架
- 4.2 準備軟件環境
- 4.2.1 準備系統tf卡
- 4.2.2 AIY Projects APP
- 4.2.3 連接顯示器、鼠標和電腦
- 4.3 啟動Google Assistant
- 4.3.1 遠程連接Voice Kit
- 4.3.2 確保音頻正常工作
- 4.3.3 獲取谷歌云平臺證書
- 4.3.4 運行內置對話demo
- 4.3.5 將demo設置成開機啟動
- 4.3.6 查看日志
- 4.3.7 更新和支持信息
- 4.4 更多玩法
- 4.4.1 Python api library
- 4.4.2 使用Cloud Speech API
- 4.4.3 Voice Kit GPIO引腳擴展指南
- 4.4.4 搭配Android Things
- 第5章 智能圖像(一):Pixy2
- 5.1 Pixy2詳解
- 5.1.1 主要功能
- 5.1.2 極強的顏色感知能力
- 5.1.3 巡線系統中的線跟蹤
- 5.1.4 直接播放視頻
- 5.2 安裝PixyMon
- 5.2.1 在Mac上安裝PixyMon
- 5.2.2 在Windows Vista/7/8/10上安裝PixyMon
- 5.2.3 在Windows XP上安裝PixyMon
- 5.2.4 在Linux上安裝PixyMon
- 5.3 教Pixy2學習一個物體
- 5.3.1 基本原則
- 5.3.2 多種顏色標記
- 5.3.3 白平衡
- 5.3.4 通過PixyMon教授
- 5.3.5 標記調整
- 5.4 巡線功能詳解
- 5.4.1 PixyMon的“視圖(View)”和“微調(Tuning)”選項卡
- 5.4.2 PixyMon的“專家(Expert)”和“條形碼標簽(Barcode Labels)”選項卡
- 5.4.3 線跟蹤算法快速上手
- 5.4.4 在微控制器上執行線跟蹤程序
- 5.5 將Pixy2與微控制器連接
- 5.5.1 與Arduino連接
- 5.5.2 與樹莓派連接
- 5.5.3 與BeagleBone Black連接
- 5.5.4 與其他微控制器連接
- 5.5.5 接口說明
- 5.6 組裝與測試云臺系統
- 第6章 智能圖像(二):Google AIY Vision Kit
- 6.1 組裝
- 6.1.1 兩種組裝方法
- 6.1.2 了解硬件刷寫系統
- 6.1.3 詳細組裝過程
- 6.1.4 連接電路
- 6.2 運行第一個Demo
- 6.2.1 通電開機
- 6.2.2 運行“笑臉檢測器”
- 6.2.3 使用AIY APP連接到Vision Kit
- 6.2.4 使用顯示器、鼠標和鍵盤連接到Vision Kit
- 6.3 Vision Kit的更多功能
- 6.3.1 在樹莓派上顯示一張圖片
- 6.3.2 關閉“笑臉檢測器”釋放資源
- 6.3.3 用實時攝像頭進行圖像分類
- 6.3.4 用實時攝像頭進行人臉檢測
- 6.3.5 檢測到人臉時拍照
- 6.3.6 使用RASPISTILL拍照
- 6.3.7 對一張圖片進行人臉識別
- 6.3.8 對一張圖片進行目標檢測
- 6.3.9 對一張圖片進行菜肴分類
- 6.3.10 對一張圖片進行圖像分類
- 6.4 維護和二次開發
- 6.4.1 關機和開機
- 6.4.2 Python API庫
- 6.4.3 自定義TensorFlow模型編譯器
- 6.4.4 GPIO引腳擴展外設
- 6.4.5 修改啟動時運行APP機制
- 6.4.6 查看日志和更新系統
- 第7章 深度學習邊緣推理:Google Edge TPU
- 7.1 簡介與規格
- 7.1.1 硬件規格
- 7.1.2 軟件與性能
- 7.1.3 硬件配置
- 7.2 USB加速器快速上手
- 7.2.1 系統要求
- 7.2.2 在Linux或樹莓派上進行配置
- 7.2.3 在Edge TPU上運行模型
- 7.3 在Edge TPU上運行TensorFlow模型
- 7.3.1 兼容性概述
- 7.3.2 模型要求
- 7.3.3 遷移學習
- 7.3.4 Edge TPU運行時庫與API
- 7.3.5 在多個Edge TPU上運行多個模型
- 7.4 重訓練圖像分類模型
- 7.4.1 前提
- 7.4.2 準備數據集
- 7.4.3 重新訓練分類模型
- 7.4.4 為Edge TPU編譯模型
- 7.4.5 運行模型
- 7.5 重訓練目標檢測模型
- 7.5.1 前提
- 7.5.2 下載與配置訓練數據
- 7.5.3 訓練
- 7.5.4 為Edge TPU編譯模型
- 7.5.5 運行模型
- 7.5.6 配置自己的訓練數據
- 7.6 在設備上重訓練圖像分類模型
- 7.6.1 運行Imprinting示例程序
- 7.6.2 創建嵌入特征提取器
- 第8章 深度學習邊緣推理上手實戰
- 8.1 Google Coral TPU USB Accelerator 入門
- 8.1.1 下載和安裝驅動庫
- 8.1.2 使用Coral USB加速器進行分類、目標檢測和人臉識別
- 8.1.3 在Python虛擬環境中安裝edgetpu庫
- 8.1.4 在Raspbian上安裝OpenCV
- 8.2 使用Google Coral USB加速器進行圖像分類
- 8.2.1 對圖片進行圖像分類
- 8.2.2 對視頻進行圖像分類
- 8.3 使用Coral USB加速器進行目標檢測
- 8.3.1 在圖片中進行目標檢測
- 8.3.2 在視頻中進行目標檢測 更新時間:2020-11-23 16:50:08