第四章
位置與角度傳感器

用來測量元件運轉或運動所處位置的傳感器稱位置與角度傳感器。位置與角度傳感器的類型有很多，主要有節氣門位置傳感器、曲軸位置傳感器、車高與轉角傳感器、溢流環位置傳感器、超聲波距離傳感器、液位傳感器、方位傳感器、座椅位置傳感器等。

節氣門位置傳感器安裝在節氣門體上，它將節氣門的開度信號轉化為電信號輸入ECU，作為ECU判定發動機工況的依據，同時也通過CAN總線向自動變速器控制單元提供信號，常用的有觸點開關式和可變電阻式兩種。

安裝曲軸位置傳感器是為了檢測出曲軸的位置轉角及發動機的轉速，從而對電控汽車燃油噴射系統的點火時刻和噴油正時進行控制，常用的有磁脈沖式、光電式和霍爾式曲軸位置傳感器。

車高與轉角傳感器用于電控主動懸架系統中，目前采用的一般為光電式。它是把車身高度的變化轉化為傳感器軸的旋轉，并將旋轉角度檢測出來，轉化為電信號輸入ECU，實現ECU對車身高度的調節。轉角傳感器則用于檢測出軸的旋轉方向及速度，并輸入ECU，由ECU調節汽車懸架系統的側傾剛度。

溢流環位置傳感器用在電控柴油噴射裝置上，用來檢測溢流環的位置，實現電子控制噴油量。

超聲波距離傳感器利用超聲波檢測出車輛后方障礙物的位置（包括距離），并利用指示燈和蜂鳴器將車輛到障礙物的距離及障礙物的位置通知給駕駛員，從而起到安全倒車作用。

液位傳感器用于測定制動液液位、洗滌液液位、冷卻液液位、燃油液位等，當液位降低到一定值時，產生類似于開關的接通、斷開的轉換，主要有浮子式、可變電阻式、熱敏電阻式、電容及電熱式等。

方位傳感器是車輛導航系統中非常重要的一種傳感器，它是利用地磁產生電信號進行檢測的傳感器，用于指示方向的偏差。

座椅位置傳感器用于微機控制的電動座椅上，通過霍爾元件將旋轉永久磁鐵的變化位置引起的磁通量密度變化檢測出來，并轉化為電壓信號，作為脈沖信號輸入控制電腦，實現ECU對座椅位置的自動調節。