1.4 繼電器

繼電器是一種按照外界特定輸入信號(hào)來控制和保護(hù)電路或用于信號(hào)的轉(zhuǎn)換的電器。這種特定的輸入信號(hào)可以是電壓、電流等電信號(hào)，也可以是溫度、壓力、時(shí)間、速度等非電量。

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，繼電器產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)、性能等方面越來越完善。在電器控制領(lǐng)域中，應(yīng)用越來越廣泛。

繼電器種類很多，相應(yīng)的分類方法很多，根據(jù)功能和生產(chǎn)需要可將其分為控制繼電器和信號(hào)繼電器。控制繼電器輸入、輸出都是電信號(hào)，狀態(tài)是0和1。0和1分別代表規(guī)定的不同物理量值。實(shí)際控制繼電器就是一種電器邏輯門，將信號(hào)進(jìn)行放大、增多或邏輯運(yùn)算處理后輸出，實(shí)現(xiàn)電路的控制。常用的控制繼電器有電磁式繼電器，電磁式繼電器有電壓繼電器、電流繼電器和中間繼電器等。

信號(hào)繼電器是將非電量的變化轉(zhuǎn)化為電信號(hào)的控制電器，常用的這類繼電器有熱繼電器、時(shí)間繼電器、速度繼電器等。

1.4.1 電磁式繼電器

在低壓控制系統(tǒng)中，采用最多的繼電器是電磁式繼電器。電磁式繼電器中電壓繼電器反應(yīng)的是電壓信號(hào)，有欠電壓繼電器和過電壓繼電器。電流繼電器反應(yīng)的是電流信號(hào)，有欠電流繼電器和過電流繼電器之分。中間繼電器實(shí)質(zhì)上是電壓繼電器的一種，具有觸點(diǎn)數(shù)目多、電流容量大等特點(diǎn)。

1.電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理

電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理與電磁式接觸器相似，由電磁機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)系統(tǒng)和調(diào)節(jié)裝置組成。調(diào)節(jié)裝置主要是為了改變繼電器的動(dòng)作參數(shù)，滿足繼電器的控制要求，如調(diào)節(jié)螺母和非磁性墊片。電磁式繼電器的典型結(jié)構(gòu)如圖1-20所示。

電磁式繼電器與接觸器的主要區(qū)別有兩點(diǎn)。一是繼電器觸點(diǎn)容量小，一般在5A以下，適合控制小電流電路。觸點(diǎn)容量均勻，無主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)之分，無滅弧裝置。而接觸器適合控制電動(dòng)機(jī)等大功率、大電流的電路或主電路。有主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)之分，有滅弧裝置。二是繼電器的輸入信號(hào)可以是各種物理量，而接觸器的輸入信號(hào)只能是電壓信號(hào)。

圖1-20 電磁式繼電器的典型結(jié)構(gòu)

1—底座 2—阻尼銅套 3—反力彈簧 4—調(diào)整螺母 5—調(diào)整螺釘 6—非磁性墊片 7—銜鐵 8—鐵心 9—極靴 10—電磁線圈 11—觸點(diǎn)系統(tǒng)

2.繼電特性

繼電特性又稱電磁機(jī)構(gòu)的輸入-輸出特性。它是繼電器的一個(gè)共性，特性曲線如圖1-21所示。輸入量是電磁機(jī)構(gòu)中勵(lì)磁線圈中電壓（或電流）的值。輸出量是銜鐵的位置。勵(lì)磁線圈中電壓（或電流）與銜鐵位置的關(guān)系稱為輸入-輸出特性。

圖1-21 電磁機(jī)構(gòu)的輸入-輸出特性

這里用x代表電磁機(jī)構(gòu)的輸入量，y代表輸出量。當(dāng)銜鐵處于吸合位置時(shí)，輸出量y=1；當(dāng)銜鐵處于釋放位置時(shí)，輸出量y=0。

電磁機(jī)構(gòu)具有吸力特性和反力特性。當(dāng)吸力特性處于反力特性上方時(shí)，銜鐵被吸合；當(dāng)吸力特性處于反力特性下方時(shí)，銜鐵被釋放。

輸入量x由零增至X₁之前，繼電器輸出y=0。銜鐵處在釋放位置，吸力特性處于反力特性下方。當(dāng)x增加到X₂時(shí)，銜鐵被吸合，繼電器輸出y=1。若要繼電器繼續(xù)吸合，輸入量必須大于或等于X₂。X₂稱為繼電器的吸合值或動(dòng)作值。

輸入量x逐漸減小至X₂，銜鐵處于吸合狀態(tài)，繼電器輸出y=1。繼續(xù)減小，當(dāng)x大于X₁而小于X₂的時(shí)候，由于銜鐵處在吸合狀態(tài)，吸力特性仍大于反力特性，銜鐵仍能夠吸合，繼電器輸出y=1。直到x減小到X₁，此時(shí)反力特性大于吸力特性，銜鐵被釋放，繼電器輸出y=0。若要繼電器繼續(xù)釋放，x必須等于或小于X₁。X₁稱為繼電器釋放值或返回值。

繼電器有兩個(gè)重要的參數(shù)，一個(gè)參數(shù)是繼電器返回系數(shù)K，返回系數(shù)K是繼電器的釋放值與吸合值的比值，即K=X₁/X₂。不同的使用場(chǎng)合，對(duì)K的要求也不同，返回系數(shù)K的值是可調(diào)的。可以通過調(diào)節(jié)釋放彈簧或調(diào)節(jié)鐵心與銜鐵之間的非磁性墊片的厚度來達(dá)到所要求的值。一般繼電器要求較小的返回系數(shù)，K值在0.1～0.4之間。繼電器吸合時(shí)，不會(huì)因?yàn)檩斎肓坎▌?dòng)較大而引起誤操作。欠電壓繼電器要求較高的返回系數(shù)，一般大于0.6，繼電器釋放時(shí)，起欠電壓保護(hù)作用。

另一個(gè)重要參數(shù)是吸合時(shí)間和釋放時(shí)間。吸合時(shí)間是指勵(lì)磁線圈接收電信號(hào)到銜鐵完全吸合所需的時(shí)間。釋放時(shí)間是指勵(lì)磁線圈從失電到銜鐵完全釋放所需的時(shí)間。吸合時(shí)間和釋放時(shí)間的大小直接影響到繼電器允許的操作頻率。

3.電壓繼電器

觸點(diǎn)的動(dòng)作與線圈的電壓大小有關(guān)的繼電器稱為電壓繼電器，主要用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)的電壓保護(hù)和控制。使用時(shí)，電壓繼電器的線圈并聯(lián)在被測(cè)電路中，感測(cè)主電路的線路電壓，線圈的匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)、阻抗大。觸點(diǎn)接于控制電路，為執(zhí)行元器件。

繼電器根據(jù)所接線路電壓值的變化，處于吸合或釋放狀態(tài)。根據(jù)動(dòng)作電壓值的不同，電壓繼電器可分為過電壓繼電器和欠電壓繼電器。

（1）過電壓繼電器

用于線路的過電壓保護(hù)，交流過電壓繼電器的吸合整定值為線圈額定電壓的1.05～1.2倍。當(dāng)被保護(hù)的線路正常工作時(shí)，銜鐵不產(chǎn)生吸合動(dòng)作。當(dāng)被保護(hù)線路的電壓高于額定值，達(dá)到過電壓繼電器的整定值時(shí)，銜鐵吸合，觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，控制電路失電，控制接觸器及時(shí)分?jǐn)啾槐Ｗo(hù)電路。直流電路中不會(huì)產(chǎn)生較大的過電壓現(xiàn)象，所以沒有直流過電壓繼電器產(chǎn)品。電氣圖中的圖形符號(hào)和文字符號(hào)如圖1-22所示。

（2）欠電壓繼電器

用于線路的欠電壓保護(hù)，直流欠電壓繼電器的吸合電壓和釋放電壓的整定值分別為線圈額定電壓的30%～50%和7%～20%倍。交流欠電壓繼電器的吸合電壓和釋放電壓的整定值分別為線圈額定電壓的60%～85%和10%～35%倍。當(dāng)被保護(hù)線路電壓正常時(shí)，銜鐵可靠吸合。當(dāng)被保護(hù)線路電壓降至欠電壓繼電器的釋放整定值時(shí)，銜鐵釋放，觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)位，控制接觸器及時(shí)分?jǐn)啾槐Ｗo(hù)電路。電氣圖中的圖形符號(hào)和文字符號(hào)如圖1-23所示。

圖1-22 過電壓繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)

圖1-23 欠電壓繼電器圖形符號(hào)和文字符號(hào)

4.電流繼電器

觸點(diǎn)的動(dòng)作與線圈電流大小有關(guān)的繼電器稱為電流繼電器。用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)的電流保護(hù)和控制。其線圈串聯(lián)接入主電路，用來感測(cè)主電路的線路電流，其線圈匝數(shù)少而導(dǎo)線粗、線圈阻抗小，這樣通過電流時(shí)的壓降很小，不會(huì)影響負(fù)載電路的電流。觸點(diǎn)接于控制電路，為執(zhí)行元器件。電流繼電器反應(yīng)的是電流信號(hào)。按吸合電流大小可分為過電流繼電器和欠電流繼電器兩種。

（1）過電流繼電器

在電路過電流時(shí)起保護(hù)作用，交流過電流繼電器的吸合電流整定范圍通常為線圈額定電流的1.1～4倍，直流過電流繼電器的吸合電流整定范圍為線圈額定電流的0.7～3.5倍。當(dāng)被保護(hù)線路的電流高于額定值，達(dá)到過電流繼電器的整定值時(shí)，銜鐵吸合，觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，控制電路失電，從而控制接觸器及時(shí)分?jǐn)嚯娐罚瑢?duì)電路起過電流保護(hù)作用。在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中，沖擊性的過電流故障時(shí)有發(fā)生，常采用過電流繼電器做電路的過電流保護(hù)。電氣圖中的圖形符號(hào)和文字符號(hào)如圖1-24所示。

（2）欠電流繼電器

用于電路起欠電流保護(hù)，吸引電流為線圈額定電流的30%～65%倍，釋放電流為線圈額定電流的10%～20%倍。因此，正常工作時(shí)，線圈流過額定電流，銜鐵處于吸合狀態(tài)；當(dāng)負(fù)載電流減小至繼電器釋放電流時(shí)，銜鐵釋放，觸點(diǎn)恢復(fù)到原始狀態(tài)。欠電流繼電器只用于直流電路中，當(dāng)負(fù)載電流降低或消失時(shí)，會(huì)產(chǎn)生飛車現(xiàn)象，造成嚴(yán)重的后果。電氣圖中的圖形符號(hào)和文字符號(hào)如圖1-25所示。

圖1-24 過電流繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)

圖1-25 欠電流繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)

5.中間繼電器

中間繼電器實(shí)質(zhì)上是電壓繼電器，只是觸點(diǎn)對(duì)數(shù)多，觸點(diǎn)容量較大（額定電流5～10A）。其主要用途為：當(dāng)其他繼電器的觸點(diǎn)對(duì)數(shù)或觸點(diǎn)容量不夠時(shí)，可以借助中間繼電器來擴(kuò)展它們的觸點(diǎn)數(shù)或觸點(diǎn)容量，起到信號(hào)中繼作用；也可用作信號(hào)傳遞、聯(lián)鎖、轉(zhuǎn)換及隔離。中間繼電器體積小，動(dòng)作靈敏度高，并在10A以下電路中可代替接觸器起控制作用。電氣圖中的圖形符號(hào)和文字符號(hào)如圖1-26所示。

圖1-26 中間繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)

6.典型產(chǎn)品及主要技術(shù)參數(shù)

（1）典型產(chǎn)品

1）直流電磁式通用繼電器。常用的典型產(chǎn)品有JT3、JT9、JT10及JT18等系列。以JT3為代表介紹直流電磁式通用繼電器的型號(hào)見表1-7。

2）電磁式交直流繼電器。常用的典型產(chǎn)品有JL3、JL4及JL15等系列，JL15系列的型號(hào)如圖1-27所示。

3）中間繼電器。常用的典型產(chǎn)品有JZ7、JZ14等系列。JZ7系列型號(hào)如圖1-28所示。

圖1-27 JL15系列型號(hào)

圖1-28 JZ7系列型號(hào)

（2）主要技術(shù)參數(shù)

表1-7、表1-8和表1-9分別為直流電磁式通用繼電器JT3系列、電磁式交直流繼電器JL15系列以及中間繼電器JZ7系列的技術(shù)參數(shù)表。電磁式繼電器的主要技術(shù)參數(shù)有以下幾點(diǎn)。

表1-7 JT3系列主要技術(shù)參數(shù)

表1-8 JL15系列主要技術(shù)參數(shù)

表1-9 JZ7系列主要技術(shù)參數(shù)

1）額定工作電壓或額定工作電流。額定工作電壓或額定工作電流指繼電器工作時(shí)，線圈在正常工作情況下允許的電壓值或電流值。對(duì)于電壓繼電器，它的線圈額定電壓為該繼電器的額定電壓。對(duì)于電流繼電器，它的線圈額定電流為該繼電器的額定電流。

一種型號(hào)的繼電器的構(gòu)造大體是相同的，通常有多種額定工作電壓或額定工作電流，并用規(guī)格型號(hào)加以區(qū)別。

2）觸點(diǎn)額定電壓和電流。指繼電器允許加載的電壓和電流，即繼電器控制電壓和電流的大小。使用時(shí)不能超過此值，否則很容易損壞繼電器的觸點(diǎn)。

3）吸合電壓或吸合電流。電磁繼電器能夠產(chǎn)生吸合動(dòng)作的最小線圈電壓（電壓繼電器）或電流（電流繼電器）值，稱為吸合電壓或吸合電流。在正常使用時(shí)，給定的電壓或電流必須略大于吸合電壓或電流，這樣繼電器才能穩(wěn)定的工作。而對(duì)于線圈所加的工作電壓，一般不要超過額定工作電壓的1.5倍，否則會(huì)產(chǎn)生較大的電流而把線圈燒毀。

4）吸合時(shí)間。從線圈上電到觸點(diǎn)開始閉合的時(shí)間，不包括觸點(diǎn)反彈。

5）釋放時(shí)間。從線圈掉電到最后觸點(diǎn)斷開的時(shí)間，不包括觸點(diǎn)反彈。

6）整定值。根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，預(yù)先使繼電器達(dá)到某一吸合值或釋放值，這個(gè)預(yù)先設(shè)定的吸合值（電壓或電流）或釋放值（電壓或電流）就叫整定值。

7）靈敏度。使繼電器動(dòng)作的最小功率稱為繼電器的靈敏度。

7.選用原則

選用繼電器時(shí)，一般控制電路的電源電壓可作為選用的依據(jù)。控制電路應(yīng)能給繼電器提供足夠的工作電流，否則繼電器吸合是不穩(wěn)定的。

（1）過電壓繼電器

主要用來保護(hù)設(shè)備不受電源系統(tǒng)過電壓危害，常用于發(fā)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)機(jī)組系統(tǒng)中。選擇的主要參數(shù)是額定電壓和動(dòng)作電壓。動(dòng)作值按系統(tǒng)額定電壓的1.1～1.2倍整定。過電壓繼電器的吸合電壓可在其線圈額定電壓的一定范圍內(nèi)調(diào)整。

（2）欠電壓繼電器

主要用于線路中做欠電壓保護(hù)，防止電源故障后恢復(fù)供電時(shí)系統(tǒng)的自起動(dòng)。選用時(shí)只要滿足一般要求即可，沒有特殊要求。

（3）過電流繼電器

主要用于電動(dòng)機(jī)的短路保護(hù)，選擇的主要參數(shù)是額定電流和動(dòng)作電流。其額定電流應(yīng)大于或等于被保護(hù)電動(dòng)機(jī)額定電流，動(dòng)作電流根據(jù)電動(dòng)機(jī)工作情況按起動(dòng)電流的1.1～1.3倍整定。繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流按2.5倍額定電流選取，籠型三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流按額定電流的5～8倍選取。動(dòng)作電流的選取要留有一定的余量。

（4）欠電流繼電器

主要用于直流電動(dòng)機(jī)的弱磁超速保護(hù)或勵(lì)磁電路與其他電路之間的聯(lián)鎖保護(hù)。選擇的主要參數(shù)是額定電流和釋放電流。額定電流大于或等于額定勵(lì)磁電流，釋放電流整定值要低于勵(lì)磁電路正常工作時(shí)的最小勵(lì)磁電流。選用時(shí)可取最小勵(lì)磁電流的85%，留有調(diào)節(jié)余量。

1.4.2 熱繼電器

熱繼電器是利用電流熱效應(yīng)原理，電流流過熱元件時(shí)產(chǎn)生的熱量，使檢測(cè)元件（雙金屬片）發(fā)生彎曲而推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的一種保護(hù)電器。熱繼電器是專門用來對(duì)連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過載、斷相及三相電流不平衡的保護(hù)電器，以防止電動(dòng)機(jī)過熱而燒毀，是一種具有過載保護(hù)特性的過電流型繼電器。

在電力系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)在實(shí)際運(yùn)行過程中會(huì)出現(xiàn)長(zhǎng)期的過載、欠電壓以及斷相等不正常的情況，都可能使電動(dòng)機(jī)的電流超過它的額定值。如果超過額定值的量不大，熔斷器在這種情況下不會(huì)熔斷，這樣將引起電動(dòng)機(jī)過熱，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)絕緣老化，甚至燒毀繞組，縮短電動(dòng)機(jī)的使用壽命。為了充分發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的過載能力，保證電動(dòng)機(jī)的正常起動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)長(zhǎng)期過載等情況時(shí)，采用電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置能夠自動(dòng)切換電路，保護(hù)電動(dòng)機(jī)。常用的較普遍的保護(hù)裝置為雙金屬片式熱繼電器。目前，雙金屬片式熱繼電器均是三相式，并有帶斷相保護(hù)和不帶斷相保護(hù)兩種，使用時(shí)要與匹配的接觸器配合使用。

1.熱繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理

熱繼電器由熱元件、雙金屬片和觸點(diǎn)等組成，結(jié)構(gòu)如圖1-29所示。在電氣圖中，其圖形符號(hào)和文字符號(hào)如圖1-30所示。熱元件由發(fā)熱電阻絲制成。雙金屬片是由兩種膨脹系數(shù)不同的金屬碾壓形成一體的金屬片，膨脹系數(shù)大的稱為主動(dòng)層，膨脹系數(shù)小的稱為被動(dòng)層。當(dāng)產(chǎn)生熱效應(yīng)時(shí)，金屬片向膨脹系數(shù)小的一側(cè)彎曲。

圖1-29 熱繼電器的工作原理圖

1—熱元件 2—雙金屬片 3—導(dǎo)板 4—?jiǎng)佑|點(diǎn)

圖1-30 熱繼電器圖形符號(hào)和文字符號(hào)

熱元件1串接在電動(dòng)機(jī)的定子電路中，電流為電動(dòng)機(jī)的工作電流。正常工作時(shí)，電流通過熱元件產(chǎn)生的熱量不足以使雙金屬片2受熱發(fā)生形變；當(dāng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生過電流且超過整定值時(shí)，熱元件中過電流經(jīng)過一段時(shí)間后熱量增大，使雙金屬片產(chǎn)生彎曲，自由端上翹，推動(dòng)導(dǎo)板3向左運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)動(dòng)觸點(diǎn)4動(dòng)作，切斷電動(dòng)機(jī)控制回路。同時(shí)，熱元件失電，熱量減少，逐漸降溫，經(jīng)過一段時(shí)間后冷卻，金屬恢復(fù)原始狀態(tài)。

熱繼電器與電流繼電器和熔斷器不同，熱繼電器中發(fā)熱元件有熱慣性，在電路中不能做瞬時(shí)過載保護(hù)，更不能做短路保護(hù)。此外，熱繼電器還需要溫度補(bǔ)償裝置，補(bǔ)償因環(huán)境溫度發(fā)生變化引起的誤差。熱繼電器可方便地調(diào)節(jié)動(dòng)作電流，動(dòng)作電流可在熱元件額定電流的66%～100%范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。熱繼電器動(dòng)作后，可在2min內(nèi)手動(dòng)復(fù)位，5min內(nèi)自動(dòng)復(fù)位。

在三相交流電動(dòng)機(jī)的工作電路中，若三相中有一相斷了而出現(xiàn)過載電流，則因?yàn)閿嗑€那一相的雙金屬片不彎曲而使熱繼電器不能及時(shí)動(dòng)作，有時(shí)甚至不動(dòng)作，故不能起到保護(hù)作用，這時(shí)就需要使用帶斷相保護(hù)的熱繼電器。斷相保護(hù)型熱繼電器是在熱繼電器的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上增加了斷相保護(hù)裝置的一種保護(hù)型熱繼電器。

斷相保護(hù)結(jié)構(gòu)如圖1-31所示，帶斷

圖1-31 差動(dòng)式斷相保護(hù)機(jī)構(gòu)及工作原理

1—上導(dǎo)板 2—下導(dǎo)板 3—雙金屬片 4—常閉觸點(diǎn) 5—杠桿機(jī)構(gòu)

相保護(hù)的熱繼電器是將熱繼電器的導(dǎo)板改成差動(dòng)機(jī)構(gòu)。差動(dòng)機(jī)構(gòu)由上導(dǎo)板1、下導(dǎo)板2及杠桿機(jī)構(gòu)5組成，它們之間由轉(zhuǎn)軸連接。通電前，觸點(diǎn)4處于常閉狀態(tài)，如圖1-31a所示。三相正常通電時(shí)，在額定電流作用下，3個(gè)熱元件正常發(fā)熱，三相雙金屬片兩端同時(shí)向左彎曲推動(dòng)上導(dǎo)板1和下導(dǎo)板2同時(shí)左移，但不能使杠桿機(jī)構(gòu)5碰觸觸點(diǎn)4動(dòng)作，如圖1-31b所示。當(dāng)三相均過載時(shí)，雙金屬片兩端同時(shí)彎曲且曲度較大，推動(dòng)杠桿機(jī)構(gòu)5，觸碰觸點(diǎn)4動(dòng)作，常閉觸點(diǎn)斷開，如圖1-31c所示。當(dāng)L3相斷路時(shí)，L3相的熱元件冷卻，由彎曲狀態(tài)伸直，推動(dòng)上導(dǎo)板1右移，而L1、L2相電流較大，雙金屬片彎曲增大，推動(dòng)下導(dǎo)板2左移，推動(dòng)杠桿機(jī)構(gòu)5，觸碰觸點(diǎn)4動(dòng)作，起斷相保護(hù)作用，如圖1-31d所示。

三相交流電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)大多數(shù)采用三相式熱繼電器，由于熱繼電器有帶斷相保護(hù)和不帶斷相保護(hù)兩種，根據(jù)電動(dòng)機(jī)繞組的接法，這兩種類型的熱繼電器接入電動(dòng)機(jī)定子電路的方式也不盡相同。星形聯(lián)結(jié)的電動(dòng)機(jī)及電源對(duì)稱性較好的情況可選用兩相或三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的定子繞組采用三角形聯(lián)結(jié)時(shí)，必須采用三相結(jié)構(gòu)帶斷相保護(hù)裝置的熱繼電器。如圖1-32所示。

圖1-32 熱繼電器接入電路的方式

2.熱繼電器的保護(hù)特性

熱繼電器的主要作用是對(duì)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期的過載進(jìn)行保護(hù)。若過載電流不大或時(shí)間較短，電動(dòng)機(jī)繞組的溫升不超過允許的范圍時(shí)，這種過載是允許的。當(dāng)過載電流大，過載時(shí)間長(zhǎng)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)燒毀電動(dòng)機(jī)繞組。熱繼電器就是在出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)不能承受的過載時(shí)切斷電源，為電動(dòng)機(jī)提供過載保護(hù)。

電動(dòng)機(jī)的過載特性是一條反時(shí)限特性，如圖1-33中曲線1所示。熱繼電器實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，就需要熱繼電器具有相同的反時(shí)限特性。反時(shí)限特性是流過熱繼電器發(fā)熱元件的電流與熱繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)間的關(guān)系曲線，該特性也稱為保護(hù)特性，如圖1-33中曲線2所示。由于誤差的存在，電動(dòng)機(jī)的過載特性和熱繼電器的保護(hù)特性是一條曲帶，誤差越大，帶寬越寬。熱繼電器的保護(hù)特性應(yīng)該在電動(dòng)機(jī)過載特性的下方并且相鄰，當(dāng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生過載時(shí)，熱繼電器在電動(dòng)機(jī)未達(dá)到其允許過載之前動(dòng)作，切斷電源，實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。

圖1-33 熱繼電器保護(hù)特性與電機(jī)的過載特性的配合

3.典型產(chǎn)品及主要技術(shù)參數(shù)

常用國產(chǎn)熱繼電器有JR16、JR20、JRS1等系列產(chǎn)品，引進(jìn)產(chǎn)品有ABB公司生產(chǎn)的T系列、德國西門子公司的3UA系列及法國TE公司的LR1-D系列。以JR20系列產(chǎn)品為例，其型號(hào)如圖1-34所示。

圖1-34 JR20系列型號(hào)

JR20系列雙金屬片式熱過載繼電器是一種性能優(yōu)越、工作可靠的新型熱繼電器，該繼電器廣泛用于交流50Hz，主電路額定工作電壓至660V，電流0.1～630A的電力系統(tǒng)中，作為三相交流電動(dòng)機(jī)的過載和斷相保護(hù)。JR20系列熱繼電器電流等級(jí)和CJ20系列交流接觸器的電流等級(jí)相一致，特別適合與CJ20系列交流接觸器配合使用，組成低壓電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器。其主要的技術(shù)參數(shù)見表1-10和表1-11。

表1-10 JR20系列熱繼電器的動(dòng)作特征和溫度補(bǔ)償功能

表1-11 JR20系列熱繼電器的型號(hào)及整定電流范圍

（續(xù)）

4.選用原則

熱繼電器主要用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)，使用中應(yīng)考慮電動(dòng)機(jī)的工作環(huán)境、起動(dòng)情況、負(fù)載性質(zhì)等因素，具體應(yīng)按以下幾個(gè)方面來選擇。

（1）類型選擇

選擇與接觸器同品牌及其配套系列的熱繼電器。一般場(chǎng)所可選用不帶斷相保護(hù)裝置的熱繼電器，而作為電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)時(shí)應(yīng)選用帶斷相保護(hù)裝置的。星形聯(lián)結(jié)的電動(dòng)機(jī)可選用兩相或三相結(jié)構(gòu)熱繼電器，三角形聯(lián)結(jié)的電動(dòng)機(jī)應(yīng)選用帶斷相保護(hù)裝置的三相結(jié)構(gòu)熱繼電器。根據(jù)實(shí)際安裝情況，選擇安裝形式。

（2）熱繼電器的額定電流

熱繼電器的額定電流應(yīng)大于電動(dòng)機(jī)的額定電流。

（3）熱元件的額定電流選擇

熱繼電器的熱元件額定電流應(yīng)略大于電動(dòng)機(jī)的額定電流。

（4）熱元件的整定電流選擇

熱繼電器在投入使用之前，必須對(duì)熱元件進(jìn)行整定，保證熱繼電器的保護(hù)性能和動(dòng)作可靠性。一般將熱繼電器的整定電流調(diào)整到等于電動(dòng)機(jī)的額定電流；對(duì)過載能力差的電動(dòng)機(jī)，可將熱元件整定值調(diào)整到電動(dòng)機(jī)額定電流的60%～80%；對(duì)起動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)、拖動(dòng)沖擊性負(fù)載或不允許停車的電動(dòng)機(jī)，熱元件的整定電流應(yīng)調(diào)整到電動(dòng)機(jī)額定電流的1.1～1.15倍。

（5）允許操作頻率

在重復(fù)短時(shí)工作的情況下，選型時(shí)要考慮熱繼電器允許操作頻率。頻率過高，熱繼電器動(dòng)作性能變差，甚至不能正常工作。

對(duì)于重復(fù)短時(shí)工作的電動(dòng)機(jī)（如起重機(jī)電動(dòng)機(jī)），由于電動(dòng)機(jī)不斷重復(fù)升溫，熱繼電器雙金屬片的溫升跟不上電動(dòng)機(jī)繞組的溫升，電動(dòng)機(jī)將得不到可靠的過載保護(hù)。因此，不宜選用雙金屬片熱繼電器，而應(yīng)選用過電流繼電器來進(jìn)行保護(hù)。

（6）起動(dòng)過程

在不頻繁起動(dòng)場(chǎng)合，要保證熱繼電器在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程中不產(chǎn)生誤動(dòng)作。當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流為額定電流的6倍以及起動(dòng)時(shí)間不超過6s時(shí)，若很少連續(xù)起動(dòng)，可按電動(dòng)機(jī)的額定電流來選擇熱繼電器。

（7）短路保護(hù)

熱繼電器具有熱慣性，不能作短路保護(hù)，選用時(shí)應(yīng)考慮與短路保護(hù)配合的問題。

1.4.3 時(shí)間繼電器

時(shí)間繼電器是一種感應(yīng)元器件獲得輸入信號(hào)后，經(jīng)過一定時(shí)間的延遲后執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，輸出信號(hào)的繼電器。它在電路中起控制動(dòng)作時(shí)間的作用，經(jīng)常用于定時(shí)控制的場(chǎng)合。這里的延遲時(shí)間區(qū)別于電磁式繼電器從線圈通電后到觸點(diǎn)閉合的動(dòng)作時(shí)間。

時(shí)間繼電器的種類很多，按動(dòng)作原理有空氣阻尼型、電動(dòng)機(jī)型、電子型和其他型等。按照延遲方式的不同，可分為通電延遲型和斷電延遲型。通電延遲型繼電器接收輸入信號(hào)后，延遲一定的時(shí)間，輸出信號(hào)才發(fā)生改變。當(dāng)輸入信號(hào)消失后，輸出瞬時(shí)復(fù)原。斷電延遲型繼電器接收信號(hào)時(shí)，立即產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號(hào)。當(dāng)輸入信號(hào)消失后，經(jīng)過一定時(shí)間的延遲，輸出信號(hào)才復(fù)原。

以空氣阻尼式時(shí)間繼電器為例，說明其工作原理。空氣阻尼式時(shí)間繼電器又稱氣囊式時(shí)間繼電器，它是利用空氣阻尼的作用來延時(shí)的，延時(shí)范圍寬（0.4～180s）。其延時(shí)誤差較大，無調(diào)節(jié)刻度指示，難以確定整定延時(shí)值。在對(duì)延時(shí)精度要求較高的場(chǎng)合，不宜使用這種時(shí)間繼電器。

1.空氣阻尼式時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理

空氣阻尼式時(shí)間繼電器由電磁機(jī)構(gòu)、延時(shí)機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)系統(tǒng)三部分組成。電磁機(jī)構(gòu)可以是直流的，也可以是交流的。電磁鐵采用直動(dòng)式雙E形。觸點(diǎn)系統(tǒng)是借助橋式雙斷點(diǎn)微動(dòng)開關(guān)，構(gòu)成有瞬時(shí)觸點(diǎn)和延時(shí)觸點(diǎn)兩部分。既有通電延時(shí)型，也有斷電延時(shí)型，只要改變電磁機(jī)構(gòu)的安裝方向，便可實(shí)現(xiàn)不同的延時(shí)方式。當(dāng)銜鐵位于鐵心和延時(shí)機(jī)構(gòu)之間時(shí)為通電延時(shí)，如圖1-35a所示。當(dāng)鐵心位于銜鐵和延時(shí)機(jī)構(gòu)之間時(shí)為斷電延時(shí)，如圖1-35b所示。延時(shí)機(jī)構(gòu)是利用空氣通過小孔時(shí)產(chǎn)生阻尼作用的氣囊式阻尼器。空氣阻尼式時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)如圖1-36所示。

空氣阻尼式時(shí)間繼電器通電延時(shí)動(dòng)作的過程是：線圈1通電后，克服反力彈簧4的作用力，靜鐵心2吸合銜鐵3。微動(dòng)開關(guān)16在推桿5作用下瞬時(shí)動(dòng)作，常閉觸點(diǎn)瞬時(shí)斷開、常開觸點(diǎn)瞬時(shí)閉合。微動(dòng)開關(guān)16的觸點(diǎn)為時(shí)間繼電器的瞬動(dòng)觸點(diǎn)。

活塞桿6在塔形彈簧8作用下帶動(dòng)活塞12及相連的橡皮膜10向上移動(dòng)，但其上移的速度受進(jìn)氣孔14進(jìn)氣速度的控制，而進(jìn)氣速度可通過調(diào)節(jié)螺釘13帶動(dòng)螺塞以改變進(jìn)氣孔的大小加以調(diào)節(jié)，進(jìn)氣越慢，延時(shí)越長(zhǎng)。空氣進(jìn)入氣囊，經(jīng)過一段時(shí)間后，活塞12才能移到最上端，并通過杠桿7壓動(dòng)微動(dòng)開關(guān)15，使其常閉觸點(diǎn)斷開、常開觸點(diǎn)閉合，起到通電延時(shí)作用，故微動(dòng)開關(guān)15的觸點(diǎn)稱為延時(shí)觸點(diǎn)。當(dāng)線圈1斷電時(shí)，銜鐵3在反力彈簧4的作用下，通過推桿5將活塞12推向最下端，這時(shí)橡皮膜10下方氣室內(nèi)的空氣通過橡皮膜、弱彈簧9和活塞12的局部所形成的單向閥迅速從橡皮膜上方的縫隙中排掉，使微動(dòng)開關(guān)15和16的各觸點(diǎn)瞬時(shí)復(fù)位。

圖1-35 JS7-A系列空氣阻尼式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)原理圖

1—線圈 2—靜鐵心 3—銜鐵 4—反力彈簧 5—推桿 6—活塞桿 7—杠桿 8—塔形彈簧 9—弱彈簧 10—橡皮膜 11—空氣室壁 12—活塞 13—調(diào)節(jié)螺釘 14—進(jìn)氣孔 15、16—微動(dòng)開關(guān)

圖1-36 時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)

2.典型產(chǎn)品及主要技術(shù)參數(shù)

常用的典型產(chǎn)品有JS7、JS23等系列。國產(chǎn)JS7-A系列空氣阻尼式時(shí)間繼電器的型號(hào)如圖1-37所示，主要技術(shù)參數(shù)見表1-12。

圖1-37 JS7-A系列型號(hào)

表1-12 JS7-A系列主要技術(shù)參數(shù)

選用時(shí)間繼電器時(shí)需要考慮的主要參數(shù)是延時(shí)范圍、類型以及精度和工作條件。

1.4.4 速度繼電器

速度繼電器是用來反映轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向變化的繼電器。利用電磁感應(yīng)原理，實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)動(dòng)作。按照被控電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小，使控制電路接通或斷開。通常與接觸器配合，主要用于籠型異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制。

其結(jié)構(gòu)和工作原理與籠型電動(dòng)機(jī)類似，主要由轉(zhuǎn)子、定子及觸點(diǎn)系統(tǒng)三部分組成，轉(zhuǎn)子是一個(gè)圓柱形永久磁鐵，定子是一個(gè)籠型空心圓環(huán)形，由硅鋼片疊成，并嵌有籠形導(dǎo)條，結(jié)構(gòu)如圖1-38所示。速度繼電器的轉(zhuǎn)軸和被控電動(dòng)機(jī)的軸相連，轉(zhuǎn)子固定在軸上，定子與軸同心。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，定子內(nèi)的繞組便切割磁感線，產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流。此電流和永久磁鐵的磁場(chǎng)作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使定子開始轉(zhuǎn)動(dòng)，偏轉(zhuǎn)的角度和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到某一值時(shí)，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩能使定子轉(zhuǎn)到一定角度使擺桿推動(dòng)常閉觸點(diǎn)動(dòng)作。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于某一值或停轉(zhuǎn)時(shí)，定子產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩會(huì)減小或消失，觸點(diǎn)在彈簧的作用下復(fù)位。速度繼電器在電氣圖中的圖形符號(hào)及文字符號(hào)如圖1-39所示。

圖1-38 速度繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖

1—轉(zhuǎn)軸 2—轉(zhuǎn)子 3—定子 4—繞組 5—定子柄 6—簧片 7—靜觸點(diǎn)

圖1-39 速度繼電器圖形符號(hào)和文字符號(hào)

速度繼電器有兩組觸點(diǎn)（每組各有一對(duì)常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)），可分別控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)的反接制動(dòng)。一般情況下，速度繼電器的觸點(diǎn)，在轉(zhuǎn)速達(dá)120r/min時(shí)能動(dòng)作，在100r/min左右時(shí)能恢復(fù)正常位置。常用的感應(yīng)式速度繼電器有JY1和JFZ0系列。

1.4.5 羅克韋爾繼電器

1.電磁式繼電器

（1）典型產(chǎn)品

羅克韋爾自動(dòng)化公司生產(chǎn)的繼電器種類很多，Bulletin 700系列中有通用型、IEC工業(yè)繼電器、NEMA工業(yè)繼電器等。IEC工業(yè)繼電器中，Bulletin 700系列是專門針對(duì)重載應(yīng)用項(xiàng)目、大負(fù)載和長(zhǎng)使用壽命而設(shè)計(jì)的工業(yè)控制繼電器。Bulletin 700系列中控制繼電器種類也比較多，應(yīng)用較廣泛的幾種繼電器如圖1-40所示。這里以Bulletin 700-CFX系列為例，分析中間繼電器的特點(diǎn)和主要技術(shù)數(shù)據(jù)。

圖1-40 Bulletin 700系列繼電器

Bulletin 700-CFX系列中間繼電器控制電壓有交流和直流兩種，適用于交流50Hz/60Hz，電壓至380V和直流電壓至220V的控制回路中，用來控制各種電磁線圈及電信號(hào)的放大和傳遞。

電磁機(jī)構(gòu)采用E形鐵心、雙斷點(diǎn)橋式觸點(diǎn)系統(tǒng)的直動(dòng)式運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，動(dòng)作可靠。電磁鐵工作可靠、噪聲小、損耗小，具有很高的機(jī)械強(qiáng)度，線圈接線端裝有電壓規(guī)格標(biāo)志牌，可避免因接錯(cuò)電壓規(guī)格而導(dǎo)致線圈燒毀，接線方便，附件可現(xiàn)場(chǎng)安裝。

（2）主要技術(shù)參數(shù)

Bulletin 700-CFX系列中間繼電器的主要技術(shù)參數(shù)見表1-13和表1-14。

表1-13 700-CFX系列技術(shù)參數(shù)

（續(xù)）

表1-14 線圈電壓選型表

1）電壓相關(guān)參數(shù)。繼電器的電壓相關(guān)參數(shù)有額定絕緣電壓U_i和額定工作電壓U_e。

Bulletin 700-CFX系列交/直流控制繼電器的額定絕緣電壓U_i均為690V。Bulletin 700-CFX系列交流控制繼電器的額定工作電壓U_e為380V，直流控制繼電器的額定工作電壓U_e為220V。在正常工作的情況下，最高額定工作電壓U_e不得超過其額定絕緣電壓U_i。

線圈相關(guān)電壓參數(shù)有額定控制電壓U_s、吸合電壓、開斷電壓。

額定控制電壓U_s是指控制電路輸入端上的電壓。這里是指繼電器正常工作時(shí)加在線圈上的電壓。額定控制電壓U_s在AC 50Hz/60Hz時(shí)，電壓等級(jí)有24V、48V、110V和220V。DC時(shí)，電壓等級(jí)有24V、48V和110V。不同種類的額定控制電壓U_s對(duì)應(yīng)的線圈電壓類型也不同。

吸合電壓是繼電器的吸合值，其范圍是（85%～110%）U_s。

開斷電壓就是繼電器的釋放值，交流情況下，開斷電壓在（20%～75%）U_s范圍內(nèi)，而直流情況下，開斷電壓范圍為（10%～75%）U_s。

2）電流相關(guān)參數(shù)。繼電器的電流相關(guān)參數(shù)有額定發(fā)熱電流I_th、額定工作電流I_e和額定短時(shí)耐受電流I_s。

額定發(fā)熱電流I_th指的是在規(guī)定的試驗(yàn)條件下，電器工作8h后，各部分溫度不超過規(guī)定極限值時(shí)所能承載的最大電流值。700-CFX系列交直流控制繼電器的額定發(fā)熱電流I_th等于10A。

額定工作電流I_e指電器正常工作條件下的電流值。在AC-15（400V）情況下，Bulletin700-CFX系列交/直流控制繼電器的額定工作電流I_e=0.95A。然而，在DC-13（220V）情況下，額定工作電流I_e=0.15A。

額定短時(shí)耐受電流I_s是指在規(guī)定的工作條件和性能下，指定較短時(shí)間內(nèi)，電器閉合位置上能承載的電流。1s時(shí)間內(nèi)，額定短時(shí)耐受電流為100A；500ms時(shí)間內(nèi)，額定短時(shí)耐受電流為120A；100ms時(shí)間內(nèi)，額定短時(shí)耐受電流為180A。時(shí)間越短，閉合位置上承載的電流越大。

3）動(dòng)作時(shí)間的相關(guān)參數(shù)。常開觸點(diǎn)的接通時(shí)間為15～22ms，斷開時(shí)間為5～15ms；常閉觸點(diǎn)接通時(shí)間為9～22ms，斷開時(shí)間為7～20ms。打開/閉合的切換時(shí)間為1.5ms。

4）使用類別。Bulletin 700-CFX系列控制繼電器在參數(shù)表中涉及兩種使用類別：AC-15（400V）和DC-13（220V）。AC-15（400V）典型的用途是控制交流電磁鐵負(fù)載。DC-13（220V）的典型用途是控制電阻性負(fù)載和光耦合器隔離的固態(tài)負(fù)載。

5）操作頻率和使用壽命。Bulletin 700-CFX系列交/直流控制繼電器的操作頻率達(dá)到2400次/h。Bulletin 700-CFX系列交/直流控制繼電器的機(jī)械壽命為10⁷次/h，電壽命為1.2×10⁶次/h。

6）負(fù)載性。連接最小負(fù)載（可靠運(yùn)行）時(shí)，Bulletin 700-CFX系列交/直流控制繼電器的電壓值為24V，電流值為10mA。

2.熱繼電器

羅克韋爾自動(dòng)化公司生產(chǎn)的過載繼電器種類較多，常用類型有193-T1雙金屬過載繼電器、193-K雙金屬過載繼電器、193-TX雙金屬過載繼電器及193-EX電子式過載保護(hù)繼電器。193-T1系列過載繼電器類型為雙金屬、環(huán)境補(bǔ)償型、斷相敏感型熱過載繼電器。輔助觸點(diǎn)一個(gè)常開和一個(gè)常閉，且具有測(cè)試功能。193-T1系列過載繼電器與100-C系列接觸器配套使用。

（1）193-T1雙金屬過載繼電器的主要技術(shù)參數(shù)

1）主電路參數(shù)。額定絕緣電壓U_iAC 690V，額定沖擊耐受電壓U_mp（主電極之間以及主電極與輔助電路之間）為AC 6kV，額定沖擊耐受電壓U_mp（輔助電路之間）AC 4kV。額定頻率為50Hz/60Hz。

2）控制電路參數(shù)。額定工作電流I_e在AC-15和DC-13兩種使用類型中有8種電流值。發(fā)熱電流I_th為5A。可靠運(yùn)行的最小觸點(diǎn)負(fù)載電壓為15V，電流為2mA。

3）常規(guī)參數(shù)。脫扣等級(jí)：具有過載保護(hù)脫扣等級(jí)10/10A特性。這類10/10A級(jí)過載繼電器包括對(duì)斷相條件具有高靈敏度的差分機(jī)構(gòu)，可在標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載應(yīng)用中提供可靠的電動(dòng)機(jī)保護(hù)，而且能防止直流電機(jī)和變頻器應(yīng)用中發(fā)生過載。

復(fù)位模式：自動(dòng)或手動(dòng)，可選配遠(yuǎn)程復(fù)位螺線管或外部復(fù)位附件。

測(cè)試釋放：手動(dòng)釋放輔助觸點(diǎn)。

脫扣指示：具有脫扣指示燈，通過繼電器正面的開口看到標(biāo)志。

溫度補(bǔ)償范圍：-20～60℃，可確保繼電器脫扣特性在-20～60℃環(huán)境溫度范圍內(nèi)保持恒定。

污染等級(jí)：2。

防護(hù)等級(jí)，已接線：IP2X。

脫扣特性：參照IEC 60947-4-1，在環(huán)境溫度為20℃時(shí)，從冷狀態(tài)起動(dòng)的平均值。脫扣時(shí)間是工作電流的函數(shù)。

（2）用戶自定義模塊

193-T1系列的雙金屬過載繼電器配有用戶自定義模塊。用戶可自定義模塊有DIN導(dǎo)軌/面板安裝適配器，適用于過載繼電器獨(dú)立安裝在35mm頂帽式導(dǎo)軌上；螺釘轉(zhuǎn)接頭適用于193-T1 APM面板適配器的螺釘固定；遠(yuǎn)程復(fù)位螺線管適用于193-K和193-T1過載繼電器的遠(yuǎn)程復(fù)位；外部復(fù)位按鈕適合封閉的穿門式復(fù)位應(yīng)用；復(fù)位桿長(zhǎng)為142mm，可調(diào)范圍為141～159mm；復(fù)位適配器在使用外部復(fù)位時(shí)可擴(kuò)展復(fù)位目標(biāo)區(qū)域。不同型號(hào)的過載繼電器配套的模塊也是不同的。

3.時(shí)間繼電器

羅克韋爾自動(dòng)化公司生產(chǎn)的時(shí)間繼電器種類較多，700系列通用延時(shí)繼電器有700-FE經(jīng)濟(jì)型、700-FS高性能、700-HX多功能數(shù)字及700-HXM預(yù)置計(jì)數(shù)器等。其中700-FE經(jīng)濟(jì)型時(shí)間繼電器如圖1-41所示，它們的定時(shí)范圍為0.05s～10h。有多功能繼電器和單功能繼電器。多功能繼電器有4種計(jì)時(shí)功能和4種事件設(shè)定范圍。4種計(jì)時(shí)功能為吸合延時(shí)、復(fù)位延時(shí)、瞬間延時(shí)和上電接通式交替接通。單功能繼電器具有4種計(jì)時(shí)功能中的某一特定功能。此外，單功能繼電器可以具有脈沖轉(zhuǎn)換功能。定時(shí)器模塊是羅克韋爾自動(dòng)化繼電器擴(kuò)展模塊中的一種，通過加入定時(shí)器模塊，部分繼電器可以作為時(shí)間繼電器使用。

圖1-4 1700-FE經(jīng)濟(jì)型時(shí)間繼電器