第4章 MicroLogix控制器的基本編程指令

可編程序控制器（PLC）的編程語言通常不采用微機的編程語言，而是采用梯形圖、指令表、順序功能流程圖（SFC）、功能塊圖（FBD）和結構文本等。其中梯形圖最為常用。

PLC的梯形圖在形式上沿襲了傳統的繼電器電氣控制圖，是在原繼電器控制系統的基礎上演變而來的一種圖形語言。梯形圖的控制邏輯結構及工作原理與繼電器邏輯控制電路十分相似。它采用“觸點”、“線圈”（或稱繼電器線圈）、定時器、計數器及功能指令等圖形符號表達輸出與輸入的邏輯關系，這些輸入/輸出可以是硬件上實際的輸入/輸出信號，也可以是PLC內部虛擬的輸入/輸出信號。

這種編程語言與電路圖相呼應，簡單、形象、直觀、易編程、容易掌握，是目前應用最廣泛的PLC編程語言之一。梯形圖編程語言的特點是：與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；與原有繼電器控制相一致，電氣設計人員易于掌握。梯形圖的編程語言與原有的繼電器控制的不同點是：梯形圖中的能量流不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器。應用時，需要與原有繼電器控制的概念區別對待。

梯形圖的設計應注意以下幾點：

1）梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。每個繼電器線圈為一個邏輯行，即一層階梯。每一個邏輯行起于左母線，然后是觸點的連接，最后終止于繼電器線圈或右母線。

2）梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒有電源。這個“概念電流”只是用來形象地描述用戶程序執行中應滿足線圈接通的條件。

3）輸入寄存器用于接收外部輸入信號，而不能由PLC內部其他繼電器的觸點來驅動。因此，梯形圖中只出現輸入寄存器的觸點，而不出現其線圈。輸出寄存器則輸出程序執行結果給外部輸出設備，當梯形圖中的輸出寄存器線圈得電時，就有信號輸出，但不是直接驅動輸出設備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實現。輸出寄存器的觸點也可供內部編程使用。

4）在每一邏輯行中，串聯觸點多的支路應放在上方。如果將串聯觸點多的支路放在下方，則語句增多，程序變長。