前言

機器人技術是科學技術的制高點，是國家創新能力的標志，是一個國家綜合國力的象征。我國機器人產業經歷了短暫的搖籃期，迅速跨過實用期，正邁入普及期。

本書研究粵港澳大灣區機器人產業，首先我們將機器人界定如下：機器人是指基于現代傳感技術、網絡技術、自動化機制、人工智能等先進技術，具有感知、決策、執行等功能的產品、設備、儀器和成套系統的統稱。主要包括工業機器人和服務機器人兩大細分領域。

隨著機器人產業的發展，國家開始逐步完善產業發展的內外部環境。2017年6月，國家質量監督檢驗檢疫總局（現今為“國家市場監督管理總局”）、國家標準化管理委員會批準《國民經濟行業分類（GB/T4754-2017）》國家標準，替代原《國民經濟行業分類（GB/T4754-2011）》，新標準于2017年10月1日正式實施。機器人制造首次作為獨立的行業列入《國民經濟行業分類》之中。

2017年上半年，國務院、工信部、國家發改委等部門又陸續出臺了《工業機器人行業規范條件》《關于促進機器人產業健康發展的通知》等文件，引領行業有序發展。2017年和2018年，科技部發布了《國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項》，圍繞智能機器人基礎前沿技術、新一代機器人、關鍵共性技術、工業機器人、服務機器人、特種機器人幾個方向對重點專項進行了部署。在各類政策引導、資本作用以及轉型需求的推動下，我國用10年的時間基本走完了日本20年的發展歷程，我國已成為全球第一大機器人應用市場，工業機器人約占全球市場份額的三分之一。

2019年2月出臺的《粵港澳大灣區發展規劃綱要》中明確指出：“加快制造業結構調整。推動制造業智能化發展，以機器人及其關鍵零部件、高速高精加工裝備和智能成套裝備為重點，大力發展智能制造裝備和產品，培育一批具有系統集成能力、智能裝備開發能力和關鍵部件研發生產能力的智能制造骨干企業。”

國家一系列的政策相繼出臺，為未來機器人產業建設提供了最堅實的土壤。機器人產業的快速發展離不開大量的人力物力做保障，以及需要一系列硬件設備、軟件、技術等基礎條件，粵港澳大灣區各個城市之間正在形成合力，逐步推動著我國機器人產業的創新發展。香港發揮國際金融中心的優勢，其成熟的金融體系、商業模式以及優秀的大學為機器人產業所需的資金和人才提供助力；深圳以高新技術產業發達聞名，擁有良好的產業基礎和創新創業氛圍，目前深圳工業機器人已形成了包括核心零部件、本體制造、系統集成服務等環節在內的上下游產業鏈；廣東省內的佛山、東莞、珠海、惠州等城市，擁有不少傳統產業集群的優勢，包括家電、家具、陶瓷、五金、3C產品、芯片、通信設備，等等，這些都是機器人產業發展的有力支撐。粵港澳大灣區機器人領域已經形成了較為完善的產業鏈，成為機器人產業落地發展的重要核心區域。

《深圳機器人產業發展白皮書（2018年）》顯示，深圳市機器人產業規模持續增長，深圳市機器人企業的個數從2017年的594家增加到2018年的649家，機器人工業總產值從2017年的1035億元人民幣增長到2018年的1178億元人民幣，同比增長率為13.82%，總產值仍保持快速增長的態勢。

本書講述了來自深圳的6家機器人企業的故事，其中，泰達機器人、鴻栢科技、中科德睿、洲際通航4家企業屬于工業機器人類別，勇藝達和銳曼智能機器人屬于服務機器人類別。

為什么要先介紹工業機器人，再介紹服務機器人呢？是因為自動化技術和機器人技術替換的第一波勞動力，大多來自危險的、骯臟的、乏味枯燥且絲毫不涉及人際互動的行業，比如焊接、噴涂、裝配、檢測等行業。但機器人正在向服務業中需要個人化技能的職業進軍了，包括法律咨詢員、商場導購員等。而隨著機器人與人工智能技術的進一步發展，未來需要情感感知、空間推理能力和語境理解的這類工作，也開始向機器人逐漸敞開大門。

我們走進這些機器人企業，一方面可以看到機器人能夠幫助或者代替人類做單調乏味的工作，另一方面也能了解到機器人產業巨大的發展潛力，對未來的機器人產業充滿期待。機器人的出現，將為我們的社會帶來諸多好處，職業傷害將日益減少，車禍或者犯罪率降低，手術更安全，還有其他無窮的可能性。

筆者贊成亞力克·羅斯在《未來產業》一書中所說的觀點：“面對科技，最大的贏家將不是加倍復制過去，而是能成功引導人們轉向成長產業的社會和企業。”