1.1 時間系統與儒略日[1]~[2]
在上述兩個參考系中,用作歷表和動力學方程的時間變量基準不是TCB和TCG,而是質心力學時TDB(Barycentric Dynamical Time)和地球時TT(Terrestrial Time),地球時,曾經叫作地球動力學時TDT,1991年后改稱地球時TT。兩種動力學時的差別(TDB-TT)是由相對論效應引起的,它們之間的轉換關系由引力理論確定。對實際應用而言,2000年IAU決議給出了兩者之間的轉換公式:

其中g是地球繞日運行軌道的平近點角,(L-LJ)是太陽平黃經與木星平黃經之差,各由下式計算:


這里的JD(t)是時刻t對應的儒略日,其含義將在本節最后一段介紹。(1.1)式的適用時段為1980—2050年,誤差不超過30μs(微秒)。在地面附近,如果精確到毫秒量級,則近似地有

在新的時空參考系下,已采用IAU(國際天文學聯合會)2009天文常數系統(見本書的附錄1),其中天文單位AU采用了IAU2012年決議,它與長度單位“米”直接聯系起來,不再沿用過去的相對定義方法,該值就是IAU2009天文常數系統中的值:

1.1.1 時間基準的選擇
關于時間基準,具體實現地球時TT的是原子時。用原子振蕩周期作為計時標準的原子鐘出現于1949年,1967年第十三屆國際度量衡會議規定銫133原子基態的兩個超精細能級在零磁場下躍遷輻射振蕩9192631770周所持續的時間為一個國際制秒,作為計時的基本尺度。以國際制秒為單位,1958年1月1日世界時0時為原點的連續計時系統稱為原子時,簡寫為TAI(法文Temps Atomique International的縮寫)。從1971年起,原子時由設在法國巴黎的國際度量局(BIPM)根據遍布世界各地的50多個國家計時實驗室的200多座原子鐘的測量數據加權平均得到并發布.原子時和地球時只有原點之差,兩者的換算關系為

原子時是當今最均勻的計時基準,其精度已接近10-16s(秒),10億年內的誤差不超過1秒。
1.1.2 時間系統
在地球上研究各種天體(包括各類探測器)的運動問題,既需要一個反映天體運動過程的均勻時間尺度,又需要一個反映地面觀測站位置(與地球自轉有關)的測量時間系統。采用原子時作為計時基準前,地球自轉曾長期作為這兩種時間系統的統一基準。但由于地球自轉的不均勻性和測量精度的不斷提高,問題也復雜化了,既要有一個均勻時間基準,又要與地球自轉相協調(聯系到對天體的測量)。因此,除均勻的原子時計時基準外,還需要一個與地球自轉相關聯的時間系統,以及如何解決兩種時間系統之間的協調機制。
恒星時(ST)春分點連續兩次過中天的時間間隔稱為一“恒星日”,那么,恒星時就是春分點的時角,它的數值S等于上中天恒星的赤經α,即

這是經度為λ(不要與黃經混淆)處的地方恒星時。與下述世界時密切相關的格林尼治(Greenwich)恒星時SG由下式給出:

格林尼治恒星時有真恒星時GST與平恒星時GMST之分。恒星時由地球自轉所確定,那么地球自轉的不均勻性就可通過它與均勻時間尺度的差別來測定。
世界時(UT)與恒星時相同,世界時也是根據地球自轉測定的時間,它以平太陽日為單位,1/86400平太陽日為秒長。根據天文觀測直接測定的世界時,記為UT0,它對應于瞬時極的子午圈。加上引起測站子午圈位置變化的地極移動的修正,就得到對應平均極的子午圈的世界時,記為UT1,即

Δλ是極移改正量。
由于地球自轉的不均勻性,UT1并不是均勻的時間尺度。而地球自轉不均勻性呈現三種特性:長期慢變化(每百年使日長增加1.6毫秒),周期變化(主要是季節變化,一年里日長約有0.001秒的變化,除此之外還有一些影響較小的周期變化)和不規則變化。這三種變化不易修正,只有周年變化可用根據多年實測結果給出的經驗公式進行改正,改正值記為ΔTs,由此引進世界時UT2:

相對而言,這是一個比較均勻的時間尺度,但它仍包含著地球自轉的長期變化和不規則變化,特別是不規則變化,其物理機制尚不清楚,至今無法改正。
周期項ΔTs的振幅并不大,而UT1又直接與地球瞬時位置相關聯,因此,對于過去一般精度要求不太高的問題,就用UT1作為統一的時間系統。而對于高精度問題,即使UT2也不能滿足,必須尋求更均勻的時間尺度,這正是引進原子時TAI作為計時基準的必要性。
國際原子時作為計時基準(TAI)的起算點靠近1958年1月1日的UT2零時,有

因上述原子時TAI是在地心參考系中定義的具有國際單位制秒長的坐標時間基準,從1984年起,它就取代歷書時(ET)正式作為動力學中所要求的均勻時間尺度。由此引入地球動力學時TDT(1991年后改稱地球時TT),它與原子時TAI的關系是根據1977年1月1日00h00m00s(TAI)對應TDT為1977年1月1d.0003725而來,此起始歷元的差別就是該時刻歷書時與原子時的差別,這樣定義起始歷元就便于用TT系統代替ET系統。
協調世界時(UTC)有了均勻的時間系統,只能解決對精度要求日益增高的歷書時的要求,也就是時間間隔對尺度的均勻要求,但它無法代替與地球自轉相連的不均勻的時間系統。必須建立兩種時間系統的協調機制,這就引進了協調世界時UTC。盡管這帶來一些麻煩,國際上一直有各種爭論和建議,但至今仍無定論,結果仍是保留兩種時間系統,各有各的用途。
上述兩種時間系統,在1958年1月1日世界時零時,TAI與UT1之差約為零:(UT1-TAI)1958.0=+0s.0039,如果不加處理,由于地球自轉長期變慢,這一差別將愈來愈大,會導致一些不便之處。針對這種現狀,為了兼顧對世界時時刻和原子時秒長兩種需要,國際時間“機構”引入第三種時間系統,即協調世界時UTC。該時間系統仍舊是一種“均勻”時間系統,其秒長與原子時秒長一致,而在時刻上則要求盡量與世界時接近。從1972年起規定兩者的差值保持在±0s.9以內。為此,可能在每年的年中或年底對UTC作一整秒的調整(即撥慢1秒,也叫閏秒),具體調整由國際時間局根據天文觀測資料作出規定,可以在EOP的網站上得到相關的和最新的調整信息。到2017年1月1日為止,已調整37s,有
TAI=UTC+37s
具體由UTC到UT1的換算過程是:首先從IERS網站下載最新的EOP數據(對于過去距離現在超過一個月的時間,采用B報數據,對于其他時間則采用A報數據),內插得到ΔUT,然后按下式計算即得到UT1:

通常給出的測量數據對應的時刻t,如不加說明,均為協調世界時UTC,這是國際慣例。
1.1.3 儒略日
除上述時間系統外,在計算中常常會遇到歷元的取法以及幾種年的長度問題。一種是貝塞耳(Bessel)年,或稱假年,其長度為平回歸年的長度,即365.2421988平太陽日。常用的貝塞耳歷元是指太陽平黃經等于280°的時刻,例如1950.0,并不是1950年1月1日0時,而是1949年12月31日22h09m42s(世界時),相應的儒略(Julian)日為2433282.4234。另一種就是儒略年,其長度為365.25平太陽日。儒略歷元是指真正的年初,例如1950.0,即1950年1月1日0時。顯然,引用儒略年較為方便。因此,從1984年起,貝塞耳年被儒略年代替,這兩種歷元之間的對應關系列于表1.1。
表1.1 兩種歷元的儒略日

為了方便和縮短有效字長,常用簡約儒略日(MJD),定義為

例如JD(1950.0)對應MJD=33282.0。與上述兩種年的長度對應的回歸世紀(即100年)和儒略世紀的長度分別為36524.22平太陽日和36525平太陽日。