前言

隨著汽車工業的發展，現代汽車上使用了大量的電子控制裝置，許多中高檔轎車上采用了幾十個甚至上百個電控單元，而每一個電控單元連接著多個傳感器和執行器，同時各電控單元間也需要進行信息交換，如果每項信息都通過各自獨立的線路進行傳輸，這樣不僅會導致整個電控系統的線束和插接件的數量增加，也會使各個電控單元的針腳數量增加，最終導致整車的故障率增加。

為了減少電氣節點的數量和導線用量，簡化布線，提高各電控單元之間的通信速度，降低故障發生頻率和成本，實現信息共享，提高可靠性和可維護性，汽車車載網絡技術應運而生。

汽車車載網絡系統已成為汽車電子領域內的最大熱點，CAN、LIN、VAN、LAN、MOST、Bluetooth^TM、byte flight、FlexRay等網絡傳輸協議已成為現代汽車車載網絡系統傳輸的關鍵技術。車載網絡系統是汽車的一個重要組成部分，不了解車載網絡技術，就不可能對現代汽車車載網絡系統進行全面的診斷和檢修。車載網絡系統有其自身的特點，網絡線路布置在汽車的隱蔽位置，線路不易損壞，車載網絡系統一旦出現故障，可導致汽車電控單元之間不能相互通信，從而引發汽車多方面的故障。因此，作為現代汽車維修技術人員，必須盡快全面掌握車載網絡技術，才能更好地從事現代汽車的維修。

車載網絡系統的發展越來越廣泛，車載無線電通信、車載視頻音頻系統、車載GPS定位與電子地圖導航系統已使車載網絡系統與社會網絡和管理網絡相連接。未來的車載網絡系統將與駕駛人、道路、交通管理和汽車技術服務聯合并入“物聯網”。物聯網是在互聯網的基礎上，通過無線電射頻識別、紅外感應器、全球定位系統、激光掃描器等信息傳感設備，按約定的協議，可以讓靜止和運動的物體與互聯網相連接，進行信息的交換和通信，實現智能化識別、定位、跟蹤、監控、管理和服務的一種網絡概念?，F代汽車已進入車載網絡時代，正在向物聯網時代邁進。

本書共分十一章，前六章主要介紹車載網絡系統基礎知識、CAN總線傳輸系統、子總線系統、網關與診斷總線、光學總線系統、以太網與FlexRay總線方面的基礎知識。以此為基礎，七至九章重點介紹了大眾奧迪車系車載網絡系統、豐田汽車多路傳輸系統、通用車系車載網絡系統三大常見車型的車載網絡系統，第十章介紹了汽車車載網絡系統的檢修，最后一章介紹了車聯網方面的相關知識。

本書由劉春暉、劉光曉主編，參加本書編寫工作的還有李曉娜、李祖深、冷玉冰、顧雅青、曹金靜、肖媛媛、張文志、王學軍、葛賓、張學忠。

本書在編寫過程中借鑒和參考了大量國內外的汽車技術資料、維修資料和相關書籍，在此向維修資料的作者及編者深表感謝！由于編者水平所限，書中難免有錯誤和不當之處，懇請廣大讀者批評指正。

編者