第2章機構的組成

機構是一個能傳遞運動和力的構件系統。一般構件系統必須滿足一定的條件才能成為機構。要分析機構的運動與動力性能，則需要有一個簡單、準確的機構表達方法即機構運動簡圖。機構運動簡圖既便于工程技術人員的繪制、交流，又便于機構的運動分析、設計。