第2章機(jī)構(gòu)的組成

機(jī)構(gòu)是一個(gè)能傳遞運(yùn)動(dòng)和力的構(gòu)件系統(tǒng)。一般構(gòu)件系統(tǒng)必須滿足一定的條件才能成為機(jī)構(gòu)。要分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力性能，則需要有一個(gè)簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確的機(jī)構(gòu)表達(dá)方法即機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖既便于工程技術(shù)人員的繪制、交流，又便于機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析、設(shè)計(jì)。