第六節　城際列車運行控制系統

一、城際鐵路C2+ATO列控系統

根據城際鐵路“高速度、高密度、跨線運行”的實際運營特點，城際列控系統是在CTCS-2級列控系統基礎上，新增了站間自動運行、車站定點停車及車站通過、折返作業、列車運行自動調整、車門/屏蔽門防護及聯動控制、列車運行節能控制等相關功能。城際鐵路列控系統的ATO設備使其實現了列車的啟動、加速、巡航（惰行）、制動、停車等多種工況的自動控制，并滿足不同行車間隔和節能的運行要求，適應列車運行自動調整的需要。城際鐵路列控系統的自動駕駛功能將大大提高信號系統的自動化程度，有效減低司機的勞動強度，提高我國城際軌道交通的運輸效率和運營水平。

CTCS-2級列控系統地面設置專用的定位應答器實現列車精確定位；通信控制服務器（CCS）實現站臺門控制和運行計劃處理；車載ATO設備實現列車自動駕駛；GSM-R網絡實現車—地雙向通信。

二、ATO系統

ATO為非“故障-安全”系統，其控制列車自動運行的主要目的是模擬最佳司機的駕駛，實現正常情況下高質量的自動駕駛，提升列車運行效率，提升列車運行的舒適度，節省能源。

和ATP系統一樣，ATO也存儲了軌道布局和坡度信息，能夠優化列車控制命令。ATO中有一套最大安全速度數據，與ATP的最高安全速度數據互相獨立。這樣，為了保證乘坐的舒適性，ATO可按照最高速度行駛，不過這一速度要小于ATP的最高安全速度。ATO的最高速度可以任意設置，梯進精度為1km/h。

ATO利用通過地面ATP設備傳來的編碼得知前方未被占用的軌道電路數目或前行列車的位置，知道當前本次列車的位置，列車就可以在到達安全停車點之前，綜合考慮安全因素，盡量以全速行駛。

當列車處在自動駕駛模式下，車載ATO運用牽引和制動控制，實現列車自動運行。

自2008年起至今，我國已經修建了多條城際鐵路線路，由第一條京津城際鐵路到京唐城際鐵路、滬寧城際鐵路、昌九城際鐵路、武黃城際鐵路等多條線路，還有諸多城際鐵路線路正在規劃和建設中。