明朝的國威，雖以成祖時為最盛；而一切失當的措置，也起于成祖時；到后來就深受其累。先是太祖時，元朝大寧路屬遼陽行省。的北境來降。太祖即其地，分設泰寧、朵顏、福余三衛，如今熱河洮昌兩道的地方。三衛之中，惟朵顏地險而兵強。當時邊外諸衛，都隸北平行都司。寧王權，居大寧以節制之。大寧，在如今熱河道隆化縣境。成祖起兵，恐寧王議其后，襲而執之。又以兀良哈如今的烏梁海。兵從征，頗得其力。即位之后，就改北平行都司為...