2.1　認識汽車總線系統

2.1.1　總線系統的組成

總線系統的信息一般采用多路傳輸。所謂多路傳輸也叫時分復用技術（Time Division Multiplexing，TDM），是將不同的信號相互交織在不同的時間段內，沿著同一個信道傳輸。在接收端再用某種方法，將各個時間段內的信號提取出來還原成原始信號的通信技術。總線系統主要由控制器、數據總線、網絡、通信協議和網關等組成，如圖2-1所示。

圖2-1　總線系統的組成

按照汽車裝配的不同，控制單元對總線系統性能要求的不同，汽車上的總線系統各有不同。如圖2-2所示為一汽大眾邁騰轎車CAN-BUS系統，共設定了動力系統總線（驅動系統總線）、舒適系統總線、信息系統總線、儀表系統總線和診斷系統總線5個不同的區域。

圖2-2　一汽大眾邁騰CAN-BUS系統