七、直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)電路

并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)和反接制動(dòng)電路如圖4-11所示。

圖4-11 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)和反接制動(dòng)電路

啟動(dòng)時(shí)合上斷路器QS，勵(lì)磁繞組得電勵(lì)磁；同時(shí)欠流繼電器KA1線圈得電吸合，時(shí)間繼電器KT1和KT2線圈也獲電，它們的常閉觸點(diǎn)瞬時(shí)斷開(kāi)，使交流接觸器KM4和KM5線圈處于斷電狀態(tài)，可使電動(dòng)機(jī)在串入電阻下啟動(dòng)。按動(dòng)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)SB2，交流接觸器KMF線圈獲電吸合，KMF主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)串入電阻R1和R2下啟動(dòng)，KMF常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，KT1和KT2線圈斷電釋放，經(jīng)過(guò)一定的時(shí)間延遲，KT1和KT2常閉觸點(diǎn)先后閉合，使交流接觸器KM4和KM5線圈先后獲電吸合，它們的常開(kāi)觸點(diǎn)先后切除R1和R2，直流電動(dòng)機(jī)正常啟動(dòng)。

當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高，反電動(dòng)勢(shì)Ea達(dá)到一定值后，電壓繼電器KA2獲電吸合，KA2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使交流接觸器KM2線圈獲電吸合，KM2的常開(kāi)觸點(diǎn)（7—9）閉合為反接制動(dòng)作準(zhǔn)備。

需停轉(zhuǎn)而制動(dòng)時(shí)，按動(dòng)停止按鈕開(kāi)關(guān)SB1，交流接觸器KMF線圈斷電釋放，電動(dòng)機(jī)慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，反電動(dòng)勢(shì)Ea還很高，電壓繼電器KA2仍吸合，交流接觸器KM1線圈獲電吸合，KM1常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使制動(dòng)電阻器RB接入電樞回路，KM1的常開(kāi)觸點(diǎn)（25）閉合，使交流接觸器KMR線圈獲電吸合，電樞通入反向電流，產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行反接制動(dòng)而迅速停轉(zhuǎn)。待轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，電壓繼電器KA2線圈斷電釋放，KM1線圈斷電釋放，接著KM2和KMR線圈也先后斷電釋放，反接制動(dòng)結(jié)束。

反向的啟動(dòng)及反接制動(dòng)的工作原理與上述相似。