8.2　驅動電機控制器的分類與原理

8.2.1　驅動電機控制器的分類

（1）直流電機驅動系統　電機控制器一般采用脈寬調制（PWM）斬波控制方式，控制技術簡單、成熟、成本低，但有效率低、體積大等缺點。

（2）交流感應電機驅動系統　電機控制器采用PWM方式實現高壓直流到三相交流的電源變換，采用變頻調速方式實現電機調速，采用矢量控制或直接轉矩控制策略實現電機轉矩控制的快速響應。

（3）交流永磁電機驅動系統　交流永磁電機驅動系統包括正弦波永磁同步電機驅動系統和梯形波無刷直流電機驅動系統，其中正弦波永磁同步電機控制器采用PWM方式實現高壓直流到三相交流的電源變換，采用變頻調速方式實現電機調速；梯形波無刷直流電機通常采用“弱磁調速”方式實現電機的控制。由于正弦波永磁同步電機驅動系統低速轉矩脈動小且高速恒功率區調速更穩定，因此比梯形波無刷直流電機驅動系統具有更好的應用前景。

8.2.2　電機控制器的原理

電機控制器作為整個制動系統的控制中心，它由功率變換器和控制器兩部分組成。功率變換器接收電池輸送過來的直流電電能，變換成驅動電機所需要的電源（如三相交流電）給汽車電機提供電能?？刂破鹘邮针姍C轉速、旋變等信號反饋，信息也可在儀表上顯示。當發生制動或者加速行為時，控制器控制變頻器頻率的升降，從而達到加速或者減速的目的。其控制原理如圖2-63所示。

圖2-63　汽車電機控制器原理