8.1　電機(jī)控制器的組成

電機(jī)控制器（MCU）包括DSP電機(jī)控制板、IGBT驅(qū)動電路板、IGBT（IPM）模塊、控制電源、散熱系統(tǒng)，如圖2-61所示。

圖2-61　電機(jī)控制器

（1）DSP電機(jī)控制板　接收整車控制器的指令并反饋信息；檢測電機(jī)系統(tǒng)內(nèi)傳感器信息；根據(jù)指令及傳感器信息產(chǎn)生驅(qū)動IGBT的開關(guān)信號。

（2）IGBT驅(qū)動電路　IGBT驅(qū)動電路接收DSP的開關(guān)信號并反饋相關(guān)信息；放大開關(guān)信號并驅(qū)動IGBT；提供電壓隔離和保護(hù)功能。

IGBT模塊的工作原理：IGBT模塊根據(jù)控制器主板的指令，將輸入的直流電逆變成電源、頻率可調(diào)的三相交流電，供給配套的三相永磁同步電機(jī)。在能量回收工況時，將驅(qū)動電機(jī)發(fā)出的交流電轉(zhuǎn)換成直流電，對動力電池充電。IGBT電路原理圖如圖2-62所示。

圖2-62　IGBT電路原理圖（比亞迪E6）

（3）控制電源　控制電源為DSP提供電源；為驅(qū)動電路提供多路相互隔離的電源。

（4）散熱系統(tǒng)　散熱系統(tǒng)為電力電子模塊散熱，通常采用冷卻液循環(huán)散熱。