6.2　輪轂電機的驅動方式

輪轂電機使用時可分為減速驅動和直接驅動兩種驅動方式。

①采用減速驅動方式，電機一般在高速下運行，選用高速內轉子式電機。減速機構放置在電機和車輪之間，起到減速和增加轉矩的作用。減速驅動具有如下優點：電機運行在高速下，具有較高的效率，轉矩大，爬坡性能好，能保證汽車在低速運行時獲得較大的平穩轉矩。不足之處是：難以實現液態潤滑，齒輪磨損嚴重，使用壽命短，不易散熱，噪聲大。減速驅動方式適合于丘陵或山區使用，以及要求過載能力大和城區客車等需要頻繁啟動/停車等場合。

②采用直接驅動方式，多采用外轉子式電機。為了使汽車能順利起步，要求電機在低速時能提供大的轉矩。直接驅動的優點有：不需要減速機構，使得整個驅動結構更加簡單、緊湊，軸向尺寸也較小，而且效率也進一步提高，響應速度也較快。其缺點是：起步、爬坡以及承載較大載荷時需要大電流，易損壞電池，電機效率峰值區域小。直接驅動方式適合平路或負荷較小的場合。