1.3　電動汽車驅動電機的分類

電機可分為交流電機、直流電機、交/直流兩用電機（測速、伺服、自整角等）、開關磁阻電機及信號電機等多種。適用于電力驅動的電機可分為如圖2-4所示的直流電機（將直流電能轉換為機械能的電機）和交流電機（將交流電能轉換為機械能的電機）兩大類。目前在電動汽車上已應用的和有應用前景的有直流電機、感應（異步）電機、永磁無刷電機和開關磁阻電機等，它們的性能比較見表2-1。表中控制器成本一欄以直流電機為基準，可見其他電機控制器的成本遠高于直流電機。

圖2-4　驅動電機的分類

表2-1　各種電機的性能比較