1.2 電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的組成類別
1.2.1 電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的組成
電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的功用是在駕駛人的控制（通過加速踏板和制動踏板）下，高效率地將蓄電池（燃料電池或發(fā)電機）的能量轉化為車輪的動能，或者將車輪上的動能反饋到蓄電池中。電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的組成各種各樣，一般都由電氣和機械兩大部分組成。如圖2-2所示為電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的組成示例。電氣部分主要由電機、功率轉換器和電子控制器三個子系統(tǒng)組成。電子控制器由傳感器、中間連接電路與處理器等組成。傳感器把電流、電壓、溫度、速度、轉矩以及磁通等的測量數(shù)據(jù)轉變?yōu)殡娦盘枺ㄟ^連接電路把這些電信號調(diào)整到合適的值，然后輸入到處理器。處理器的輸出信號通常經(jīng)過中間電路放大后驅(qū)動功率轉換器的半導體元件。
在驅(qū)動和能量回收過程（指把車輪上的動能反饋到蓄電池的過程，亦稱能量再生）中，能量源與電機之間的能量流動是通過功率轉換器進行調(diào)節(jié)的。電機與車輪通過機械傳動裝置連在一起，也可以直接裝在車輪上，用電機直接驅(qū)動。機械部分主要包括機械傳動裝置和車輪等，其中機械傳動部分是可選的。圖2-2中的虛線部分表示制動能量回收系統(tǒng)，不同的車輛略有不同。
圖2-2 電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的組成示例
1.2.2 電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的類別
電動汽車的驅(qū)動系統(tǒng)有著多種多樣的組合形式，且每個電動汽車的驅(qū)動系統(tǒng)都具有自身的結構特點。
1.2.2.1 根據(jù)電動汽車驅(qū)動輪的布置方式分
根據(jù)電動汽車驅(qū)動輪的布置方式，可分為前輪驅(qū)動、后輪驅(qū)動和全輪驅(qū)動等。根據(jù)基本布置方式，可分為機械驅(qū)動系統(tǒng)、半機械驅(qū)動系統(tǒng)和純電氣驅(qū)動系統(tǒng)等。
①機械驅(qū)動系統(tǒng)的特點是只用電機及其控制系統(tǒng)取代內(nèi)燃機及其控制系統(tǒng)，在其傳動系統(tǒng)中，選用或保留了內(nèi)燃機汽車的變速器、傳動軸、后橋和半軸等傳動部件。早期開發(fā)的電動汽車上多采用機械驅(qū)動系統(tǒng)，這樣有利于集中精力來研制和開發(fā)電機及其控制系統(tǒng)，并能更快地進行大量試驗和改進工作，造價也較便宜。但其傳動效率較低，并且不能充分滿足電動汽車動力性能的要求。
②半機械驅(qū)動系統(tǒng)充分利用電機調(diào)速范圍寬的特點，取消了傳動效率低、操作煩瑣的齒輪變速器，只是采用一部分機械傳動的齒輪、差速器、半軸等零部件來傳遞動力。
③純電氣驅(qū)動系統(tǒng)由左右兩個雙聯(lián)式電機或輪轂式電機組成，分別直接驅(qū)動左右兩個驅(qū)動車輪。在雙聯(lián)式電機或輪轂電機之間裝有電子控制的差速器，控制雙聯(lián)電機或輪轂電機在電動汽車直線行駛時同步轉動和在電動汽車轉彎時差速轉動。由于純電氣驅(qū)動系統(tǒng)僅采用兩根半軸來驅(qū)動車輪或用輪轂電機直接驅(qū)動車輪，使得電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的模式產(chǎn)生了根本變化，使驅(qū)動系統(tǒng)結構緊湊、傳動效率高，也使得整車的結構有了很大的改變，擴大了乘坐及載貨空間，有利于在底盤上布置蓄電池。因而，純電氣驅(qū)動形式將會成為未來電動汽車的主要驅(qū)動形式。
1.2.2.2 根據(jù)電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)是否采用輪轂電機分
根據(jù)電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)是否采用輪轂電機，可分為輪轂電機式驅(qū)動系統(tǒng)和非輪轂電機式驅(qū)動系統(tǒng)。這里主要介紹輪轂電機式驅(qū)動系統(tǒng)。
輪轂電機式驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動電機裝在電動汽車車輪的輪轂中，可以直接驅(qū)動電動汽車的驅(qū)動輪，傳動效率高；占用電動汽車車身和底盤的空間少，乘員空間大；騰出了用于傳動系統(tǒng)布置的空間，便于蓄電池的安裝和布置電機驅(qū)動系統(tǒng)，而且減少了車輛的簧載重量；可以是兩輪驅(qū)動，也可以是四輪驅(qū)動，由電子控制系統(tǒng)來保證幾個車輪間直線行駛時的同步轉動、轉彎時的差速轉動和在壞路面上各個車輪的制動力分配。輪轂采用不同數(shù)量和不同功率的輪轂電機，可以組成系列化的電動汽車。輪轂電機式驅(qū)動系統(tǒng)可分為帶變速器的驅(qū)動系統(tǒng)和不帶變速器的驅(qū)動系統(tǒng)，如圖2-3所示。
圖2-3 輪轂電機式驅(qū)動系統(tǒng)的組成
1.2.2.3 根據(jù)電動汽車驅(qū)動用電機的數(shù)量分
根據(jù)電動汽車驅(qū)動用電機的數(shù)量，可為單電機驅(qū)動系統(tǒng)和多電機驅(qū)動系統(tǒng)。單電機驅(qū)動系統(tǒng)由于只用一個電機，能最大限度地減小相應的體積、重量及成本。多電機驅(qū)動系統(tǒng)采用多個電機單獨驅(qū)動每一個車輪。多電機系統(tǒng)能減少單個電機的電流和功率的額定值，效率較高，容易均衡電機的尺寸和重量，但必須安裝電子差速器或采用電子控制系統(tǒng)實現(xiàn)差速，因而成本較高。