- 氣動智能控制系統的研究及應用
- 孔祥臻
- 262字
- 2020-07-31 17:45:41
2.1.3 氣缸兩腔流量連續性方程
根據質量守恒定律知,流入和流出容腔的流量等于容腔的質量變化率。
?。?-7)
(2-8)
應用理想氣體狀態方程,結合式(2-7)得
?。?-9)
根據假設,過程中滿足絕熱條件,因此對于過程中的溫度T1與起始時的溫度T10之間滿足如下關系式
?。?-10)
式中,k為等熵指數(又稱絕熱指數),對于空氣k=1.4。
將式(2-10)對時間進行求導得到
(2-11)
由于T1=T10+ΔT1,p1=p10+Δp1,并且T10>>ΔT1,p10>>Δp1,因此,可以將增量省略,所以有T1=T10,p1=p10。代入式(2-9)整理得到
(2-12)
?。?-13)
設氣缸的工作行程為L,氣缸在任意x位置處,有V1=Ax,V2=A(L-x)。所以式(2-12)、式(2-13)可以表示為
?。?-14)
?。?-15)